CN212703065U - 一种电磁转向机构及应用于电磁转向机构的高速分流器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物流分拣的技术领域，尤其涉及一种电磁转向机构及应用于电磁转向机构的高速分流器，其包括括电磁驱动组件以及传动组件，所述电磁驱动组件包括励磁件以及由励磁件带动转动的转子，本申请具有电磁驱动组件在驱动传动组件的过程中带动了高速分流模块的同步转动，因此电磁转向结构能够代替电机驱动高速分流模块实现转向的功能。

Description

一种电磁转向机构及应用于电磁转向机构的高速分流器

技术领域

本申请涉及物流分拣的领域，尤其是涉及一种电磁转向机构及应用于电磁转向机构的高速分流器。

背景技术

目前在国内外的物流行业通常需要对接收到的货物进行运输，其中快递包裹等就是其中一类。快递包裹具有质量轻、数量多且种类繁杂等特点，因此需要在运输之前进行统一分类，因此需要使用到专业的分拣设备。在对快递包裹分拣的过程中，由于需要对快递包裹进行分批次、分流向，因此会涉及到物流的分拣，所以分拣设备中需要设置用于对快递包裹进行转向分流的转向机构。

相关技术中，现有的分拣设备中转向机构体积庞大,占用空间多,在场地比较紧张的仓库或厂房中显得不够实用。

实用新型内容

为了减少现有转向机构的体积，缩减转向机构的占地空间，本申请提供一种电磁转向机构及应用于电磁转向机构的高速分流器。

第一方面，本申请提供一种电磁转向机构，采用如下的技术方案：

一种电磁转向机构，包括电磁驱动组件以及传动组件，所述电磁驱动组件包括励磁件以及由励磁件带动转动的转子。

通过采用上述技术方案，励磁件用于产生旋转磁场，能够促使转子转动，从而能够代替转向机构的转动，由于电磁驱动组件的结构简单、体积小巧，因此本申请代替原有的转向机构，缩减了转向机构的占地空间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转子包括旋转体以及固定于旋转体中心的旋转轴，所述传动组件包括摆臂，所述摆臂包括支撑部以及用于带动高速分拣模块转动的连接部，所述支撑部与旋转轴相固定。

通过采用上述技术方案，受电磁激励的旋转体在旋转的过程中带动旋转轴转动，从而带动摆臂摆动，摆臂在摆动的过程中能够通过连接部转动而带动高速分拣模块转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转体为旋转圆盘，所述励磁件设置于旋转圆盘的两侧面。

通过采用上述技术方案，圆盘状的旋转圆盘产生的感应电流的电阻更小、电流更大，电磁转向机构的转向作用更明显。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋转体为旋转套筒，所述励磁件设置于旋转套筒的一侧。

通过采用上述技术方案，圆筒状的旋转套筒产生的感应电流的电阻更小、电流更大，电磁转向机构的转向作用更明显。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：电磁传动组件还包括外壳，所述外壳中开设有用于旋转轴贯穿的过孔，所述励磁件以及转子安装于外壳内部。

通过采用上述技术方案，外壳起到保护电磁驱动组件的作用，使得电磁驱动组件的结构更稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述励磁件包括定子线圈以及定子铁芯。

通过采用上述技术方案，当电流经过定子线圈时产生旋转磁场，在旋转磁场和转子之间运行的电磁作用促使转子旋转。

第二方面，本申请提供一种高速分流器，采用如下的技术方案：

一种高速分流器，应用于如上述所述的一种电磁转向机构，还包括机架以及安装于机架上的高速分拣模块，所述电磁驱动组件安装于机架上，所述高速分拣模块与电磁驱动组件通过传动组件连接。

通过采用上述技术方案，机架上设置有高速分拣模块高速分拣模块能够实现转向摆动以对货物进行分流导向，通过电磁驱动组件驱动的高速分拣模块的摆动，能够在占有空间体积较小的情况下实现高速分拣模块的转向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述高速分拣模块包括安装架，所述传动组件包括连接块以及连接杆；所述连接块上开设有连接孔，所述连接块固定于安装架的一侧；所述摆臂的连接部上开设有安装孔；所述连接杆上开设有至少两个铰接孔，其中一个铰接孔与安装孔贯穿设置有连接件，另一个铰接孔与连接孔也贯穿设置有连接件。

通过采用上述技术方案，安装架通过连接块与连接杆连接，连接杆同时与摆臂连接，因此当摆臂转动时，连接杆也带动连接块转动，由此能够实现高速分拣模块与摆臂的同步转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上成排设置有高速分拣模块。

通过采用上述技术方案，成排设置的高速分拣模块能够实现多个高速分拣模块的同步主动，货物分流导向的效率更高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述机架上设置有限位柱，所述摆臂上还设置有限位挡块，所述限位挡块呈扇形，扇形的侧边用于与限位柱抵接。

通过采用上述技术方案，在摆臂转动的过程中，摆臂带动限位挡块与限位柱抵接，由于限位挡块占用了摆臂的转动空间，因此摆臂的摆动幅度受到了限制，从而能够实现控制高速分拣模块的转动幅度的功能，便于高速分拣模块转动角度的快速调整。

附图说明

图1是本申请一种电磁转向机构中实施例1的电磁驱动组件结构示意图。

图2是本申请一种电磁转向机构中实施例2的电磁驱动组件结构示意图。

图3是关联技术中励磁件的结构示意图。

图4是本申请一种电磁转向机构中实施例1的整体结构示意图。

图5是本申请一种电磁转向机构中实施例1的传动组件结构示意图。

图6是本申请一种电磁转向机构中实施例2的机架与摆臂的结构示意图。

附图标记说明：

1、电磁驱动组件；11、外壳；111、过孔；

12、励磁件；121、定子线圈；122、定子铁芯；1221、分裂芯；13、转子；131、旋转体；132、旋转轴；

2、传动组件；21、摆臂；211、支撑部；212、连接部；2121、安装孔；213、限位挡块；

22、连接块；221、连接孔；23、连接杆；231、铰接孔；24、连接件；

3、机架；31、安装槽；32、避位孔；33、限位柱；

4、高速分拣模块；41、安装架。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种电磁转向机构。

实施例1：

参照图1，电磁转向机构包括电磁驱动组件1以及传动组件2。电磁驱动组件1包括外壳11、励磁件12以及转子13。具体地，外壳11内部设置有空腔，用于对励磁件12以及转子13进行防护，能够将励磁件12以及转子13限定在外壳11内部，有助于励磁件12以及转子13的稳定运行。需要注意的是，外壳11的形状能够根据励磁件12以及转子13的形状作适应性调整。

上述的励磁件12包括定子铁芯122以及定子线圈121。在本实施例中，定子铁芯122包括呈板状的安装板，安装板上一体成型有分裂芯1221。分裂芯1221朝向旋转圆盘设置。进一步地，分裂芯1221在安装板上设置有多个，并且分裂芯1221之间相互平行设置，分裂芯1221之间形成了用于放置定子线圈121的齿槽，定子线圈121缠绕于分裂芯1221上。

当电流经过定子线圈121时产生旋转磁场，在旋转磁场和转子13之间运行的电磁作用促使转子13旋转。

进一步地，上述的转子13包括旋转体131以及旋转轴132。上述的旋转体131可以呈圆盘状、圆筒状或者其他回转体形状，旋转体131为呈圆盘状的旋转圆盘，励磁件12包括定子铁芯122以及定子线圈121，本实施例中的励磁件12设置旋转圆盘的上下两面上，并且两个励磁件12的在圆盘上的位置相对应。

旋转套筒套设于旋转轴132的外周侧，传动组件2包括摆臂21，摆臂21可以呈杆状、指南针状或者是指针等形状。本实施中摆臂21呈偏平的指南针状，摆臂21的中间位置为支撑部211，支撑部211两侧延伸的为连接部212，连接部212远离支撑部211的末端开设有安装孔2121。支撑部211与旋转轴132伸出外壳11的一端相固定，具体的固定方式可以为一体成型固定、焊接、粘结或者螺栓连接等方式固定。

实施例1的实施原理为：旋转轴132的外周套设有旋转圆盘，励磁件12套设于旋转圆盘的外周，并且励磁件12置于外壳11内，外壳11起到对励磁件12限位、防护的作用，能够使得励磁件12与转子13正常运作；当线圈中通有交流电时，对称交流电使得励磁件12产生旋转磁场。转子13被旋转磁场切割产生感应电动势，从而在闭合的转子13内部产生感应电流。转子13的感应电流与旋转磁场共同作用产生了电磁力矩。转子13在电磁力矩的作用下被拖动，沿旋转磁场旋转的方向转动，从而实现电磁传动组件2中电能转变为机械能的作用。相比起相关技术中的转子13绕组，圆盘状的旋转圆盘产生的感应电流的电阻更小、电流更大，电磁转向机构的转向作用更明显。

实施例2：

参照图2，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的旋转体131为呈圆筒状的旋转套筒。上述的外壳11开设有过孔111，旋转轴132贯穿于过孔111。

定子铁芯122为分瓣式定子铁芯122，定子铁芯122整体呈圆环状，并且定子铁芯122朝向定子铁芯122中轴线的位置一体成型有分裂芯1221，定子线圈121缠绕在分裂芯1221上。

实施例2的实施原理为：旋转圆盘的设置相比起相关技术中的转子13绕组，圆筒状的旋转套筒产生的感应电流的电阻更小、电流更大，电磁转向机构的转向作用更明显；定子铁芯122的设置方式能够以比较简单的方式实现具有完整的励磁件12的电磁驱动组件1，提升了电磁驱动组件1的可靠性和运行安全性。通过定子线圈121的相同构造能够实现更短的放电，由此又能够使电损耗最小化。

实施例3：

参照图3，实施例1与实施例2中线圈的缠绕方式具体可以参照关联技术中公告号为CN104995819B的如下技术方案：每个齿槽中嵌放有两支定子线圈121。在齿槽中，两支定子线圈121的有效边叠放在一起。定义没有嵌放定子线圈121有效边的齿槽的上半部分称为上层空槽。在一瓣定子和与其相邻的另一瓣定子的拼接位置处，一瓣定子存在m个节距的上层空槽，其它齿槽均嵌放有定子线圈121有效边，另一瓣定子存在m个节距的上层空槽。当多个分裂芯1221拼接后，在上层空槽中嵌放m个节距的双上层边线圈。m为整数。

定义一个有效边在齿槽的上半部分、另一个有效边在齿槽的下半部分的线圈称为上下层边线圈，两个有效边均在齿槽的下半部分的定子线圈121称为双下层边线圈，两个有效边均在齿槽的上半部分的定子线圈121称为双上层边线圈。

双下层边线圈的作用是实现上下层边线圈与双上层边线圈之间的过渡连接，双上层边线圈的作用是实现定子线圈121的嵌放。

所以，针对每个分裂芯1221，一种实现方式为：首先将一个节距的双下层边线圈嵌放在每瓣铁芯拼接处齿槽的下半部分，其目的是实现双上层边线圈到上下层边线圈的过渡，同时预留出一个节距的上层空槽；然后嵌放上下层边线圈，完成分裂芯1221与定子线圈121的嵌放；之后，进行相间、极间连线和浸漆等工作。此时分裂芯1221两侧将存在一个节距的上层空槽，一侧齿槽的下半部分中的线圈为上下层边线圈，另一侧为双下层边线圈。分裂芯1221拼接后，在两瓣定子拼接处的上层空槽中嵌放一个节距的双上层边线圈，之后按照电气接线图进行双上层边线圈与其它线圈的相间和极间连线。

实施例3的实施原理为：这样的技术方案，使得在分裂芯1221嵌线时，可以提高线圈的嵌线效率和绝缘可靠性；分裂芯1221可以单独的生产制造和运输，并在装配处完成拼接。并可以有效避免线圈因生产制造、拼接、拆卸复装等操作造成的绝缘损伤。

本申请实施例还公开一种高速分流器。

实施例1：

参照图4、图5，一种高速分流器包括上述的一种电磁转向机构，还包括机架3以及高速分拣模块4。

具体地，机架3上开设有若干安装槽31。在本实施例中，当安装槽31有两个以上时，相邻安装槽31之间的间距相等。高速分拣模块4通过螺栓固定于安装槽31中，高速分拣模块4在机架3上可以设置有一个，也可以设置有多个；机架3的一端设置有安装避位孔32，电磁驱动组件1的外壳11固定安装在机架3的下方，并且旋转轴132同轴贯穿于避位孔32，以使摆臂21安装在机架3的上方。

进一步地，传动组件2还连接杆23以及连接块22，连接杆23上开设有至少两个铰接孔231，在本实施例中，铰接孔231在连接杆23上成排设置有多个。并且铰接孔231之间的间距与安装槽31的之间的间距相等。

连接块22上开设有连接孔221，并且连接块22安装在安装架41的一侧。在本实施例中，连接块22与安装架41一体成型，在其他实施例中，连接块22与安装架41可以通过粘接、焊接或者螺栓连接。

上述的每个连接块22的连接孔221对应一个铰接孔231，并且连接孔221与铰接孔231同轴设置，并且连接孔221与铰接孔231中贯穿设置有连接件24。连接件24可以是螺栓。

上述的摆臂21中的安装孔2121也对应连接杆23的其中一个铰接孔231，安装孔2121与铰接孔231同轴设置，并且连接孔221与铰接孔231中贯穿设置有连接件24。连接件24可以是螺栓。

实施例1的实施原理为：电磁驱动组件1在驱动传动组件2的过程中带动了高速分流模块的同步转动，因此电磁转向结构能够代替电机驱动高速分流模块实现转向的功能。

实施例2：

参照图5、图6，与实施例1不同之处在于，机架3上设置有限位柱33，限位柱33设置在避位孔32远离安装槽31的一侧。摆臂21上还设置有限位挡块213，限位挡块213呈扇形，并且限位挡块213中与扇形弧边相对的部分与摆臂21一体连接。

实施例2的实施原理为：由于呈扇形设置的限位挡块213占用了摆臂21转动的空间，因此限位挡块213的侧边转动至限位柱33时，摆臂21不能继续转动，从而实现了限制摆臂21转向的作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁转向机构，其特征在于：包括电磁驱动组件（1）以及传动组件（2），所述电磁驱动组件（1）包括励磁件（12）以及由励磁件（12）带动转动的转子（13）。

2.根据权利要求1所述的一种电磁转向机构，其特征在于：所述转子（13）包括旋转体（131）以及固定于旋转体（131）中心的旋转轴（132），所述传动组件（2）包括摆臂（21），所述摆臂（21）包括支撑部（211）以及用于带动高速分拣模块（4）转动的连接部（212），所述支撑部（211）与旋转轴（132）相固定。

3.根据权利要求2所述的一种电磁转向机构，其特征在于：所述旋转体（131）为旋转圆盘，所述励磁件（12）设置于旋转圆盘的两侧面。

4.根据权利要求2所述的一种电磁转向机构，其特征在于：所述旋转体（131）为旋转套筒，所述励磁件（12）设置于旋转套筒的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电磁转向机构，其特征在于：电磁传动组件（2）还包括外壳（11），所述外壳（11）中开设有用于旋转轴（132）贯穿的过孔（111），所述励磁件（12）以及转子（13）安装于外壳（11）内部。

6.根据权利要求1所述的一种电磁转向机构，其特征在于：所述励磁件（12）包括定子线圈（121）以及定子铁芯（122）。

7.一种高速分流器，其特征在于：应用于如权利要求1~5中任意一项所述的一种电磁转向机构，还包括机架（3）以及安装于机架（3）上的高速分拣模块（4），所述电磁驱动组件（1）安装于机架（3）上，所述高速分拣模块（4）与电磁驱动组件（1）通过传动组件（2）连接。

8.根据权利要求7所述的一种高速分流器，其特征在于：所述高速分拣模块（4）包括安装架（41），所述传动组件（2）包括连接块（22）以及连接杆（23）；所述连接块（22）上开设有连接孔（221），所述连接块（22）固定于安装架（41）的一侧；摆臂（21）的连接部（212）上开设有安装孔（2121）；所述连接杆（23）上开设有至少两个铰接孔（231），其中一个铰接孔（231）与安装孔（2121）贯穿设置有连接件（24），另一个铰接孔（231）与连接孔（221）也贯穿设置有连接件（24）。

9.根据权利要求7所述的一种高速分流器，其特征在于：所述机架（3）上成排设置有高速分拣模块（4）。

10.根据权利要求7所述的一种高速分流器，其特征在于：所述机架（3）上设置有限位柱（33），摆臂（21）上还设置有限位挡块（213），所述限位挡块（213）呈扇形，扇形的侧边用于与限位柱（33）抵接。

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