CN212685825U - 平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平衡车。平衡车包括车体；薄膜开关，所述薄膜开关安装在所述车体上；脚踏板，所述脚踏板设在所述车体上且位于所述薄膜开关上方，所述脚踏板包括与所述薄膜开关相对且用于触发所述薄膜开关的压力传递区域。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的负载检测可靠性差的问题。

Description

平衡车

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，具体而言，涉及一种平衡车。

背景技术

电动平衡车可以随着使用者身体的倾斜控制车体行驶速度和前进方向，越来越受到用户的青睐。为了提升电动平衡车的使用性能，需要电动平衡车具有负载检测的功能。

相关技术中，采用光电开关进行负载检测，光电开关存在结构复杂和装配复杂的缺点，从而导致平衡车的装配效率较低；并且光电开关在装配时，对光电开关的安装精度要求较高，装配完成后，平衡车在负载检测时还对使用者的脚踏位置有一定的要求，如果光电开关的安装精度不满足要求或者脚踏位置偏离，均会导致平衡车无法实现负载检测的功能。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种平衡车，以解决现有技术中的平衡车的负载检测可靠性差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种平衡车，包括：车体，车体上设有安装槽；负载检测元件，负载检测元件安装在安装槽处；脚踏板，脚踏板设置在负载检测元件的上方，脚踏板包括与负载检测元件相对设置的压力传递区域；当脚踏板上具有负载时，压力传递区域发生形变并对负载检测元件施加压力，以使负载检测元件被触发。

进一步地，脚踏板包括踏板本体和开设在踏板本体上的环形槽，环形槽围成压力传递区域；或者脚踏板包括踏板本体和与踏板本体连接的凸起结构，凸起结构朝向负载检测元件凸出设置，凸起结构作为压力传递区域。

进一步地，平衡车还包括：压板，脚踏板与压板连接，压板与车体连接；压板上设有让位孔，让位孔与压力传递区域相对设置，以当压力传递区域发生形变时，压力传递区域穿过让位孔并与负载检测元件抵接。

进一步地，负载检测元件为薄膜开关。

进一步地，脚踏板由弹性材料制成。·

进一步地，平衡车具有负载模式、待机模式和关机模式；平衡车还包括：控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块与负载检测元件电连接；当负载检测元件被触发后，负载检测元件向控制模块发送负载信号，控制模块控制平衡车处于负载模式；当负载检测元件未被触发时，控制模块控制平衡车处于待机模式或关机模式。

进一步地，控制模块和负载检测元件分别位于车体的两侧。

进一步地，负载检测元件在车体上的投影的形状呈圆形或环形或跑道形；和/或负载检测元件在车体上的投影的形状与压力传递区域在车体上的投影的形状相同。

进一步地，压力传递区域为两个，两个压力传递区域间隔设置并与人体双脚的踩踏位置相对应；负载检测元件为两个，两个负载检测元件与两个压力传递区域一一对应地设置。

进一步地，压力传递区域为多个，负载检测元件为多个，多个负载检测元件与多个压力传递区域一一对应地设置；或者压力传递区域为一个，负载检测元件为多个，多个负载检测元件与一个压力传递区域对应设置，以当压力传递区域发生形变时，多个负载检测元件中的一个或多个被触发；或者压力传递区域为多个，负载检测元件为一个，一个负载检测元件与多个压力传递区域对应设置，以当多个压力传递区域中的任意一个发生弹性形变时，负载检测元件均被触发。

应用本实用新型的技术方案，在车体上设有安装槽，负载检测元件安装在安装槽处，负载检测元件为压力式检测元件，具有结构简单和装配简单的优点，安装槽的设置有利于负载检测元件的快速装配，还有利于保证负载检测元件的安装精度，从而有利于提升平衡车的装配效率。同时，负载检测元件的受力面积较大，对使用者的脚踏位置没有严格的要求，从而保证负载检测元件能够可靠地被触发，保证平衡车能够可靠地实现负载检测的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的平衡车的部分结构的拆解结构示意图；

图2示出了图1中的平衡车装配后的俯视结构示意图；

图3示出了图1中的平衡车的脚踏板的仰视结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、车体；11、安装槽；20、负载检测元件；30、脚踏板；31、踏板本体；32、环形槽；40、压板；41、让位孔；50、控制模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的平衡车的装配效率低且可靠性差的问题，本实用新型提供了一种平衡车。

如图1至图3所示，平衡车包括车体10、负载检测元件20和脚踏板30，车体10上设有安装槽11，负载检测元件20安装在安装槽11处，脚踏板30设置在负载检测元件20的上方，脚踏板30包括与负载检测元件20相对设置的压力传递区域；当脚踏板30上具有负载时，压力传递区域发生形变并对负载检测元件20施加压力，以使负载检测元件20被触发。

