CN212685869U - 一种五自由度转台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及试验模拟技术领域，公开了一种五自由度转台，包括悬架，所述悬架上固定连接有弦杆，所述悬架底部的侧面安装有移动轮，所述悬架的底部固定连接有滑轨，所述滑轨上活动连接有，所述移动机构的底部连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有软杆，所述软杆的底部连接有船模。本实用新型通过移动轮在中央岛上移动方便了对船模进行前后移动，通过移动机构方便了对船模进行左右移动，通过第一电机方便了带动船模旋转，通过液压杆方便了带动船模上下移动，方便了对船模的多种运动方式进行检测。
Description
技术领域
本实用新型涉及试验模拟技术领域，具体为一种五自由度转台。
背景技术
旋臂水池水中航行器性能实验模拟系统是我国二十世纪五十年代动工，六十年代初竣工的用于水上、水下模型进行性能实验的五自由度大型试验设备，其规模列世界第三，亚洲第一，它由水池、中央岛、旋臂、拖车、转盘机构、支杆系统和轨道等组成。
但是现有的悬臂水池水上航行器在性能测试时，船模仅仅能够跟随电机的旋转而旋转，不能进行在船体倾斜时船体时的实验模拟，模拟的适应范围较小。
实用新型内容
本实用新型提供了一种五自由度转台，该五自由度转台，解决了现有的悬臂水池水上航行器在性能测试时，船模仅仅能够跟随电机的旋转而旋转，不能进行在船体倾斜时船体时的实验模拟，模拟的适应范围较小的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种五自由度转台，包括悬架，所述悬架上固定连接有弦杆，所述悬架底部的侧面安装有移动轮，所述悬架的底部固定连接有滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块的底部连接有移动机构；
所述移动机构的底部连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有液压杆，所述液压杆的底部固定连接有软杆，所述软杆的底部连接有船模。
优选的，所述滑块的内腔中开设有与滑轨形状相契合的滑槽，且滑轨活动连接在滑块的内腔中。
优选的，所述移动机构包括固定盒、转杆和滚轮；
所述固定盒的顶部与滑块的底部固定连接，所述转杆的两端均通过轴承与固定盒的内壁活动连接，所述转杆的外表面固定连接有滚轮，所述滚轮的上表面与滑轨的下表面贴合。
优选的，所述移动机构还包括第一伞型齿轮、第二伞型齿轮和第二电机；
所述第一伞型齿轮固定连接在转杆的外表面，所述第一伞型齿轮与第二伞型齿轮啮合，所述第二伞型齿轮的底部与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机安装在固定盒的内腔中。
优选的，所述第二电机的外表面固定连接有固定架，所述固定架固定连接在固定盒内壁的底部。
优选的，所述第一电机的转速区间为5-20r/min，所述移动机构的移动速度区间为0.02-0.5m/s。
借由上述技术方案，本实用新型提供了一种五自由度转台。至少具备以下有益效果：
(1)该五自由度转台，通过移动轮在中央岛上移动方便了对船模进行前后移动，通过移动机构方便了对船模进行左右移动，通过第一电机方便了带动船模旋转，通过液压杆方便了带动船模上下移动，方便了对船模的多种运动方式进行检测。
(2)该五自由度转台，通过软杆的设置，方便了液压杆在下压时，船模在接触水面后，液压杆持续下压，此时软杆弯曲，带动船模偏移，使船模倾斜，方便了在船模倾斜的过程中对船模进行移动和旋转操作，模仿了在水带动船模倾斜时船模的运动情况。
(3)该五自由度转台，通过第二电机带动第二伞型齿轮转动，使第一伞型齿轮转动，使转杆带动滚轮转动，方便了移动机构在滑轨的底部移动，方便了对船模的左右移动。
(4)该五自由度转台，本装置可对船模进行多角度多方位的模拟检测，增加了船模模拟的多样性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中滑块的侧视图。
图中：1悬架、2弦杆、3移动轮、4滑轨、5滑块、6移动机构、601固定盒、602转杆、603滚轮、604第一伞型齿轮、605第二伞型齿轮、606第二电机、607固定架、7第一电机、8固定板、9液压杆、10软杆、11船模。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：
一种五自由度转台，包括悬架1，悬架1上固定连接有弦杆2，悬架1底部的侧面安装有移动轮3，悬架1的底部固定连接有滑轨4，滑轨4上活动连接有滑块5，滑块5的内腔中开设有与滑轨4形状相契合的滑槽，且滑轨4活动连接在滑块5的内腔中，方便了对滑块5的支撑，且不影响滑块5在滑轨4上移动，滑块5的底部连接有移动机构6；
移动机构6的底部连接有第一电机7，第一电机7的转速区间为5-20r/min，第一电机7的输出轴固定连接有固定板8，固定板8的底部固定连接有液压杆9，液压杆9的底部固定连接有软杆10，软杆10的底部连接有船模11。
通过移动轮3在中央岛上移动方便了对船模11进行前后移动，通过移动机构6方便了对船模11进行左右移动，通过第一电机7方便了带动船模11旋转，通过液压杆9方便了带动船模11上下移动，方便了对船模11的多种运动方式进行检测。
通过软杆10的设置，方便了液压杆9在下压时，船模11在接触水面后，液压杆9持续下压，此时软杆10弯曲，带动船模11偏移，使船模11倾斜，方便了在船模11倾斜的过程中对船模11进行移动和旋转操作，模仿了在水带动船模11倾斜时船模11的运动情况。
本装置可对船模11进行多角度多方位的模拟检测，增加了船模11模拟的多样性。
移动机构6包括固定盒601、转杆602和滚轮603；
固定盒601的顶部与滑块5的底部固定连接，转杆602的两端均通过轴承与固定盒601的内壁活动连接，转杆602的外表面固定连接有滚轮603，滚轮603的上表面与滑轨4的下表面贴合。
移动机构6还包括第一伞型齿轮604、第二伞型齿轮605和第二电机606；
第一伞型齿轮604固定连接在转杆602的外表面，第一伞型齿轮604与第二伞型齿轮605啮合，第二伞型齿轮605的底部与第二电机606的输出轴固定连接，移动机构6的移动速度区间为0.02-0.5m/s，第二电机606安装在固定盒601的内腔中。
第二电机606的外表面固定连接有固定架607，固定架607固定连接在固定盒601内壁的底部，增加了第二电机606的稳定性。
通过第二电机606带动第二伞型齿轮605转动，使第一伞型齿轮604转动，使转杆602带动滚轮603转动，方便了移动机构6在滑轨4的底部移动，方便了对船模11的左右移动。
综上，该五自由度转台，通过移动轮3在中央岛上移动方便了对船模11进行前后移动，通过移动机构6方便了对船模11进行左右移动，通过第一电机7方便了带动船模11旋转，通过液压杆9方便了带动船模11上下移动，方便了对船模11的多种运动方式进行检测。
通过软杆10的设置，方便了液压杆9在下压时，船模11在接触水面后，液压杆9持续下压，此时软杆10弯曲，带动船模11偏移，使船模11倾斜，方便了在船模11倾斜的过程中对船模11进行移动和旋转操作，模仿了在水带动船模11倾斜时船模11的运动情况。
通过第二电机606带动第二伞型齿轮605转动，使第一伞型齿轮604转动，使转杆602带动滚轮603转动，方便了移动机构6在滑轨4的底部移动，方便了对船模11的左右移动。
本装置可对船模11进行多角度多方位的模拟检测，增加了船模11模拟的多样性。
以上对本实用新型所提供的五自由度转台进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种五自由度转台，包括悬架(1)，其特征在于：所述悬架(1)上固定连接有弦杆(2)，所述悬架(1)底部的侧面安装有移动轮(3)，所述悬架(1)的底部固定连接有滑轨(4)，所述滑轨(4)上活动连接有滑块(5)，所述滑块(5)的底部连接有移动机构(6)；
所述移动机构(6)的底部连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出轴固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底部固定连接有液压杆(9)，所述液压杆(9)的底部固定连接有软杆(10)，所述软杆(10)的底部连接有船模(11)。
2.根据权利要求1所述的一种五自由度转台，其特征在于：所述滑块(5)的内腔中开设有与滑轨(4)形状相契合的滑槽，且滑轨(4)活动连接在滑块(5)的内腔中。
3.根据权利要求1所述的一种五自由度转台，其特征在于：所述移动机构(6)包括固定盒(601)、转杆(602)和滚轮(603)；
所述固定盒(601)的顶部与滑块(5)的底部固定连接，所述转杆(602)的两端均通过轴承与固定盒(601)的内壁活动连接，所述转杆(602)的外表面固定连接有滚轮(603)，所述滚轮(603)的上表面与滑轨(4)的下表面贴合。
4.根据权利要求3所述的一种五自由度转台，其特征在于：所述移动机构(6)还包括第一伞型齿轮(604)、第二伞型齿轮(605)和第二电机(606)；
所述第一伞型齿轮(604)固定连接在转杆(602)的外表面，所述第一伞型齿轮(604)与第二伞型齿轮(605)啮合，所述第二伞型齿轮(605)的底部与第二电机(606)的输出轴固定连接，所述第二电机(606)安装在固定盒(601)的内腔中。
5.根据权利要求4所述的一种五自由度转台，其特征在于：所述第二电机(606)的外表面固定连接有固定架(607)，所述固定架(607)固定连接在固定盒(601)内壁的底部。
6.根据权利要求4所述的一种五自由度转台，其特征在于：所述第一电机(7)的转速区间为5-20r/min，所述移动机构(6)的移动速度区间为0.02-0.5m/s。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021661453.6U CN212685869U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种五自由度转台 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021661453.6U CN212685869U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种五自由度转台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212685869U true CN212685869U (zh) | 2021-03-12 |
Family
ID=74902104
Family Applications (1)
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| CN202021661453.6U Active CN212685869U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种五自由度转台 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN212685869U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114248881A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-29 | 哈尔滨工程大学 | 一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构 |
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2020
- 2020-08-11 CN CN202021661453.6U patent/CN212685869U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114248881A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-29 | 哈尔滨工程大学 | 一种纵横两自由度复合运动水下航行器控制机构 |
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