CN212694870U - 智能采掘机器人用电力电缆 - Google Patents
智能采掘机器人用电力电缆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212694870U CN212694870U CN202021404637.4U CN202021404637U CN212694870U CN 212694870 U CN212694870 U CN 212694870U CN 202021404637 U CN202021404637 U CN 202021404637U CN 212694870 U CN212694870 U CN 212694870U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grooves
- inner shell
- rotating
- shell
- recess
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了智能采掘机器人用电力电缆，包括内壳，内壳的外部套接有外壳。该智能采掘机器人用电力电缆，通过外壳和内壳使得电缆能够避免直接与压力或者冲击力相接触，起到了初步的保护作用，且外壳受到冲击力或者压力时挤压顶板，使得顶板向着靠近内壳的方向移动，顶板移动时带动活动杆移动，活动杆移动时在导向块和导向槽的作用下转动，将受到的冲击力或者压力转化为动能进行释放，起到了进一步的保护作用，且外壳受到冲击力或者压力时挤压转动块，转动块受到挤压时带动一组两个支撑杆和一组两个连接块以固定轴为圆心向着相反方向转动，从而将冲击力或者压力转化为弹性势能进行缓冲，抗压性能优良。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为智能采掘机器人用电力电缆。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策以及执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重或者复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。
市面上的机器人种类繁多，其中一种采掘机器人大多数是用于工地作业，这种机器人在使用时由于使用的环境较为复杂这使得机器人使用的电力电缆需要有较好的抗压能力，市面上传统的电力电缆抗压能够较弱，故此提出智能采掘机器人用电力电缆来解决上述所提出的问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了智能采掘机器人用电力电缆，具备抗压能力优良等优点，解决了抗压能力较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述抗压能力优良的目的，本实用新型提供如下技术方案：智能采掘机器人用电力电缆，包括内壳，所述内壳的外部套接有外壳，内壳的外表面上开设有数量为六组的转动凹槽，转动凹槽槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴，固定轴的外部套接有贯穿转动凹槽且延伸至内壳外部的连接块，连接块远离内壳的一侧固定连接有位于外壳内部的支撑杆，一组两个所述支撑杆相对一侧均固定连接有连接弹簧，支撑杆靠近外壳的一侧开设有转动槽，转动槽的内部活动连接有贯穿转动槽且与外壳相接触的转动块，所述内壳的内部开设有活动凹槽，活动凹槽槽内侧壁上安装有开设在内壳内部的导向槽，活动凹槽的内部活动连接有贯穿活动凹槽且延伸至内壳外部的活动杆，所述导向槽的内部活动连接有贯穿导向槽且与活动杆相连接的导向块，活动杆的外部套接有与外壳相接触的顶板，顶板靠近内壳的一侧固定连接有套接在活动杆外部且与内壳相连接的缓冲弹簧，所述内壳的内部活动连接有电缆。
优选的，所述转动凹槽共有十二个，六组所述转动凹槽呈环形等距分布，且转动凹槽为矩形凹槽，转动凹槽槽内靠近电缆的一侧为弧形面。
优选的，所述活动凹槽为圆柱凹槽，活动凹槽共有六个，六个所述活动凹槽呈环形等距分布，且六个所述活动凹槽与六组所述转动凹槽呈交错分布。
优选的，所述导向槽共有十二个，十二个所述导向槽分为六组，一组两个所述导向槽呈对称分布，且导向槽为椭圆形凹槽。
优选的，所述转动槽为球形凹槽，转动槽共有十二个，十二个所述转动槽分为六组，六组所述转动槽呈环形等距分布。
优选的，所述转动块为球形块，转动块的直径小于转动槽的直径，且转动块共有十二个，十二个所述转动块与十二个所述转动槽为一一对应的关系。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了智能采掘机器人用电力电缆，具备以下有益效果：
该智能采掘机器人用电力电缆，通过外壳和内壳使得电缆能够避免直接与压力或者冲击力相接触，起到了初步的保护作用，且外壳受到冲击力或者压力时挤压顶板，从而使得顶板向着靠近内壳的方向移动，顶板移动时带动活动杆移动，活动杆移动时在导向块和导向槽的作用下转动，从而将受到的冲击力或者压力转化为动能进行释放，起到了进一步的保护作用，且外壳受到冲击力或者压力时挤压转动块，转动块受到挤压时带动一组两个支撑杆和一组两个连接块以固定轴为圆心向着相反方向转动，从而将冲击力或者压力转化为弹性势能进行缓冲，该装置通过一系列的机械结构使得在电缆受到冲击力或者压力时能够有效的避免电缆受到损坏，抗压性能优良。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型结构图1中A处放大示意图；