在本实施例中，在车体10上设有安装槽11，负载检测元件20安装在安装槽11处，负载检测元件20为压力式检测元件，具有结构简单和装配简单的优点，安装槽11的设置有利于负载检测元件20的快速装配，还有利于保证负载检测元件20的安装精度，从而有利于提升平衡车的装配效率。同时，负载检测元件20的受力面积较大，对使用者的脚踏位置没有严格的要求，从而保证负载检测元件20能够可靠地被触发，保证平衡车能够可靠地实现负载检测的功能。

在本实施例中，脚踏板30的压力传递区域发生形变后直接压设在负载检测元件20上，使负载检测元件20被触发，因此本实施例提供的平衡车具有结构更加简单、生产成本更低的优点。

如图3所示，脚踏板30包括踏板本体31和开设在踏板本体31上的环形槽32，环形槽32围成压力传递区域。这样，通过设置环形槽32后，压力传递区域更容易发生形变，从而有利于提升平衡车负载检测时的灵敏度。

可选地，环形槽32的槽口位于踏板本体31的靠近车体10的端面上。

如图1和图2所示，平衡车还包括压板40，脚踏板30与压板40连接，压板40与车体10连接；压板40上设有让位孔41，让位孔41与压力传递区域相对设置，以当压力传递区域发生形变时，压力传递区域穿过让位孔41并与负载检测元件20抵接，利用压板40对脚踏板30进行支撑，使压力传递区域在没有负载时与负载检测元件20间隔设置；在压力传递区域发生形变时，让位孔41还能够起到对压力传递区域进行导向的作用。

可选地，在装配时，先将脚踏板30粘接在压板40上、将负载检测元件20粘接在车体10的安装槽11处，之后再将两部分通过螺钉装配在一起，有利于进一步地提升装配效率。

在本申请的一个未图示的可选实施例中，脚踏板30包括踏板本体和与踏板本体连接的凸起结构，凸起结构朝向负载检测元件20凸出设置，凸起结构作为压力传递区域，其中，凸起结构具有按压位置和避让位置，当凸起结构位于按压位置时，凸起结构对负载检测元件20施加压力以使负载检测元件20被触发；当凸起结构位于避让位置时，凸起结构与负载检测元件20间隔设置。

可选地，通过调整凸起结构与负载检测元件20之间的间隔距离，来调整平衡车负载检测时的灵敏度。

可选地，当平衡车还包括压板40时，凸起结构的至少部分伸入让位孔41中，让位孔41和凸起结构配合有利于方便快捷精准地将脚踏板30安装在车体10上，从而进一步地提升平衡车的装配效率和装配质量，在有负载时保证压力传递区域能够可靠地触发负载检测元件20。

可选地，负载检测元件20为薄膜开关。薄膜开关具有结构简单、占用空间小、受力面积大、较小的压力就能够被触发、可靠性好、复位性能好、安装精度要求低和节约装配成本等优点。

可选地，负载检测元件20为其他种类的压力开关。

可选地，脚踏板30由弹性材料制成。这样，当使用者踩踏脚踏板30时，脚踏板30的压力传递区域发生弹性形变并触发负载检测元件20；当使用者不再踩踏脚踏板30后，脚踏板30的压力传递区域恢复至原始状态，压力传递区域不再对负载检测元件20施加压力，负载检测元件20不再被触发。

可选地，脚踏板30由易变形的弹性材料制成。

可选地，脚踏板30由发泡板制成。

可选地，平衡车具有负载模式、待机模式和关机模式；平衡车还包括控制模块50，控制模块50设置在车体10上，控制模块50与负载检测元件20电连接；当负载检测元件20被触发后，负载检测元件20向控制模块50发送负载信号，控制模块50控制平衡车处于负载模式；当负载检测元件20未被触发时，控制模块50控制平衡车处于待机模式或关机模式。这样，利用负载检测元件20识别平衡车上是否有使用者，并根据识别结果切换平衡车的运行模式。具体来说，当负载检测元件20识别出平衡车上有使用者时，平衡车处于负载模式，平衡车处于大功率运行状态，平衡车可以在使用者的控制下前进；当负载检测元件20识别出平衡车上没有使用者时，平衡车可以处于待机模式，平衡车处于低功率运行状态，可以省电，从而有利于节约能源和延长平衡车的充电间隔时间，方便使用者在短暂停车后由待机模式快速恢复至负载模式；当负载检测元件20识别出平衡车上没有使用者时，平衡车可以自动切换至关机模式，有利于平衡车的省电，有利于进一步地节约能源和延长平衡车的充电间隔时间；当负载检测元件20识别出平衡车上没有使用者时，平衡车先切换至待机模式，在平衡车处于待机模式一段时间后，平衡车由待机模式切换至关机状态，有利于平衡车的省电和进一步地智能控制。

