CN212700443U - 基于单片机控制的新型慢垒发球机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度；本实用新型可以进行多种球速发球，在室外不同地形工作时可以保证自身稳定性，且方便移动搬运。为球员训练提供便利。

Description

基于单片机控制的新型慢垒发球机结构

技术领域

本实用新型涉及体育器械技术领域，尤其是基于单片机控制的新型慢垒发球机结构。

背景技术

“慢投垒球”作为棒垒球系列经典运动之一，娱乐性高，在国内外有着大量的受众群体。目前在国外有着较领先的自动发球机设计与技术且发球机普遍造价较高，且国内的发球机结构简单，功能不足以支持日常的比赛训练。市场上的垒球发球机主要为大型发球机，仅小部分为小型发球机；大型发球机普遍造价高昂，且不易搬运，小型发球机结构功能较单一，不可对于发球时的角度、球速进行调整。市场上常见的慢垒发球机通常有一些问题，有的发球机如日本“野球先生”的摇臂漏斗式发球机价格高昂，机器体积偏大，不易在训练场上根据请况要求做出有效变化；有的发球机如美国“JUGS”单\双轮发球机发球机虽适用于各个场所，方便携带，但结构简单，发球形式单一。此外，发球机长期在室外使用，对于零件的定期维护十分关键，在市场上遇见的多数发球机体型较大，不易搬运和拆卸；而小型的发球机部件连接紧密，不易更换其中零件，在维修和护理上给消费者造成诸多不便。 因此，急需一种价格合理、功能多样、体积合适、搬运方便以及维护便利的发球机，对于玩家及运动员的休闲娱乐及训练至关重要。

发明内容

本实用新型提出基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可以进行多种球速发球，在室外不同地形工作时可以保证自身稳定性，且方便移动搬运。为球员训练提供便利。

本实用新型采用以下技术方案。

基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度。

所述球件为垒球；所述控制模块包括单片机；所述发球机构以铰接于基座（3）处的发球管（6）向调速转轮输送垒球；所述调速转轮以弹性件固定且成对设置于发球管末端；调速转轮的初始间距略小于垒球直径；当发球机构内的垒球送至调速转轮处，并压入成对设置的旋转状态的调速转轮之间时，各调速转轮以侧边夹持垒球并发射垒球。

所述基座处设有与发球管相连的推杆（8）；所述推杆伸缩时可驱动发球管竖向转动以调整其竖向倾角；当所述推杆停止运动时，发球管倾角被推杆锁定。

所述推杆由推杆电机驱动，所述控制模块控制推杆电机以调节推杆对发球管倾角的调整操作与锁定操作。

所述控制模块控制调速转轮的转速，以使发球机构可模拟的发球球速不低于三种；当发球机模拟真人发球形式时，所述控制模块同时对调速转轮和推杆电机进行控制，以使调速转轮在发球管竖向转动的同时发射垒球。

所述发球管内设有节距与垒球直径相近的推球弹簧（63）；所述运球弹簧始端与发球管内的推球电机（61）相连，末端与调速转轮相邻；发球管侧壁处设有进球口；从进球口进入发球管的垒球置于推球弹簧的弹簧圈之间；当推球电机驱动推球弹簧旋转时，垒球被旋转状态的推球弹簧的弹簧圈推向调速转轮。

所述发球管侧壁处的进球口以软管（5）与储球容器（4）相通。

所述调速转轮以扭簧固定于发球管末端，以使调速转轮在发射垒球后可在扭簧弹力下迅速复位，且使调速转轮可夹持并发射大直径的训练用垒球和常规小直径的比赛用垒球。

所述基座处设有室内固定支架（1）和室外固定支架（2）。

所述室内固定支架包括移动轮（91）和刹车装置（92），当发球机在室内使用时，可籍由移动轮快速移动，并可在启用刹车装置固定移动轮后，使发球机稳定固定于室内地面处；

所述室外固定支架包括多个固定于基座处的支撑脚；所述支撑脚为带伸缩机构（25）的多节支撑脚；支撑脚上部设有减震弹簧（27），支撑脚底端为尖端，所述支撑脚底端处设有可对尖端（22）进行遮蔽的脚套（21）；当发球机在室外使用时，旋转脚套使支撑脚尖端露出，并把尖端插入地面以固定发球机。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