图3为本实用新型结构图1中B处放大示意图。
图中：1内壳、2外壳、3转动凹槽、4固定轴、5连接块、6支撑杆、7转动槽、8转动块、9连接弹簧、10活动凹槽、11导向槽、12活动杆、13导向块、14缓冲弹簧、15顶板、16电缆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，智能采掘机器人用电力电缆，包括内壳1，内壳1的外部套接有外壳2，内壳1的外表面上开设有数量为六组的转动凹槽3，转动凹槽3共有十二个，六组转动凹槽3呈环形等距分布，且转动凹槽3为矩形凹槽，转动凹槽3槽内靠近电缆16的一侧为弧形面，转动凹槽3槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴4，固定轴4的外部套接有贯穿转动凹槽3且延伸至内壳1外部的连接块5，连接块5远离内壳1的一侧固定连接有位于外壳2内部的支撑杆6，一组两个支撑杆6相对一侧均固定连接有连接弹簧9，支撑杆6靠近外壳2的一侧开设有转动槽7，转动槽7为球形凹槽，转动槽7共有十二个，十二个转动槽7分为六组，六组转动槽7呈环形等距分布，转动槽7的内部活动连接有贯穿转动槽7且与外壳2相接触的转动块8，转动块8为球形块，转动块8的直径小于转动槽7的直径，且转动块8共有十二个，十二个转动块8与十二个转动槽7为一一对应的关系，内壳1的内部开设有活动凹槽10，活动凹槽10为圆柱凹槽，活动凹槽10共有六个，六个活动凹槽10呈环形等距分布，且六个活动凹槽10与六组转动凹槽3呈交错分布，活动凹槽10槽内侧壁上安装有开设在内壳1内部的导向槽11，导向槽11共有十二个，十二个导向槽11分为六组，一组两个导向槽11呈对称分布，且导向槽11为椭圆形凹槽，活动凹槽10的内部活动连接有贯穿活动凹槽10且延伸至内壳1外部的活动杆12，导向槽11的内部活动连接有贯穿导向槽11且与活动杆12相连接的导向块13，活动杆12的外部套接有与外壳2相接触的顶板15，顶板15靠近内壳1的一侧固定连接有套接在活动杆12外部且与内壳1相连接的缓冲弹簧14，内壳1的内部活动连接有电缆16，通过外壳2和内壳1使得电缆16能够避免直接与压力或者冲击力相接触，起到了初步的保护作用，且外壳2受到冲击力或者压力时挤压顶板15，从而使得顶板15向着靠近内壳1的方向移动，顶板15移动时带动活动杆12移动，活动杆12移动时在导向块13和导向槽11的作用下转动，从而将受到的冲击力或者压力转化为动能进行释放，起到了进一步的保护作用，且外壳2受到冲击力或者压力时挤压转动块8，转动块8受到挤压时带动一组两个支撑杆6和一组两个连接块5以固定轴4为圆心向着相反方向转动，从而将冲击力或者压力转化为弹性势能进行缓冲，该装置通过一系列的机械结构使得在电缆16受到冲击力或者压力时能够有效的避免电缆16受到损坏，抗压性能优良。
综上所述，该智能采掘机器人用电力电缆，通过外壳2和内壳1使得电缆16能够避免直接与压力或者冲击力相接触，起到了初步的保护作用，且外壳2受到冲击力或者压力时挤压顶板15，从而使得顶板15向着靠近内壳1的方向移动，顶板15移动时带动活动杆12移动，活动杆12移动时在导向块13和导向槽11的作用下转动，从而将受到的冲击力或者压力转化为动能进行释放，起到了进一步的保护作用，且外壳2受到冲击力或者压力时挤压转动块8，转动块8受到挤压时带动一组两个支撑杆6和一组两个连接块5以固定轴4为圆心向着相反方向转动，从而将冲击力或者压力转化为弹性势能进行缓冲，该装置通过一系列的机械结构使得在电缆16受到冲击力或者压力时能够有效的避免电缆16受到损坏，抗压性能优良，解决了抗压能力较差的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.智能采掘机器人用电力电缆，包括内壳(1)，其特征在于：所述内壳(1)的外部套接有外壳(2)，内壳(1)的外表面上开设有数量为六组的转动凹槽(3)，转动凹槽(3)槽内前后两侧壁之间固定连接有固定轴(4)，固定轴(4)的外部套接有贯穿转动凹槽(3)且延伸至内壳(1)外部的连接块(5)，连接块(5)远离内壳(1)的一侧固定连接有位于外壳(2)内部的支撑杆(6)，一组两个所述支撑杆(6)相对一侧均固定连接有连接弹簧(9)，支撑杆(6)靠近外壳(2)的一侧开设有转动槽(7)，转动槽(7)的内部活动连接有贯穿转动槽(7)且与外壳(2)相接触的转动块(8)，所述内壳(1)的内部开设有活动凹槽(10)，活动凹槽(10)槽内侧壁上安装有开设在内壳(1)内部的导向槽(11)，活动凹槽(10)的内部活动连接有贯穿活动凹槽(10)且延伸至内壳(1)外部的活动杆(12)，所述导向槽(11)的内部活动连接有贯穿导向槽(11)且与活动杆(12)相连接的导向块(13)，活动杆(12)的外部套接有与外壳(2)相接触的顶板(15)，顶板(15)靠近内壳(1)的一侧固定连接有套接在活动杆(12)外部且与内壳(1)相连接的缓冲弹簧(14)，所述内壳(1)的内部活动连接有电缆(16)。
2.根据权利要求1所述的智能采掘机器人用电力电缆，其特征在于：所述转动凹槽(3)共有十二个，六组所述转动凹槽(3)呈环形等距分布，且转动凹槽(3)为矩形凹槽，转动凹槽(3)槽内靠近电缆(16)的一侧为弧形面。
3.根据权利要求1所述的智能采掘机器人用电力电缆，其特征在于：所述活动凹槽(10)为圆柱凹槽，活动凹槽(10)共有六个，六个所述活动凹槽(10)呈环形等距分布，且六个所述活动凹槽(10)与六组所述转动凹槽(3)呈交错分布。
