CN212689801U - 门自锁机构及具有其的烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种门自锁机构及具有其的烹饪设备，涉及厨房用具技术领域。门自锁机构包括第一拉手、安装结构、第一摆臂、第二摆臂和开关结构；第一拉手活动安装在门体上；安装结构设置在门体内；第一摆臂分别与安装结构和第一拉手铰接配合，第一摆臂设有第一门钩；第二摆臂分别与安装结构和第一拉手铰接配合；开关结构安装在箱体上；门体关闭，第一摆臂处于第一状态时，第一门钩与开关结构的第一限位部限位配合，第一摆臂处于第二状态时，第一门钩解除限位配合。在门体处于关闭状态时，第一门钩被第一限位部限位，进而使得门体能够处于自锁状态，自锁效果优于现有结构，能够有效防止门体在意外情况下打开，保证了设备运行的稳定性。

Description

门自锁机构及具有其的烹饪设备

技术领域

本实用新型涉及厨房用具技术领域，尤其是涉及一种门自锁机构及具有其的烹饪设备。

背景技术

微波炉、烤箱、蒸汽炉等烹饪设备的门体与箱体之间除必要的铰接外，一般仅通过弹簧或磁性件等结构来使门体能够保持关闭状态，在外力介入后才能打开，即实现门体的自锁，但是此种方式在长时间使用后容易失效，而且门体自锁效果不佳，容易出现关门力过大，门体克服自锁力而打开，在烹饪设备加热时容易影响设备运行和自身寿命，而且具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种门自锁机构，以解决现有烹饪设备自锁效果不佳的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种门自锁机构，具体技术方案如下：

一种门自锁机构，用于烹饪设备，所述烹饪设备包括相连接的门体和箱体，包括：

第一拉手，所述第一拉手活动安装在所述门体上；

安装结构，所述安装结构设置在所述门体内；

第一摆臂，所述第一摆臂设有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述安装结构一端铰接配合，所述第二连接部与所述第一拉手一端铰接配合，所述第一摆臂远离所述第一连接部的一端设有第一门钩；

第二摆臂，所述第二摆臂设有第三连接部和第四连接部，所述第三连接部与所述安装结构另一端铰接配合，所述第四连接部与所述第一拉手另一端铰接配合；

开关结构，所述开关结构安装在所述箱体上，所述开关结构设有第一限位部；

其中，所述第一拉手可带动所述第一摆臂由第一状态转动至第二状态；所述门体关闭，且所述第一摆臂处于所述第一状态时，所述第一门钩与所述第一限位部限位配合；所述门体关闭，且所述第一摆臂处于所述第二状态时，所述第一门钩解除与所述第一限位部的限位配合。

进一步的，所述第一限位部靠近所述门体的一侧设有第一导向面；

所述门体由打开向关闭转动时，所述第一门钩可与所述第一导向面相抵，并沿所述第一导向面转动至所述第一状态。

进一步的，还包括连接件；所述连接件一端与所述第一摆臂铰接，另一端与所述第二摆臂铰接，以使所述第一摆臂和所述第二摆臂在所述第一状态和所述第二状态间同步转动。

进一步的，还包括弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述连接件和所述安装结构连接；

所述门体打开或关闭时，所述弹性复位件通过所述连接件带动所述第一摆臂由第二状态复位至第一状态。

进一步的，所述第二摆臂远离所述第三连接部的一端设有第二门钩，所述开关结构设有第二限位部；

所述门体关闭，且所述第二摆臂处于所述第一状态时，所述第二门钩与所述第二限位部限位配合；所述门体关闭，且所述第二摆臂处于所述第二状态时，所述第二门钩解除与所述第二限位部的限位配合。

进一步的，还包括第三摆臂，所述第三摆臂位于所述第一摆臂和所述第二摆臂之间；

所述第三摆臂包括第五连接部和第六连接部，所述第五连接部与所述安装结构铰接配合，所述第六连接部与所述连接件铰接配合，以使所述第三摆臂与所述第一摆臂在所述第一状态和所述第二状态间同步转动；

所述第三摆臂远离所述第五连接部的一端设有第三门钩，所述开关结构设有第三限位部；

所述门体关闭，且所述第三摆臂处于所述第一状态时，所述第三门钩与所述第三限位部限位配合；所述门体关闭，且所述第三摆臂处于所述第二状态时，所述第三门钩解除与所述第三限位部的限位配合。