针对慢垒垒球运动进行开发，旨在有限的球速和发球高度范围内增加更多的发球模式。本装置全程在单片机的控制下运作，提供3种不同球速使用，驱动调速转轮的转轮电机与驱动推杆的推杆电机相配合，在改变模式时二者同时工作，模仿真人发球形式，丰富练习的内容。输球装置电机在固定频率运转，是考虑到球员的练习要求及保证球的有序给进，保证发球速度的稳定也方便在使用过程中对于球速进行调整。调速转轮的设计考虑初学者因素，提供了两种球的使用选择，也允许两种球混合使用。

装置的支架为适应多种地形、方便移动、方便搬运所设计。折叠机构位于各脚正中，在移动、搬运时，将各脚折起减小体积，依靠轮子移动，避免拆装。在室内使用时，塑胶制成的脚套增大对地面摩擦立，稳固机体；在室外定位时，将各脚调整至合适位置，上旋脚套，露出底部尖端便可将装置固定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细的说明：

附图1是本实用新型的示意图；

附图2是发球管的剖切示意图；

附图3是室外固定支架的支撑脚的示意图；

附图4是室内固定支架的移动轮的示意图；

图中：1-室内固定支架；2-室外固定支架；3-基座；4-储球容器；5-软管；6-发球管；7-调速转轮；8-推杆；10-扭簧；

21-脚套；22-尖端；25-伸缩机构；27-减震弹簧；

61-推球电机；63-推球弹簧；

91-移动轮；92-刹车装置。

具体实施方式

如图1-4所示，基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，所述发球机以发球机构的调速转轮7发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度。

所述球件为垒球；所述控制模块包括单片机；所述发球机构以铰接于基座3处的发球管6向调速转轮输送垒球；所述调速转轮以弹性件固定且成对设置于发球管末端；调速转轮的初始间距略小于垒球直径；当发球机构内的垒球送至调速转轮处，并压入成对设置的旋转状态的调速转轮之间时，各调速转轮以侧边夹持垒球并发射垒球。

所述基座处设有与发球管相连的推杆8；所述推杆伸缩时可驱动发球管竖向转动以调整其竖向倾角；当所述推杆停止运动时，发球管倾角被推杆锁定。

所述推杆由推杆电机驱动，所述控制模块控制推杆电机以调节推杆对发球管倾角的调整操作与锁定操作。

所述控制模块控制调速转轮的转速，以使发球机构可模拟的发球球速不低于三种；当发球机模拟真人发球形式时，所述控制模块同时对调速转轮和推杆电机进行控制，以使调速转轮在发球管竖向转动的同时发射垒球。

所述发球管内设有节距与垒球直径相近的推球弹簧63；所述运球弹簧始端与发球管内的推球电机61相连，末端与调速转轮相邻；发球管侧壁处设有进球口；从进球口进入发球管的垒球置于推球弹簧的弹簧圈之间；当推球电机驱动推球弹簧旋转时，垒球被旋转状态的推球弹簧的弹簧圈推向调速转轮。

所述发球管侧壁处的进球口以软管5与储球容器4相通。

所述调速转轮以扭簧10固定于发球管末端，以使调速转轮在发射垒球后可在扭簧弹力下迅速复位，且使调速转轮可夹持并发射大直径的训练用垒球和常规小直径的比赛用垒球。

所述基座处设有室内固定支架1和室外固定支架2。

所述室内固定支架包括移动轮91和刹车装置92，当发球机在室内使用时，可籍由移动轮快速移动，并可在启用刹车装置固定移动轮后，使发球机稳定固定于室内地面处；

所述室外固定支架包括多个固定于基座处的支撑脚；所述支撑脚为带伸缩机构25的多节支撑脚；支撑脚上部设有减震弹簧27，支撑脚底端为尖端，所述支撑脚底端处设有可对尖端22进行遮蔽的脚套21；当发球机在室外使用时，旋转脚套使支撑脚尖端露出，并把尖端插入地面以固定发球机。

实施例：

本产品在慢垒训练中模拟垒球发球时，转轮电机驱动调速转轮，电缸的推杆电机驱动推杆把发球管竖向转至所需发球倾角，从进球口进入发球管的垒球置于推球弹簧的弹簧圈之间；推球电机驱动推球弹簧缓慢旋转把垒球推向发球管的管口并挤入管口处的调速转轮之间，调速转轮在扭簧弹力作用下挤压垒球，并将以旋转的轮沿把垒球射出，当需使球在发射时旋转，则控制模块通过调节成对调速转轮的不同转速，使球旋转。

所述成对的调速转轮发射垒球后，在扭簧弹力作用下复位。

为了保护机构，防止慢垒球大小不统一造成的损害；调速转轮与发球管连接处以扭簧进行自我调节，球在送出发球口后，偏大的慢垒球通过扭簧将调速转轮稍微挤开，同时调速转轮挤压慢垒球将其发射，随后扭簧产生扭力，使调速转轮复位。

Claims (10)

1.基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，可在运动训练时对慢垒发球进行模拟，其特征在于：所述发球机以发球机构的调速转轮（7）发射球件，发球机的控制模块通过控制调速转轮的转速来控制发球机的发球球速和所发球件的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述球件为垒球；所述控制模块包括单片机；所述发球机构以铰接于基座（3）处的发球管（6）向调速转轮输送垒球；所述调速转轮以弹性件固定且成对设置于发球管末端；调速转轮的初始间距略小于垒球直径；当发球机构内的垒球送至调速转轮处，并压入成对设置的旋转状态的调速转轮之间时，各调速转轮以侧边夹持垒球并发射垒球。

3.根据权利要求2所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述基座处设有与发球管相连的推杆（8）；所述推杆伸缩时可驱动发球管竖向转动以调整其竖向倾角；当所述推杆停止运动时，发球管倾角被推杆锁定。

4.根据权利要求3所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述推杆由推杆电机驱动，所述控制模块控制推杆电机以调节推杆对发球管倾角的调整操作与锁定操作。

5.根据权利要求4所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述控制模块控制调速转轮的转速，以使发球机构可模拟的发球球速不低于三种；当发球机模拟真人发球形式时，所述控制模块同时对调速转轮和推杆电机进行控制，以使调速转轮在发球管竖向转动的同时发射垒球。

6.根据权利要求3所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述发球管内设有节距与垒球直径相近的推球弹簧（63）；所述推球弹簧始端与发球管内的推球电机相连，末端与调速转轮相邻；发球管侧壁处设有进球口；从进球口进入发球管的垒球置于推球弹簧的弹簧圈之间；当推球电机驱动推球弹簧旋转时，垒球被旋转状态的推球弹簧的弹簧圈推向调速转轮。

7.根据权利要求6所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述发球管侧壁处的进球口以软管（5）与储球容器（4）相通。

8.根据权利要求3所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述调速转轮以扭簧固定于发球管末端，以使调速转轮在发射垒球后可在扭簧弹力下迅速复位，且使调速转轮可夹持并发射大直径的训练用垒球和小直径的比赛用垒球。

9.根据权利要求3所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述基座处设有室内固定支架（1）和室外固定支架（2）。

10.根据权利要求9所述的基于单片机控制的新型慢垒发球机结构，其特征在于：所述室内固定支架包括移动轮（91）和刹车装置（92），当发球机在室内使用时，可籍由移动轮快速移动，并可在启用刹车装置固定移动轮后，使发球机稳定固定于室内地面处；

所述室外固定支架包括多个固定于基座处的支撑脚；所述支撑脚为带伸缩机构的多节支撑脚；支撑脚上部设有减震弹簧，支撑脚底端为尖端，所述支撑脚底端处设有可对尖端进行遮蔽的脚套；当发球机在室外使用时，旋转脚套使支撑脚尖端露出，并把尖端插入地面以固定发球机。

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