4.根据权利要求1所述的智能采掘机器人用电力电缆，其特征在于：所述导向槽(11)共有十二个，十二个所述导向槽(11)分为六组，一组两个所述导向槽(11)呈对称分布，且导向槽(11)为椭圆形凹槽。
5.根据权利要求1所述的智能采掘机器人用电力电缆，其特征在于：所述转动槽(7)为球形凹槽，转动槽(7)共有十二个，十二个所述转动槽(7)分为六组，六组所述转动槽(7)呈环形等距分布。
6.根据权利要求5所述的智能采掘机器人用电力电缆，其特征在于：所述转动块(8)为球形块，转动块(8)的直径小于转动槽(7)的直径，且转动块(8)共有十二个，十二个所述转动块(8)与十二个所述转动槽(7)为一一对应的关系。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021404637.4U CN212694870U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 智能采掘机器人用电力电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021404637.4U CN212694870U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 智能采掘机器人用电力电缆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212694870U true CN212694870U (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74897933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021404637.4U Active CN212694870U (zh) | 2020-07-16 | 2020-07-16 | 智能采掘机器人用电力电缆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212694870U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113948247B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-10-13 | 安徽环宇电缆集团有限公司 | 一种除冰方便的架空层绞合型通信电缆及其制造方法 |
-
2020
- 2020-07-16 CN CN202021404637.4U patent/CN212694870U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113948247B (zh) * | 2021-10-28 | 2023-10-13 | 安徽环宇电缆集团有限公司 | 一种除冰方便的架空层绞合型通信电缆及其制造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212694870U (zh) | 智能采掘机器人用电力电缆 | |
| CN101650269A (zh) | 卷簧式可伸缩取样杆 | |
| CN111532352A (zh) | 一种爬杆机构 | |
| CN112283010B (zh) | 一种可扩展型多自由度波浪能发电装置 | |
| CN113697700A (zh) | 一种工程建设用高大模板安装用垂直提升装置 | |
| CN206263974U (zh) | 一种电镀设备中的新型夹桶机械手 | |
| CN110499833B (zh) | 一种分阶段耗能阻尼器 | |
| CN217108849U (zh) | 一种无线网络通信用设备托架 | |
| CN212561472U (zh) | 一种水利水电地基处理用整平装置 | |
| CN211132057U (zh) | 一种面部神经康复装置 | |
| CN214063663U (zh) | 一种智能无线充电器的瞬间压力缓冲机构 | |
| CN211499620U (zh) | 压力发电地板 | |
| CN209545031U (zh) | 一种电缆穿越钢管防护装置 | |
| CN211045561U (zh) | 一种新型锂离子电池涂覆隔膜 | |
| CN221097033U (zh) | 一种具有外部防撞结构的液压油缸 | |
| CN113427476B (zh) | 一种声呐监测机器人用机械臂 | |
| CN220447998U (zh) | 一种可跳跃变径轮式机器人 | |
| CN216468444U (zh) | 一种用于无人机起落架的谐波减速装置 | |
| CN213981839U (zh) | 一种无人机的减震装置 | |
| CN213455567U (zh) | 一种用于隧道检测的设备 | |
| CN213212283U (zh) | 一种安全性高的电动车储能电池 | |
| CN214996579U (zh) | 一种用于电力工程用的防护设备 | |
| CN221001379U (zh) | 一种装配式建筑支撑座 | |
| CN212836032U (zh) | 一种嵌套螺旋筒式摩擦阻尼器 | |
| CN218148480U (zh) | 一种便于用在斜坡面的桩基础结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |