CN212699004U

CN212699004U - 一种具有击发反馈的直线切割吻合器

Info

Publication number: CN212699004U
Application number: CN202020690039.1U
Authority: CN
Inventors: 王飞龙; 朱军辉; 乔志晨; 靳振伟; 李忻; 王勇
Original assignee: Meikete Medical Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Meikete Medical Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2020-04-29
Filing date: 2020-04-29
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-04-29

Abstract

本实用新型公开了一种具有击发反馈的直线切割吻合器，包括推钉板、钉仓腔体和击发组件，所述推钉板嵌设在所述钉仓腔体内，且所述击发组件通过传动部件推动切割刀与所述推钉板抵接，以驱动所述推钉板；所述钉仓腔体的侧壁设置有第一凸起和若干第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起均沿所述钉仓腔体的高度设置；所述第一凸起靠近所述击发组件设置；所述推钉板上开设有定位槽，且所述第一凸起和所述第二凸起均能够嵌设在所述定位槽内。本实用新型便于判断切割和吻合的进度。

Description

一种具有击发反馈的直线切割吻合器

技术领域

本实用新型涉及腔镜直线切割吻合器设备领域，具体涉及一种具有击发反馈的直线切割吻合器。

背景技术

微创腔镜手术是在内镜监视下，通过特制医疗器械完成与开放式手术同样的操作，达到同样的手术效果。该技术具有显著的优点，如创口小，腹部微小切口0.5cm至1cm；疼痛轻，无需开腹，疼痛感小，手术采用静脉麻醉，患者睡眠的状态下完成手术；恢复快，减少脏器的损伤和对脏器功能的干扰，使术后恢复时间缩短，手术后6-8小时可下床。微创手术是外科发展的必然趋势，国内因起步晚，技术相对落后。近年来，随着人们健康意识的提升以及居民可支配收入的增加，国内微创腔镜直线切割吻合器市场的增长一路高歌猛进，微创腔镜直线切割吻合器的需求将持续增长。

腔镜直线切割吻合器是微创手术重要的器械，手术中和钉仓组件一起配合使用，适用于普外科、妇科、泌尿科，胸外科微创手术中组织的切断、横断和吻合。一般一次手术用到一把腔镜直线切割吻合器，钉仓组件会用到多枚。在手术中，医生需要时刻了解器械的运行状态，特别是切割和吻合的进度。现有技术是通过观察切割刀的位置并结合钉仓座上标记刻度来判断切割与吻合的进度。但是，微创腔镜手术是在内镜监视下完成操作，由于空间以及内镜视野限制，以及器械本身姿态所限，操作者难以通过肉眼来观察切割和缝合的推进情况。此外，通过切割刀的位置只能够判断切割的进度，并不能确定吻合的进度。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有击发反馈的直线切割吻合器，其便于判断切割和吻合的进度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有击发反馈的直线切割吻合器，包括推钉板、钉仓腔体和击发组件，所述推钉板嵌设在所述钉仓腔体内，且所述击发组件通过传动部件推动切割刀与所述推钉板抵接，以驱动所述推钉板；所述钉仓腔体的侧壁设置有第一凸起和若干第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起均沿所述钉仓腔体的高度设置；所述第一凸起靠近所述击发组件设置；所述推钉板上开设有定位槽，且所述第一凸起和所述第二凸起均能够嵌设在所述定位槽内。