进一步的，所述开关结构上设有第一开关，所述第一开关与所述烹饪设备的工作电路连接；

所述门体关闭，且所述第一摆臂处于所述第一状态时，所述第一门钩打开所述第一开关。

进一步的，当包括第二摆臂、第二门钩和第二限位部时，所述开关结构上设有第二开关，所述第二开关与所述烹饪设备的工作电路连接；所述门体关闭，且所述第二摆臂处于所述第一状态时，所述第二门钩打开所述第二开关；

和/或，当包括第三摆臂、第三门钩和第三限位部时，所述开关结构上设有第三开关，所述第三开关与所述烹饪设备的工作电路连接；所述门体关闭，且所述第三摆臂处于所述第一状态时，所述第三门钩打开所述第三开关。

进一步的，还包括第二拉手；所述第二拉手与所述门体相连接，所述第二拉手设有安装槽，所述第一拉手活动安装在所述安装槽内。

根据本实用新型提供的门自锁机构，在门体处于关闭状态时，第一门钩被第一限位部限位，进而使得门体能够处于自锁状态，而机械式的限位结构的自锁效果明显优于现有的自锁结构，因此能够有效防止门体在意外情况下打开，保证了设备运行的稳定性，消除了安全隐患。

本实用新型的第二目的在于提供一种烹饪设备，其具有如上述技术方案所述的门自锁机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的门自锁机构的爆炸图；

图2为本实用新型实施例的门体处于打开状态时第一拉手、安装结构与开关结构的位置关系示意图；

图3为本实用新型实施例的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂处于第一状态时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例的第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂处于第二状态时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的门体关闭且处于自锁状态时门自锁机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的门体关闭且处于解锁状态时门自锁机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的门体由打开向关闭转动时门自锁机构的结构示意图；

图8为本实用新型实施例的烹饪设备的结构示意图。

图标：

1-门体；2-箱体；3-第一拉手；4-安装结构；5-第一摆臂；51-第一连接部；52-第二连接部；53-第一门钩；6-第二摆臂；61-第三连接部；62-第四连接部；7-开关结构；71-第一限位部；711-第一导向面；72-第一开关；73-第三限位部；731-第三导向面；74-第三开关；8-第二拉手；9-连接件；10-弹性复位件；11-第三摆臂；111-第五连接部；112-第六连接部；113-第三门钩。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

结合附图1和附图8所示，本实施例提供了一种门自锁机构，用于微波炉、烤箱、蒸汽炉等烹饪设备，烹饪设备包括相连接的门体1和箱体2，门体1铰装在箱体2上，并用于开闭箱体2的开口，当门体1关闭后，箱体2与门体1共同形成一个烹饪腔。

基于背景技术中的问题，本实施例的门自锁机构包括第一拉手3、安装结构4、第一摆臂5、第二摆臂6和开关结构7等功能部件。

其中，本实施例的第一拉手3活动安装在门体1上，本实施例的所述的“活动安装”指的是第一拉手3能够在一定范围内活动，例如在图示中的水平方向活动，优选的，为了限制第一拉手3的活动范围，本实施例还在第一拉手3外套设有第二拉手8。

本实施例的第二拉手8与门体1相连接，两者具体可以是固定连接，本实施例的第二拉手8设有安装槽(图中未示出)，第一拉手3活动安装在安装槽内，当用户需要开门时，可以用手把握第二拉手8，并且手扣压第一拉手3，以完成门体1的自锁或解锁，具体的自锁和解锁方式在下文中给出。

本实施例的安装结构4设置在门体1内，安装结构4可以是门体1内部结构一体成型而成的结构，也可以是图示中的一个条状的安装件，该安装件位于门体1内，因此本实施例的门体1内部需要一定的安装空间，以便于放置安装结构4和下述的连接件9及弹性复位件10。

本实施例的第一摆臂5部分至于门体1的安装空间内，第一摆臂5设有第一连接部51和第二连接部52，其中，本实施例的第一连接部51与安装结构4一端铰接配合，本实施例的第二连接部52与第一拉手3一端铰接配合，第一摆臂5远离第一连接部51的一端设有向着箱体2方向伸出来的第一门钩53。

进一步的，本实施例的第一连接部51可以是转轴和轴孔中的一个，在安装结构4上设有转轴和轴孔中的另一个，转轴和轴孔适配，以实现第一摆臂5和安装结构4的铰接配合；同理，本实施例的第二连接部52也可以是转轴和轴孔中的一个，在第一拉手3的一端上设有转轴和轴孔中的另一个，以实现第一摆臂5和第一拉手3的铰接配合。

