CN212699044U - 一种消化科用取石器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗辅助用具技术领域，公开了一种消化科用取石器，包括导管，导管的前端转动安装有第一取石爪和第二取石爪，第一取石爪的中部铰接有第一连杆，第二取石爪的中部铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆均与螺帽铰接，导管内设有微型电机以及与微型电机相连的螺杆，螺杆与螺帽螺纹配合。本实用新型所提供的一种消化科用取石器，医护人员控制微型电机转动，微型电机带动螺杆转动，从而使得螺杆带动螺帽顺着螺杆移动，进而第一连杆和第二连杆分别运动，从而使得第一取石爪和第二取石爪做出抓取的动作，可以将异物夹持住并取出。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗辅助用具技术领域，具体涉及一种消化科用取石器。
背景技术
上消化道异物是指误吞或故意吞人消化道的各种物体，根据异物的成因分为两类，即外源性异物和内源性异物。根据异物的不同形状分为长条形异物、锐利异物、圆钝异物及不规则异物。根据异物停留的部位分为食管异物、胃内异物和十二指肠异物。以往，上消化道异物多经外科手术取出。这样创伤大，费用高，术后恢复慢，给病人带来了极大的痛苦。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型目的在于提供一种消化科用取石器。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种消化科用取石器，包括导管，导管的前端转动安装有第一取石爪和第二取石爪，第一取石爪的中部铰接有第一连杆，第二取石爪的中部铰接有第二连杆，第一连杆和第二连杆均与螺帽铰接，导管内设有微型电机以及与微型电机相连的螺杆，螺杆与螺帽螺纹配合。
优选地，所述第一取石爪的前端设有摄像头和照明灯；第二取石爪的前端设有吸液管；吸液管与储液袋相连，储液袋与负压吸管相连。
优选地，所述第一取石爪的前端设有摄像头、照明灯和吸液管；吸液管与储液袋相连，储液袋与负压吸管相连。
优选地，所述吸液管插入储液袋的一端位于储液袋的底部，负压吸管插入储液袋的一端位于储液袋的上部。
优选地，所述螺杆穿过所述螺帽的一端设有防脱帽。
优选地，所述防脱帽由硅胶制成。
优选地，所述第一取石爪包括支撑杆和弧形板，支撑杆的一端与导管转动连接，另一端与弧形板转动连接，弧形板与第一连杆铰接。
优选地，所述弧形板的前端内侧凸设有摩擦条。
本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型所提供的一种消化科用取石器，医护人员控制微型电机转动，微型电机带动螺杆转动，从而使得螺杆带动螺帽顺着螺杆移动，进而第一连杆和第二连杆分别运动，从而使得第一取石爪和第二取石爪做出抓取的动作，可以将异物夹持住并取出。
2.本实用新型所提供的一种消化科用取石器，在取石爪的前端设有摄像头、照明灯和吸液管，将确定异物位置和抓取异物在一次操作中实现，减小病人多次操作的痛苦。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型消化科用取石器的结构示意图。
图2是本实用新型第一取石爪的前端正视图。
图3是本实用新型吸液管、储液袋和负压吸管的连接示意图。
图中：1-导管；2-第一连杆；3-第二连杆；4-螺帽；5-微型电机；6-螺杆；7-防脱帽；8-支撑杆；9-弧形板；10-摩擦条；11-摄像头；12-照明灯；13-吸液管；14-储液袋；15-负压吸管。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义以及实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步的说明。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例的一种消化科用取石器，包括导管1，导管1的前端转动安装有第一取石爪和第二取石爪，第一取石爪的中部铰接有第一连杆2，第二取石爪的中部铰接有第二连杆3，第一连杆2和第二连杆3均与螺帽4铰接，导管1内设有微型电机5以及与微型电机5相连的螺杆6，螺杆6与螺帽4螺纹配合。
微型电机5为现有技术，医护人员控制微型电机5转动，微型电机5带动螺杆6转动，从而使得螺杆6带动螺帽4顺着螺杆6移动，进而第一连杆2和第二连杆3分别运动，从而使得第一取石爪和第二取石爪互相远离或靠近(根据微型电机5的转动方向不同实现)，做出抓取的动作，可以将异物夹持住并取出。
导管1内设有轴承，螺杆6穿过轴承设置，轴承使得螺杆6的转动更稳定。
螺杆6穿过螺帽4的一端设有防脱帽7，防脱帽7由硅胶制成，在使用该消化科用取石器时，防脱帽7一是可以防止螺杆6脱离螺帽4使取石器失去抓取异物的功能，而是柔软硅胶制成的防脱帽7可以防止消化管受到伤害。
第一取石爪包括支撑杆8和弧形板9，支撑杆8的一端与导管1转动连接，另一端与弧形板9转动连接，弧形板9与第一连杆2铰接。支撑杆8可根据实际应用的需求设置多个。
第二取石爪的结构与第一取石爪相同，第一取石爪的弧形板与第二取石爪的弧形板相对设置。在弧形板的前端内侧凸设有摩擦条10。摩擦条10可为连续设置的凸出线条。当第一取石爪和第二取石爪抓取异物时，摩擦条可进一步防止异物滑落。
在现有技术中，取石器取异物之前需要先进行常规内镜检查，确定异物的位置，并且位于胃底黏液湖内较小的异物可被遮盖，需要先吸净胃内液体。
为了将确定异物位置和抓取异物在一次操作中实现，减小病人多次操作的痛苦。在本实施例中，如图2所示，第一取石爪的弧形板9的前端设有摄像头11、照明灯12和吸液管13；吸液管13顺着导管1穿出与外部的储液袋14相连，储液袋14与负压吸管15相连。吸液管13插入储液袋14的一端位于储液袋14的底部，负压吸管15插入储液袋14的一端位于储液袋14的上部。
使用取石器时，插上电源线，摄像头11、照明灯12和微型电机5得电，通过控制开关打开摄像头11和照明灯12，微型电机5此时并不运行，摄像头11电性连接显示屏，观察显示屏，确定异物的位置，如果需要吸净胃内液体，则开启负压吸管15的阀门，吸液管13可将胃内液体存放到储液袋14中；在确定异物的位置后，医护人员控制微型电机5转动，第一取石爪和第二取石爪抓取异物并取出。
实施例2
本实施例的一种消化科用取石器，与实施例1中的取石器的区别在于：第一取石爪的前端设有摄像头11和照明灯12；第二取石爪的前端设有吸液管13；吸液管13与储液袋14相连，储液袋14与负压吸管15相连。其余结构和工作原理均与实施例1相同，其将吸液管13与摄像头11和照明灯12分开设置，更便于布线。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种消化科用取石器，其特征在于：包括导管(1)，导管(1)的前端转动安装有第一取石爪和第二取石爪，第一取石爪的中部铰接有第一连杆(2)，第二取石爪的中部铰接有第二连杆(3)，第一连杆(2)和第二连杆(3)均与螺帽(4)铰接，导管(1)内设有微型电机(5)以及与微型电机(5)相连的螺杆(6)，螺杆(6)与螺帽(4)螺纹配合。
2.根据权利要求1所述的消化科用取石器，其特征在于：所述第一取石爪的前端设有摄像头(11)和照明灯(12)；第二取石爪的前端设有吸液管(13)；吸液管(13)与储液袋(14)相连，储液袋(14)与负压吸管(15)相连。
3.根据权利要求1所述的消化科用取石器，其特征在于：所述第一取石爪的前端设有摄像头(11)、照明灯(12)和吸液管(13)；吸液管(13)与储液袋(14)相连，储液袋(14)与负压吸管(15)相连。
4.根据权利要求2或3所述的消化科用取石器，其特征在于：所述吸液管(13)插入储液袋(14)的一端位于储液袋(14)的底部，负压吸管(15)插入储液袋(14)的一端位于储液袋(14)的上部。
5.根据权利要求1所述的消化科用取石器，其特征在于：所述螺杆(6)穿过所述螺帽(4)的一端设有防脱帽(7)。
6.根据权利要求5所述的消化科用取石器，其特征在于：所述防脱帽(7)由硅胶制成。
7.根据权利要求1所述的消化科用取石器，其特征在于：所述第一取石爪包括支撑杆(8)和弧形板(9)，支撑杆(8)的一端与导管(1)转动连接，另一端与弧形板(9)转动连接，弧形板(9)与第一连杆(2)铰接。
8.根据权利要求7所述的消化科用取石器，其特征在于：所述弧形板(9)的前端内侧凸设有摩擦条(10)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113598886A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-05 | 韩振中 | 一种消化内镜可伸缩双向抓钳 |
| CN117442297A (zh) * | 2023-11-22 | 2024-01-26 | 广东高信智能科技有限公司 | 一种仿生机器人 |
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2020
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