CN212700961U - 一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，包括前框架、置于前框架后端的后维修室、置于后维修室内的过滤除尘结构、置于前框架内且与过滤除尘结构配合的机械手运动结构、置于框架下端一侧的清洗水箱，还包括主控电箱，机械手运动结构与主控电箱连接，过滤除尘结构包括模组架、固定在模组架内的外框、置于外框内的可拆卸的过滤除尘模组，外框内设有与过滤除尘模组接触的电极弹片，外框顶端外侧设有与机械手运动结构配合的联动结构，外框正面顶端设有楔形块；本实用新型清洗干净彻底，无须人工操作提高效率，节省人工成本，多个动作集成并简化到一个动作，实现联动，成本低，通用性好，易于实现自动化，不影响过风面积和过滤除尘效果。

Description

一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备

技术领域

本实用新型涉及空气除尘消毒净化设备领域，特别涉及一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备。

背景技术

由于空气污染日益严重，随着国家对于公共场所空气质量的重视，公共场所室内空气污染问题如何持续有效的解决也被频繁提上日程。

天气比较热，很多公共场合装有大型中央空调，比如地铁站内、火车站、体育馆、大厦、候机楼、展览中心、汽车站、大型医院等，为了改善空气质量，在中央空调混风口或新风口会装过滤除尘和消毒杀菌装置，过滤掉空气中的粉尘和杀灭空气中有害细菌，净化空气。

其中涉及到的三轴运动系统可采用现有技术中的三轴运动结构或者是在本公司递交的专利名称为“一种机械手臂的运动系统”中的结构。

过滤除尘结构中的过滤除尘模组一般采用：初效过滤器+静电除尘+消毒灯形式，由于空气中粉尘比较多，尤其是北方，过滤器和静电除尘装置没用多久，表面就粘满灰尘，过滤除尘效果大大下降，这个时候，需要人工拆下清洗，目前人工清洗采用高压水冲，灰尘粘在表面比较牢固，清洗效果不理想，而且效率很低，大型中央空调静电除尘墙所用模块比较多，清洗完耗时耗力，目前行业迫切需要一种快捷清洗方式，提高清洗效率，降低人工成本。

北京地铁站有一种喷淋清洗，人工从静电墙上把过滤器拆下来，放在一排排清洗架上，再用高压水喷淋清洗，清洗完后，再由人工装回静电墙，这种喷淋清洗效果不理想，仍然需要人工拆下来和装回去，工作量也必较大。

也有公司试过用吸尘器的方式清理过滤器上的灰尘，因为灰尘吸附比较牢，吸尘器的效果也很差。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，解决了背景技术中的问题。

本实用新型是这样实现的，一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，该设备包括前框架、置于所述前框架后端的后维修室、置于所述后维修室内的过滤除尘结构、置于所述前框架内且与所述过滤除尘结构配合的机械手运动结构、置于所述框架下端一侧的清洗水箱，该设备还包括主控电箱，所述机械手运动结构与所述主控电箱电性连接，

所述过滤除尘结构包括模组架、固定在所述模组架内的外框、置于所述外框内的可拆卸的过滤除尘模组，所述外框顶端向内设有与所述过滤除尘模组接触的电极弹片，所述外框顶端外侧设有使所述电极弹片上下运动且与所述机械手运动结构配合的联动结构，所述外框正面顶端设有与所述联动结构配合的楔形块。

本实用新型的进一步技术方案是：联动结构包括电极安装板、穿过所述电极安装板且可上下活动的插销、置于所述电极安装板两侧且与所述插销配合的联动滑块，所述联动滑块上设有弹簧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述电极安装板下端通过弹簧与所述外框连接，所述电极弹片一端与所述电极安装板连接另一端与过滤除尘模组接触。

本实用新型的进一步技术方案是：所述联动滑块一端斜面向上与所述插销配合，所述联动滑块另一端斜面向下与所述楔形块配合，所述楔形块在所述机械手运动结构作用下可在所述外框正面上下运动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述过滤除尘模组的正面两侧设有锁扣结构和挂耳，所述锁扣结构与所述挂耳均与所述机械手运动结构配合。

本实用新型的进一步技术方案是：所述锁扣结构包括连接座、一端穿过所述连接座且与所述连接座通过弹簧连接另一端穿过所述连接座且与所述外框上的定位孔连接的锁舌，所述锁舌为T型结构，所述锁舌在所述机械手运动结构的作用下可脱离所述外框。

本实用新型的进一步技术方案是：所述前框架正面设有前检修门，所述前框架上设有与所述清洗水箱连通的循环水箱。

本实用新型的进一步技术方案是：所述后维修室一侧设有后检修门。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手运动结构包括三轴运动系统以及置于所述三轴运动系统上的机械手，所述三轴运动系统与所述主控电箱电性连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述清洗水箱内设有超声波发生器。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型灰尘主要集中粘在过滤除尘模组的初效过滤器和静电除尘模块的金属板上，这两个模块固定为一体，便于自动清洗；为了便于运输，过滤除尘模组采用拼接形式，内孔标准化，数量取决为风口尺寸，布局根据风口尺寸优化，模组采用标准化，做到不同设备之间通用，便于维护和更换；

2、超声波清洗技术是一项较为成熟的清洗技术，是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，产生很多小气泡，气泡爆炸产生冲击力，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的；人工清洗容易损坏弄断静电丝，从而影响除尘功能，超声波清洗较人工清洗而言，更能保护板式静电除尘模块内的静电丝，且清洗得更干净更彻底；

3、可根据事先设置运行程序(可根据过滤网与静电组合模块脏污程度，自主设定清洗间隔时间，或根据风压损失启动自动清洗)，自动机械手将过滤除尘模组取出，放入超声波清洗水箱内，以水为超声波载体，利用超声波清洗过滤网和静电组合模块上的污渍，清洗干净后取出过滤网和静电组合模块，静置一段时间，滴掉表面大部分水分再放回原位置，自然风干；全程无须人工操作，提高效率，节省人工成本；

4、机械手和过滤除尘结构的配合，使得多个动作集成并简化到一个动作，实现联动，成本低，通用性好，易于实现自动化，同时边框可以做到很窄，不影响过风面积和过滤除尘效果。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备的结构示意图；

图2是本实用新型提供的联动结构与楔形块以及机械手的连接结构示意图；

图3是本实用新型提供的过滤除尘结构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的外框与过滤除尘模组连接的结构示意图；

图5是本实用新型提供的机械手与锁扣结构以及挂耳连接结构示意图；

图6是本实用新型提供的锁扣结构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的外框的结构示意图；

图8是本实用新型通过的A处放大图。

附图标记：1.前框架、2.后维修室、3.过滤除尘结构、5.清洗水箱、6.主控电箱、31.模组架、32.外框、33.过滤除尘模组、34.联动结构、35.楔形块、341.电极安装板、342.插销、343.联动滑块、11.前检修门、12.循环水箱、21.后检修门、41.机械手、331.锁扣结构、332.挂耳、333.连接座、334.锁舌。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

实施例一：

图1-图8示出了一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，该设备包括前框架1、置于所述前框架1后端的后维修室2、置于所述后维修室2内的过滤除尘结构3、置于所述前框架1内且与所述过滤除尘结构3配合的机械手运动结构、置于所述框架1下端一侧的清洗水箱5，该设备还包括主控电箱6，所述机械手运动结构与所述主控电箱6电性连接，

所述过滤除尘结构3包括模组架31、固定在所述模组架31内的外框32、置于所述外框32内的可拆卸的过滤除尘模组33，所述外框32顶端向内设有与所述过滤除尘模组33接触的电极弹片，所述外框32顶端外侧设有使所述电极弹片上下运动且与所述机械手运动结构配合的联动结构34，所述外框32正面顶端设有与所述联动结构34配合的楔形块35。

联动结构34包括电极安装板341、穿过所述电极安装板341且可上下活动的插销342、置于所述电极安装板341两侧且与所述插销342配合的联动滑块343，所述联动滑块343上设有弹簧。

所述电极安装板341下端通过弹簧与所述外框32连接，所述电极弹片一端与所述电极安装板341连接另一端与过滤除尘模组33接触。

所述联动滑块343一端斜面向上与所述插销342配合，所述联动滑块343另一端斜面向下与所述楔形块35配合，所述楔形块35在所述机械手运动结构作用下可在所述外框32正面上下运动。

所述过滤除尘模组33的正面两侧设有锁扣结构331和挂耳332，所述锁扣结构331与所述挂耳332均与所述机械手运动结构配合。

所述锁扣结构331包括连接座333、一端穿过所述连接座333且与所述连接座333通过弹簧连接另一端穿过所述连接座333且与所述外框32上的定位孔连接的锁舌334，所述锁舌334为T型结构，所述锁舌334在所述机械手运动结构的作用下可脱离所述外框32。