相应的，本实施例的第二摆臂6设有第三连接部61和第四连接部62，第三连接部61与安装结构4另一端铰接配合，第四连接部62与第一拉手3另一端铰接配合；第二摆臂6的结构形式与第一摆臂5相近，只不过不具有上述的门钩，第二摆臂6的主要作用是用于连接第一拉手3，以实现第一拉手3即使活动连接也具有一定的稳定性。本实施例的第二摆臂6与安装结构4的铰接方式、第二摆臂6与第一拉手3的铰接方式与上述第一摆臂5相同，因此本实施例不对此处进行过多描述。

结合附图8所示，本实施例的开关结构7安装在箱体2上，具体的可以是在箱体2的侧壁上设有一个安装位，开关结构7可拆卸安装在该安装位上，本实施例的开关结构7设有第一限位部71和第一开关72，第一限位部71和第一开关72相邻设置，第一开关72与烹饪设备的工作电路(图中未示出)连接，具体的可以是与烹饪设备的加热电路连接，或者是与烹饪设备的主控电路板连接，主控电路板接受第一开关72的信号，基于该开闭信号来开闭烹饪设备的加热电路，此种结构可以实现通过门体1的开合来断开或闭合烹饪设备电路的门控开关结构7，或者用来补检测门体1是否打开或者关闭，当然这两种控制方式或者说检测方式均为现有结构，因此本实施例不进行赘述。

结合附图3和4所示，当用户拉拽第一拉手3时，第一拉手3可带动第一摆臂5由第一状态(图3中第一摆臂5的状态)转动至第二状态(图4中第一摆臂5的状态)，并且在不具有图中的弹性复位件10时，还可以通过推进第一拉手3将第一摆臂5由第二状态转动至第一状态。

需要说明的是，本实施图3中的箭头是拉拽第一把手后各部件的动作方向，沿着该方向动作至图4中的状态。

进一步的，结合附图5所示，当本实施例的门体1处于关闭状态，且第一摆臂5处于第一状态时，本实施例的第一门钩53与第一限位部71限位配合，同时，本实施例的第一门钩53打开第一开关72，此时，设备的工作电路可以启动进行加热烹饪，防止烹饪设备在门体1未锁止时便进行加热带来一系列问题。

再结合附图6所示；当需要开门时，此时门体1处于关闭状态，通过拉拽第一拉手3使得第一摆臂5转动至第二状态，此时第一门钩53解除与第一限位部71的限位配合，用户可以直接通过拉拽第一拉手3或者是拉拽第一拉手3与第二拉手8来进行开门，以放置待加热食物。

结合附图7所示，作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的第一限位部71靠近门体1的一侧设有第一导向面711，当门体1由打开向关闭转动时，第一门钩53可与第一导向面711相抵，并沿第一导向面711转动至第一状态，并由自身的重力实现与第一限位部71的限位配合，通过第一导向面711便于第一门钩53滑进限位位置，无需再次操作第一拉手3。

再结合附图1和2所示，作为本实施例的一个优选实施方式，本实施例的门自锁机构还包括连接件9；连接件9一端与第一摆臂5铰接，另一端与第二摆臂6铰接，以使第一摆臂5和第二摆臂6在第一状态和第二状态间同步转动。

更优选的，本实施例的门自锁机构还包括弹性复位件10，弹性复位件10可以是弹簧等结构，弹性复位件10分别与本实施例的连接件9和安装结构4连接，门体1打开或关闭时，弹性复位件10通过连接件9带动第一摆臂5由第二状态复位至第一状态，具体的，是门体1在打开时，弹性复位件10通过连接件9能够带动第一摆臂5和第二摆臂6复位至图3中的第一状态，以便于第一门钩53沿着第一导向面711滑进限位位置，并且能够迅速与第一限位部71实现限位配合，无需操作第一拉手3。

作为本实施例的一个优选实施方式，为了进一步保证自锁效果，还可以在第二摆臂6远离第三连接部61的一端设有第二门钩(图中未示出此结构)，开关结构7设有第二限位部(图中未示出此结构)，与第一门钩53和第一限位部71的配合形式同理，在本实施例的门体1关闭，且第二摆臂6处于第一状态时，第二门钩与第二限位部限位配合；并且在门体1关闭，且第二摆臂6处于第二状态时，第二门钩解除与第二限位部的限位配合。

作为本实施例的一个优选实施方式，还可以在第二限位部上设置第二导向面(图中未示出)，以便于第二门钩沿着第二导向面滑进限位位置，以实现与第二限位部的限位配合。而且，当本实施例的门自锁机构包括第二摆臂6、第二门钩和第二限位部时，还可以在开关结构7上设有第二开关，第二开关与第二限位部相邻，第二开关与烹饪设备的工作电路连接；门体1关闭，且第二摆臂6处于第一状态时，第二门钩打开第二开关。