进一步的，所述推钉板上开设有避让槽，且所述避让槽的深度小于所述定位槽的深度。

进一步的，所述第二凸起和所述钉仓腔体的底部留有间隙。

进一步的，所述第二凸起的端面和所述定位槽的底壁留有间隙。

进一步的，所述第一凸起和所述第二凸起均呈倒角设置。

进一步的，所述第二凸起等间距分布。

进一步的，所述击发组件上设置有传感器。

进一步的，所述钉仓腔体的侧壁设置有标记刻度。

本实用新型的目的还在于提供一种应用具有击发反馈的钉仓组件的方法，包括如下步骤：

S1、推钉板嵌设在钉仓内，且第一凸起嵌设在定位槽中；

S2、击发组件通过传动部件推动切割刀，以驱动推钉板在钉仓内运动；

S3、第二凸起嵌设在第二定位槽中，并将第二凸起和定位凸起卡嵌时产生的力学信号通过切割刀传递给击发组件。

进一步的，在步骤S3之后还包括，

S4、当接收的力学信号大于预设值时，吻合正常进行；否则，停止推动击发组件；

S5、统计接收力学信号的次数，用以辅助判断吻合位置。

本实用新型的有益效果：

在初始位置中，第一凸起嵌设在定位槽中，用于限制推钉板和钉仓腔体之间的相对位置，以防止在运输、装卸时推钉板的位置相对于钉仓腔体发生错动，从而影响后续切割位置和吻合位置的确认；当第二凸起嵌设在定位槽中时，第二凸起和定位槽之间会产生相会作用的卡嵌力，因而使得推钉板和钉仓腔体之间的作用力发生变化，从而产生力学信号；当击发组件通过切割刀驱动推钉板运动时，击发组件作用在推钉板上的力也会对应的发生变化，从而使得操作者能够接收到推钉板和钉仓腔体之间的力学信号；因为第二凸起的位置是预先设置在推钉板上的，因而通过第二凸起和定位槽之间的力学信号也能够判断出吻合的位置；同时推动板和击发组件之间的力学信号需要通过切割刀传递，因而在确定力学信号的过程中，操作者也能够判断出切割的位置。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型中钉仓腔体的示意图；

图3是本实用新型中推钉板的示意图。

图中标号说明：1、切割刀；2、推钉板；21、定位槽；22、避让槽；3、钉仓腔体；31、第一凸起；32、第二凸起。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实用新型的一种具有击发反馈的直线切割吻合器的一实施例，包括推钉板2、钉仓腔体3、切割刀1和击发组件，其中推钉板2嵌设在钉仓腔体3内部，并且能够利用推钉板2位于中部的导向鳍驱动放置在钉仓腔体3内部的钛钉向上运动，从而使钛钉能够穿透组织，以完成组织的缝合。击发组件通过切割刀1驱动推钉板2在钉仓腔体3内运动，以利用切割刀1将组织切开，上述击发组件包括击发手柄，击发手柄通过传动部件能够推动切割刀运动，上述传动部件包括曲柄传动等多种形式，其属于现有技术在此不做赘述。

钉仓腔体3的侧壁上设置有第一凸起31和若干第二凸起32，同时第一凸起31和全部的第二凸起32均沿钉仓腔体3的高度方向设置。同时，推钉板2的导向鳍的侧壁上开设有定位槽21，并且第一凸起31和第二凸起32均能够嵌设在定位槽21中。第一凸起31位于钉仓组件靠近切割刀1的一侧，第二凸起32沿远离切割刀1的方向排布。在初始位置中，第一凸起31嵌设在定位槽21中，用于限制推钉板2和钉仓腔体3之间的相对位置，以防止在运输、装卸时推钉板2的位置相对于钉仓腔体3发生错动，从而影响后续切割位置和吻合位置的确认。

当推钉板2在击发组件的驱动下在钉仓腔体3中运动时，第一凸起31和定位槽21分离，并且第二凸起32能够嵌设在定位槽21中。当第二凸起32嵌设在定位槽21中时，第二凸起32和定位槽21之间会产生相会作用的卡嵌力，因而使得推钉板2和钉仓腔体3之间的作用力发生变化，从而产生力学信号。当击发组件通过切割刀1驱动推钉板2运动时，击发组件作用在推钉板2上的力也会对应的发生变化，从而使得操作者能够接收到推钉板2和钉仓腔体3之间的力学信号。因为第二凸起32的位置是预先设置在推钉板2上的，因而通过第二凸起32和定位槽21之间的力学信号也能够判断出吻合的位置。同时推动板和击发组件之间的力学信号需要通过切割刀1传递，因而在确定力学信号的过程中，操作者也能够判断出切割的位置。利用第二凸起32和定位槽21之间的卡嵌力产生力学信号实现吻合位置和切割位置的判断，避免了现有技术中在视野狭小的手术中很难判断吻合位置的情况，以及在推钉片断裂或者破损导致切割位置到位而吻合位置不到位的情况。并且利用第二凸起32和定位槽21之间的卡嵌力，使得力学信号更加稳定，不会出现因为视野狭小的情况下标记刻度无法看清导致判断失误。此外，因为在钉仓腔体3上增加标记刻度需要单独增加一道工序，并且标记刻度的材料需要为医疗级别，导致钉仓组件的成本较高。因而利用第二凸起32和定位槽21之间的卡嵌力判断吻合位置和切割位置，能够降低吻合器的加工成本。

第二凸起32沿远离切割刀1的方向等间距分布，利用等间距分布的第二凸起32更便于判断吻合位置和切割位置，以便于操作者使用，提高判断的效率。

推钉板2上开设有避让槽22，并且避让槽22的深度小于定位槽21的深度。避让槽22位于推钉板2的导向鳍上，并且位于推钉板2远离切割刀1的一侧。当击发组件驱动推钉板2在钉仓腔体3内运动时，第二凸起32预先和避让槽22卡嵌，然后再嵌设进定位槽21中。本实施例中避让槽22临近定位槽21设置，因而当推动第二凸起32和定位槽21分离时，第二凸起32会被推入避让槽22中，因而减小了第二凸起32和定位槽21分离时，第二凸起32的顶部被推动的距离，因而设置避让槽22便于将嵌设在定位槽21中的第二凸起32推出，从而便于使用者操作。

当第二凸起32嵌设在定位槽21中时，第二凸起32和钉仓腔体3的底壁留有间隙，因而能够在保证第二凸起32和定位槽21嵌设时产生力学信号，从而便于推动第二凸起32和定位槽21分离。

此外，第二凸起32的下表面和钉仓腔体3的底部留有间隙，因而能够在保证第二凸起32和定位槽21嵌设时产生力学信号，从而便于推动第二凸起32和定位槽21分离。本实施例中第一凸起31的下表面和钉仓腔体3之间未留有间隙，因而能够增大第一凸起31和定位槽21嵌设时的稳定性，因而能够进一步的防止在初始位置时推钉板2的位置不准确，从而影响了后续吻合位置和切割位置的判断。

第一凸起31和第二凸起32上均呈倒角设置，利用倒角便于推动第一凸起31和第二凸起32与定位槽21分离，以便于操作者使用。

进一步的，击发组件上设置有传感器，本实施例中传感器优选压力传感器。利用传感器便于检测击发组件接收到的力学信号，便于操作者判断。

在另一实施例中，钉仓腔体3上还设置有标记刻度，利用标记刻度能够进一步的辅助操作者判断吻合位置和切割位置，从而提高位置判断的精度。

一种应用具有击发反馈的直线切割吻合器的方法，包括以下步骤：

S1、推钉板2嵌设在钉仓内，并且在初始位置时第一凸起31嵌设在定位槽21中；

S2、通过击发组件通过切割刀1驱动推钉板2在钉仓内运动，使得第一凸起31和定位槽21分离；

S3、随着推钉板2的继续运动，第二凸起32能够嵌设在第二定位槽21中，并将第二凸起32和定位凸起卡嵌时产生的力学信号通过切割刀1传递给击发组件；

S4、当接收的力学信号大于预设值时，吻合正常进行；否则，停止推动击发组件；本实施例中预设值为推钉板2在两第二凸起32之间运动时，推钉板2和钉仓腔体3之间的作用力；

S5、统计接收力学信号的次数，用以辅助判断吻合位置；因为本实施例中第二凸起32在钉仓腔体3的侧壁上均布设置，因而根据统计的力学信号的次数，从而便于操作者判断吻合位置和切割位置。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，包括推钉板、钉仓腔体和击发组件，所述推钉板嵌设在所述钉仓腔体内，且所述击发组件通过切割刀与所述推钉板抵接，以驱动所述推钉板；所述钉仓腔体的侧壁设置有第一凸起和若干第二凸起，所述第一凸起和所述第二凸起均沿所述钉仓腔体的高度设置；所述第一凸起靠近所述击发组件设置；所述推钉板上开设有定位槽，且所述第一凸起和所述第二凸起均能够嵌设在所述定位槽内。

2.如权利要求1所述的具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，所述推钉板上开设有避让槽，且所述避让槽的深度小于所述定位槽的深度。

3.如权利要求1所述的具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，所述第二凸起和所述钉仓腔体的底部留有间隙。

4.如权利要求1所述的具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，所述第二凸起的端面和所述定位槽的底壁留有间隙。

5.如权利要求1所述的具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，所述第一凸起和所述第二凸起均呈倒角设置。

6.如权利要求1所述的具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，所述第二凸起等间距分布。

7.如权利要求1所述的具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，所述击发组件上设置有传感器。

8.如权利要求1所述的具有击发反馈的直线切割吻合器，其特征在于，所述钉仓腔体的侧壁设置有标记刻度。