CN212685925U - 一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，包括模块本体，所述模块本体上固定连接有两个空心插杆，所述模块本体上开设有与空心插杆相连通的空腔，且空腔和空心插杆之间转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺纹块，且螺纹块上套接有磁套。本实用新型涉及飞行器技术领域，通过设置的丝杠和螺纹块的配合，可以在螺纹块上升或下降的过程中，使其上的磁套对磁块产生磁力或解除磁力作用，进而可以使卡杆卡紧卡槽或与卡槽分离，实现模块本体与飞行器本体的快速锁定或解锁，极大的便捷了模块本体的安装拆卸。
Description
技术领域
本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块。
背景技术
飞行器是在大气层内或大气层外空间(太空)飞行的器械，飞行器分为3类：航空器、航天器、火箭和导弹，在大气层内飞行的称为航空器，如气球、飞艇、飞机等，它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。
现今的小型飞行器上都会设置多方位测距避障模块，模块一般是焊接于飞行器上，当模块产生损坏需要拆卸更换时，焊接的方式不便于工作人员对模块进行拆卸更换，为此，我们提出一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，通过本装置的设置，便于对模块进行拆卸更换，极大的便利了装置的使用性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，包括模块本体，所述模块本体上固定连接有两个空心插杆，所述模块本体上开设有与空心插杆相连通的空腔，且空腔和空心插杆之间转动连接有丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺纹块，且螺纹块上套接有磁套，所述空心插杆的两侧内壁上均设置有多个与磁套相配合的锁紧机构，两个所述丝杠之间设置有联动机构，所述模块本体连接有飞行器本体，所述飞行器本体上开设有与空心插杆相匹配的插槽，所述插槽的内壁上开设有与锁紧机构相配合的卡槽。
优选地，所述锁紧机构包括卡杆、磁块和复位弹簧，所述卡杆滑动连接于空心插杆上，且磁块与卡杆固定连接，所述磁块与空心插杆的内壁之间通过多个复位弹簧固定连接，且磁块和磁套之间相斥。
优选地，所述联动机构包括两个皮带轮和皮带，两个所述皮带轮分别套设于两个丝杠的下端，且两个皮带轮之间通过皮带传动。
优选地，所述丝杠的螺纹升角小于丝杠和螺纹块之间的摩擦角。
优选地，其中一个所述丝杠的一端套接有旋钮，且旋钮上设置有磨砂纹路。
优选地，所述空心插杆和模块本体上均设置有轴承，且丝杠和轴承过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1、通过设置的丝杠和螺纹块的配合，可以在螺纹块上升或下降的过程中，使其上的磁套对磁块产生磁力或解除磁力作用，进而可以使卡杆卡紧卡槽或与卡槽分离，实现模块本体与飞行器本体的快速锁定或解锁，极大的便捷了模块本体的安装拆卸。
2、通过设置的皮带轮和皮带的配合，可以实现两个丝杠的联动，避免了分两次操控丝杠转动的繁琐，极大的提高了对模块本体的安装效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块的正视透视结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为图1中B处的放大结构示意图。
图中：1模块本体、2空心插杆、3空腔、4丝杠、5螺纹块、6磁套、7锁紧机构、71卡杆、72磁块、73复位弹簧、8联动机构、81皮带轮、82皮带、9飞行器本体、10插槽、11卡槽、12旋钮、13轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，包括模块本体1，模块本体1上固定连接有两个空心插杆2，模块本体1上开设有与空心插杆2相连通的空腔3，且空腔3和空心插杆2之间转动连接有丝杠4，空心插杆2和模块本体1上均设置有轴承13，且丝杠4和轴承13过盈配合，轴承13的设置，可以保证双向丝杠4转动的稳定性。
丝杠4上螺纹连接有螺纹块5，丝杠4的螺纹升角小于丝杠4和螺纹块5之间的摩擦角，丝杠4的螺纹升角设计，可以实现丝杠4和螺纹块5的自锁，且螺纹块5上套接有磁套6，螺纹块5的一侧侧壁与空心插杆2的内壁滑动连接，滑动设计，可以对螺纹块5进行限位，避免螺纹块5跟随丝杠4同步转动。
空心插杆2的两侧内壁上均设置有多个与磁套6相配合的锁紧机构7，锁紧机构7包括卡杆71、磁块72和复位弹簧73，卡杆71滑动连接于空心插杆2上，且磁块72与卡杆71固定连接，磁块72与空心插杆2的内壁之间通过多个复位弹簧73固定连接，且磁块72和磁套6之间相斥，通过设置的磁块72，可以配合磁套6的斥力，使卡杆71卡紧卡槽11，另外设置的复位弹簧73，可以在卡杆71不受斥力作用时，带动卡杆71复位脱离卡槽11，方便拆卸模块本体1。
两个丝杠4之间设置有联动机构8，联动机构8包括两个皮带轮81和皮带82，两个皮带轮81分别套设于两个丝杠4的下端，且两个皮带轮81之间通过皮带82传动，通过设置的两个皮带轮81和皮带82的配合，可以实现两个丝杠4的同步转动，极大的提高了模块本体1拆卸或安装的效率。
其中一个丝杠4的一端套接有旋钮12，且旋钮12上设置有磨砂纹路，旋钮12的设置，方便使用者操控丝杠4转动，磨砂纹路的设置，可以避免使用旋钮12时发生打滑，模块本体1连接有飞行器本体9，飞行器本体9上开设有与空心插杆2相匹配的插槽10，插槽10的内壁上开设有与锁紧机构7相配合的卡槽11。
现对本实用新型的操作原理做如下描述：
当需要将模块本体1安装于飞行器本体9上时，首先将空心插杆2插入对应的插槽10中，随后转动旋钮12，旋钮12会带动其中一个丝杠4转动，在两个皮带轮81和皮带82的传动作用下，两个丝杠4会同步转动，丝杠4转动时，其上的螺纹块5会带动磁套6上升，当磁套6上升至合适高度后，停止转动旋钮12，此时磁套6的磁力会作用于磁块72上，使卡杆71在斥力的作用下与卡槽11卡接，同时磁块72会压缩复位弹簧73，当需要拆卸模块本体1时，只需反向转动旋钮12，同理，丝杠4上的螺纹块5会带动磁套6下降，使磁套6远离磁块72，当卡杆71不受磁套6的斥力作用时，卡杆71会在复位弹簧73的拉力作用下复位，脱离卡槽11，随后，即可将模块本体1取下。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，包括模块本体(1)，其特征在于，所述模块本体(1)上固定连接有两个空心插杆(2)，所述模块本体(1)上开设有与空心插杆(2)相连通的空腔(3)，且空腔(3)和空心插杆(2)之间转动连接有丝杠(4)，所述丝杠(4)上螺纹连接有螺纹块(5)，且螺纹块(5)上套接有磁套(6)，所述空心插杆(2)的两侧内壁上均设置有多个与磁套(6)相配合的锁紧机构(7)，两个所述丝杠(4)之间设置有联动机构(8)，所述模块本体(1)连接有飞行器本体(9)，所述飞行器本体(9)上开设有与空心插杆(2)相匹配的插槽(10)，所述插槽(10)的内壁上开设有与锁紧机构(7)相配合的卡槽(11)。
2.根据权利要求1所述的一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，其特征在于，所述锁紧机构(7)包括卡杆(71)、磁块(72)和复位弹簧(73)，所述卡杆(71)滑动连接于空心插杆(2)上，且磁块(72)与卡杆(71)固定连接，所述磁块(72)与空心插杆(2)的内壁之间通过多个复位弹簧(73)固定连接，且磁块(72)和磁套(6)之间相斥。
3.根据权利要求1所述的一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，其特征在于，所述联动机构(8)包括两个皮带轮(81)和皮带(82)，两个所述皮带轮(81)分别套设于两个丝杠(4)的下端，且两个皮带轮(81)之间通过皮带(82)传动。
4.根据权利要求1所述的一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，其特征在于，所述丝杠(4)的螺纹升角小于丝杠(4)和螺纹块(5)之间的摩擦角。
5.根据权利要求1所述的一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，其特征在于，其中一个所述丝杠(4)的一端套接有旋钮(12)，且旋钮(12)上设置有磨砂纹路。
6.根据权利要求1所述的一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块，其特征在于，所述空心插杆(2)和模块本体(1)上均设置有轴承(13)，且丝杠(4)和轴承(13)过盈配合。
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| CN202021531299.0U CN212685925U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块 |
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| CN202021531299.0U Active CN212685925U (zh) | 2020-07-29 | 2020-07-29 | 一种在微小型飞行器上多方位测距避障的模块 |
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2020
- 2020-07-29 CN CN202021531299.0U patent/CN212685925U/zh active Active
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