再结合附图1或2所示，本实施例的门自锁机构还包括第三摆臂11，第三摆臂11位于第一摆臂5和第二摆臂6之间；本实施例的第三摆臂11包括第五连接部111和第六连接部112，第五连接部111与安装结构4铰接配合，第六连接部112与连接件9铰接配合，以使第三摆臂11与第一摆臂5在第一状态和第二状态间同步转动。

具体的，本实施例的第五连接部111和第六连接部112可以是图示中的轴孔，也可以是转轴等结构。另外，由于考虑到双开关的开关结构7的两个开关之间的间距，以及考虑到第一拉手3相对两端之间要保证一定的间距，使得人手可以把握，因此需要对门自锁机构进行适应性改进。

基于此，本实施例上述的第二摆臂6仅用于连接第一拉手3、安装结构4和连接件9，以提高第一拉手3和连接件9的稳定性，而本实施例在第三摆臂11远离第五连接部111的一端设有第三门钩113，开关结构7设有第三限位部73，第三限位部73具有第三导向面731，第三导向面731与第一导向面711的结构和导向原理相同；当本实施例的门体1关闭，且第三摆臂11处于第一状态时，第三门钩113与第三限位部73限位配合；门体1关闭，且第三摆臂11处于第二状态时，第三门钩113解除与第三限位部73的限位配合。

相应的，本实施例的开关结构7上设有第三开关74，第三开关74与烹饪设备的工作电路连接，其工作方式与上述第一开关72相同或相似；当本实施例的门体1关闭，且第三摆臂11处于第一状态时，第三门钩113打开第三开关74。

本实施例的上述第一摆臂5和第三摆臂11的结构可以相同或者不同，例如图示中的摆臂均由三个依次连接且互成角度的连接臂一体连接成型，不仅能够实现上述的转动和传动功能，也能成型上述的第一门钩53和第二门钩。

而本实施例的第一门钩53打开第一开关72、第三门钩113打开第二开关指的是上述门钩与上述开关的触点相接触。

基于上述结构描述，下面就本实施例的门自锁机构的工作过程进行描述：

结合附图5所示，门体1处于关闭状态，此时第一门钩53被第一限位部71限位，第三门钩113被第三限位部73限位，且第一门钩53打开第一开关72，第三门钩113打开第三开关74，烹饪设备可以进行加热烹饪作业。

当需要打开门体1时，通过手握住第二拉手8，并用手指扣压第一拉手3，第一拉手3带动第一摆臂5和第三摆臂11转动至图6中的状态，此时第一门钩53解除与第一限位部71的限位配合，第三门钩113解除与第三限位部73的配合，第一开关72和第三开关74关闭，烹饪设备的加热电路关闭，随后通过拉拽第一拉手3和第二拉手8，使得门体1打开，弹性复位件10带动第一摆臂5、第二摆臂6和第三摆臂11复位至第一状态，此时第一拉手3、安装结构4与开关结构7的位置关系如图2所示。

当需要关闭门体1时，直接推动门体1转动，当门体1转动至一定位置时，结合附图7所示，此时推力克服弹性复位件10的弹力，第一门钩53与第一导向面711导向配合，并顺沿着第一导向面711滑动，第三门钩113与第三导向面731导向配合，并顺沿着第三导向面731滑动，最终再次滑动至图5中的状态。

综上所述，根据本实施例提供的门自锁机构，采用机械式的限位结构实现门体1的自锁，其自锁效果明显优于现有的自锁结构，因此能够有效防止门体1在意外情况下打开，保证了设备运行的稳定性，消除了安全隐患。

另外，再结合附图8所示，本实施例还提供了一种烹饪设备，其具有如上述技术方案的门自锁机构，其包括上述的门体1和箱体2，该烹饪设备可以是微波炉、烤箱、蒸汽炉中的一种，由于本实施例的烹饪设备的改进之处仅在于门自锁机构，因此本实施例不对烹饪设备的其他结构进行描述和附图说明。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种门自锁机构，用于烹饪设备，所述烹饪设备包括相连接的门体(1)和箱体(2)，其特征在于，包括：

第一拉手(3)，所述第一拉手(3)活动安装在所述门体(1)上；

安装结构(4)，所述安装结构(4)设置在所述门体(1)内；

第一摆臂(5)，所述第一摆臂(5)设有第一连接部(51)和第二连接部(52)，所述第一连接部(51)与所述安装结构(4)一端铰接配合，所述第二连接部(52)与所述第一拉手(3)一端铰接配合，所述第一摆臂(5)远离所述第一连接部(51)的一端设有第一门钩(53)；

第二摆臂(6)，所述第二摆臂(6)设有第三连接部(61)和第四连接部(62)，所述第三连接部(61)与所述安装结构(4)另一端铰接配合，所述第四连接部(62)与所述第一拉手(3)另一端铰接配合；

开关结构(7)，所述开关结构(7)安装在所述箱体(2)上，所述开关结构(7)设有第一限位部(71)；

其中，所述第一拉手(3)可带动所述第一摆臂(5)由第一状态转动至第二状态；所述门体(1)关闭，且所述第一摆臂(5)处于所述第一状态时，所述第一门钩(53)与所述第一限位部(71)限位配合；所述门体(1)关闭，且所述第一摆臂(5)处于所述第二状态时，所述第一门钩(53)解除与所述第一限位部(71)的限位配合。

2.根据权利要求1所述的门自锁机构，其特征在于，所述第一限位部(71)靠近所述门体(1)的一侧设有第一导向面(711)；

所述门体(1)由打开向关闭转动时，所述第一门钩(53)可与所述第一导向面(711)相抵，并沿所述第一导向面(711)转动至所述第一状态。

3.根据权利要求2所述的门自锁机构，其特征在于，还包括连接件(9)；所述连接件(9)一端与所述第一摆臂(5)铰接，另一端与所述第二摆臂(6)铰接，以使所述第一摆臂(5)和所述第二摆臂(6)在所述第一状态和所述第二状态间同步转动。

4.根据权利要求3所述的门自锁机构，其特征在于，还包括弹性复位件(10)，所述弹性复位件(10)分别与所述连接件(9)和所述安装结构(4)连接；

所述门体(1)打开或关闭时，所述弹性复位件(10)通过所述连接件(9)带动所述第一摆臂(5)由第二状态复位至第一状态。

5.根据权利要求3所述的门自锁机构，其特征在于，所述第二摆臂(6)远离所述第三连接部(61)的一端设有第二门钩，所述开关结构(7)设有第二限位部；

所述门体(1)关闭，且所述第二摆臂(6)处于所述第一状态时，所述第二门钩与所述第二限位部限位配合；所述门体(1)关闭，且所述第二摆臂(6)处于所述第二状态时，所述第二门钩解除与所述第二限位部的限位配合。

6.根据权利要求3所述的门自锁机构，其特征在于，还包括第三摆臂(11)，所述第三摆臂(11)位于所述第一摆臂(5)和所述第二摆臂(6)之间；

所述第三摆臂(11)包括第五连接部(111)和第六连接部(112)，所述第五连接部(111)与所述安装结构(4)铰接配合，所述第六连接部(112)与所述连接件(9)铰接配合，以使所述第三摆臂(11)与所述第一摆臂(5)在所述第一状态和所述第二状态间同步转动；

所述第三摆臂(11)远离所述第五连接部(111)的一端设有第三门钩(113)，所述开关结构(7)设有第三限位部(73)；

所述门体(1)关闭，且所述第三摆臂(11)处于所述第一状态时，所述第三门钩(113)与所述第三限位部(73)限位配合；所述门体(1)关闭，且所述第三摆臂(11)处于所述第二状态时，所述第三门钩(113)解除与所述第三限位部(73)的限位配合。

7.根据权利要求1-6任一项所述的门自锁机构，其特征在于，所述开关结构(7)上设有第一开关(72)，所述第一开关(72)与所述烹饪设备的工作电路连接；

所述门体(1)关闭，且所述第一摆臂(5)处于所述第一状态时，所述第一门钩(53)打开所述第一开关(72)。

8.根据权利要求7所述的门自锁机构，其特征在于，当包括第二摆臂(6)、第二门钩和第二限位部时，所述开关结构(7)上设有第二开关，所述第二开关与所述烹饪设备的工作电路连接；所述门体(1)关闭，且所述第二摆臂(6)处于所述第一状态时，所述第二门钩打开所述第二开关；

和/或，当包括第三摆臂(11)、第三门钩(113)和第三限位部(73)时，所述开关结构(7)上设有第三开关(74)，所述第三开关(74)与所述烹饪设备的工作电路连接；所述门体(1)关闭，且所述第三摆臂(11)处于所述第一状态时，所述第三门钩(113)打开所述第三开关(74)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的门自锁机构，其特征在于，还包括第二拉手(8)；所述第二拉手(8)与所述门体(1)相连接，所述第二拉手(8)设有安装槽，所述第一拉手(3)活动安装在所述安装槽内。

10.一种烹饪设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的门自锁机构。

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