所述前框架1正面设有前检修门11，所述前框架1上设有与所述清洗水箱5连通的循环水箱12。

所述后维修室2一侧设有后检修门21。

所述机械手运动结构包括三轴运动系统以及置于所述三轴运动系统上的机械手41，所述三轴运动系统与所述主控电箱6电性连接。

所述清洗水箱5内设有超声波发生器。

本实用新型的工作原理：使用前，先检查各个部件的连接是否到位，各个部件是否存在损坏，对于影响使用的部件及时的更换，保证使用的质量和效果；使用时，待处理的空气通过前框架1经过后维修室2中的过滤除尘结构3的过滤除尘以及消毒，使得经过处理的空气排出，使用一段时间后，过滤除尘结构3中的过滤除尘模组33会积灰，通过主控电箱6控制三轴运动系统带动机械手41运动，机械手41在三轴运动系统的作用下向过滤除尘模组33靠近，机械手41向上运动，使得挂耳332卡在机械手41上，锁扣结构331中的锁舌334被机械手41上的斜面滑动至脱离外框32上的定位孔，楔形块35向上运动带动联动滑块343向后滑动，从而使得插销342向上抬起，带动电极安装板341向上抬起，使得电极弹片脱离过滤除尘模组33，过滤除尘模组33脱离了电极弹片、锁扣结构331以及楔形块35的固定，在机械手41向后退的过程中，可通过拉动过滤除尘模组33上挂耳332将整个过滤除尘模组33拉出，在三轴运动系统的作用下使得过滤除尘模组33进入到清洗水箱5中进行超声波清洗，不用其它转接动作，简化结构和降低成本；清洗后过滤除尘模组33原路返回安装在外框32内；其中拉出过滤除尘模组33的同时，楔形块35在弹簧作用下自锁，不会缩回，便于清洗后放回过滤除尘模组33，不会挡住；过滤除尘模组33推回模组外框32中，机械手41向下，左右斜面脱开，左右锁舌334伸出进入定位孔内扣住过滤除尘模组33，同时机械手41向下拨楔形块35，弹簧使得模组外框32上面的楔形块35联动复位，电极安装板341在弹簧作用下使得电极弹片向下运动压住过滤除尘模组33上的电极。此时，机械手41可以退出来取其他过滤除尘模组33清洗。

整个过程动作简单，相关动作通过斜面联动，连贯性好，取出和放回过滤除尘模块时，电极与电极弹片脱开，避免摩擦降低电极使用寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：该设备包括前框架(1)、置于所述前框架(1)后端的后维修室(2)、置于所述后维修室(2)内的过滤除尘结构(3)、置于所述前框架(1)内且与所述过滤除尘结构(3)配合的机械手运动结构、置于所述前框架(1)下端一侧的清洗水箱(5)，该设备还包括主控电箱(6)，所述机械手运动结构与所述主控电箱(6)电性连接，

所述过滤除尘结构(3)包括模组架(31)、固定在所述模组架(31)内的外框(32)、置于所述外框(32)内的可拆卸的过滤除尘模组(33)，所述外框(32)顶端向内设有与所述过滤除尘模组(33)接触的电极弹片，所述外框(32)顶端外侧设有使所述电极弹片上下运动且与所述机械手运动结构配合的联动结构(34)，所述外框(32)正面顶端设有与所述联动结构(34)配合的楔形块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：联动结构(34)包括电极安装板(341)、穿过所述电极安装板(341)且可上下活动的插销(342)、置于所述电极安装板(341)两侧且与所述插销(342)配合的联动滑块(343)，所述联动滑块(343)上设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述电极安装板(341)下端通过弹簧与所述外框(32)连接，所述电极弹片一端与所述电极安装板(341)连接另一端与过滤除尘模组(33)接触。

4.根据权利要求2所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述联动滑块(343)一端斜面向上与所述插销(342)配合，所述联动滑块(343)另一端斜面向下与所述楔形块(35)配合，所述楔形块(35)在所述机械手运动结构作用下可在所述外框(32)正面上下运动。

5.根据权利要求1所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述过滤除尘模组(33)的正面两侧设有锁扣结构(331)和挂耳(332)，所述锁扣结构(331)与所述挂耳(332)均与所述机械手运动结构配合。

6.根据权利要求5所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述锁扣结构(331)包括连接座(333)、一端穿过所述连接座(333)且与所述连接座(333)通过弹簧连接另一端穿过所述连接座(333)且与所述外框(32)上的定位孔连接的锁舌(334)，所述锁舌(334)为T型结构，所述锁舌(334)在所述机械手运动结构的作用下可脱离所述外框(32)。

7.根据权利要求1所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述前框架(1)正面设有前检修门(11)，所述前框架(1)上设有与所述清洗水箱(5)连通的循环水箱(12)。

8.根据权利要求1所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述后维修室(2)一侧设有后检修门(21)。

9.根据权利要求1所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述机械手运动结构包括三轴运动系统以及置于所述三轴运动系统上的机械手(41)，所述三轴运动系统与所述主控电箱(6)电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种精细清洗过滤除尘消毒智能设备，其特征在于：所述清洗水箱(5)内设有超声波发生器。

Images