如图1所示，控制模块50和负载检测元件20分别位于车体10的两侧，这样，平衡车的结构紧凑合理。

可选地，平衡车还包括用于为平衡车供电的电池模块，电池模块和控制模块50均固定在车体10的下方，负载检测元件20安装在车体10的上方，平衡车具有外观简洁美观、结构紧凑合理的优点。

可选地，车体10上设有供负载检测元件20的连接端穿过的通孔，装配时，负载检测元件20的连接端穿过通孔后与控制模块50的控制板插接，装配简单快捷。

可选地，负载检测元件20在车体10上的投影的形状可以为规则形状，也可以为不规则形状，可以根据实际需要进行灵活地选择。

如图1至图3所示，负载检测元件20在车体10上的投影的形状呈圆形，形状简单、方便加工。

如图1至图3所示，负载检测元件20在车体10上的投影的形状与压力传递区域在车体10上的投影的形状相同，有利于保证压力传递区域在发生形变后可靠地抵压负载检测元件20。

在本申请的一个未图示的可选实施例中，负载检测元件20在车体10上的投影的形状呈环形，在保证负载检测元件20能够可靠被触发的前提下，为平衡车的设计提供了更多的选择。

在本申请的一个未图示的可选实施例中，负载检测元件20在车体10上的投影的形状呈跑道形，与使用者的脚形更加适配，从而有利于更好地识别平衡车上是否有使用者。

可选地，压力传递区域为多个，负载检测元件20为多个，多个负载检测元件20与多个压力传递区域一一对应地设置。通过增加压力传递区域和负载检测元件20的数量，提升负载检测的精度。

可选地，压力传递区域在车体10上的投影和负载检测元件20在车体10上的投影至少部分重合，以保证压力传递区域在发生形变时能够可靠地触发负载检测元件20。

在本实施例中，压力传递区域在车体10上的投影和负载检测元件20在车体10上的投影完全重合，能够更好地保证压力传递区域在发生形变时能够可靠地触发负载检测元件20。

如图1至图3所示，压力传递区域为两个，两个压力传递区域间隔设置并与人体双脚的踩踏位置相对应；负载检测元件20为两个，两个负载检测元件20与两个压力传递区域一一对应地设置，这样，根据人体工程学进行设计，有利于更好地识别出平衡车上是否有使用者，在使用者在驾驶平衡车的过程中，负载检测元件20能够可靠地被触发，从而保证平衡车可靠地处于负载模式，保证平衡车在前进过程中更加安全、可靠、平稳。

在本申请的一个未图示的可选实施例中，压力传递区域为一个，负载检测元件20为多个，多个负载检测元件20与一个压力传递区域对应设置，以当压力传递区域发生形变时，多个负载检测元件20中的一个或多个被触发。这样，压力传递区域的尺寸较大，使用者踩踏在压力传递区域的部分区域上时，触发该部分区域对应的负载检测元件20，使用者的脚掌踩踏在脚踏板30上的位置更加灵活。

在本申请的另一个未图示的可选实施例中，压力传递区域为多个，负载检测元件20为一个，一个负载检测元件20与多个压力传递区域对应设置，以当多个压力传递区域中的任意一个发生弹性形变时，负载检测元件20均被触发。这样，负载检测元件20的尺寸较大，使用者踩踏在不同的压力传递区域上时，均可以触发该负载检测元件20，使用者踩踏的脚掌在脚踏板30上的位置更加灵活。

可选地，压板40为一体结构。

可选地，压板40为塑料件。

可选地，车体10由铝合金材料制成。

可选地，本申请提供的平衡车为电动平衡车，本申请提供的电动平衡车能够智能地进行模式切换。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平衡车，其特征在于，包括：

车体；

薄膜开关，所述薄膜开关安装在所述车体上；

脚踏板，所述脚踏板设在所述车体上且位于所述薄膜开关上方，所述脚踏板包括与所述薄膜开关相对且用于触发所述薄膜开关的压力传递区域。

2.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述车体上设有安装槽，所述薄膜开关安装在所述安装槽内，所述压力传递区域可形变以触发所述薄膜开关。

3.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述脚踏板包括踏板本体和设在所述踏板本体上的环形槽，所述环形槽围成所述压力传递区域。

4.根据权利要求2所述的平衡车，其特征在于，所述脚踏板包括踏板本体和设在所述踏板本体上且朝向所述薄膜开关凸出的凸起结构，所述凸起结构在所述踏板本体上占据的区域构成所述压力传递区域。

5.根据权利要求4所述的平衡车，其特征在于，所述凸起结构与所述薄膜开关之间的距离可调。

6.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，还包括压板，所述压板设在所述脚踏板与所述车体之间，所述脚踏板与所述压板连接，所述压板与所述车体连接，所述压板上设有与所述压力传递区域相对设置的让位孔。

7.根据权利要求1所述的平衡车，其特征在于，所述脚踏板由发泡板制成。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的平衡车，其特征在于，所述压力传递区域为多个，所述薄膜开关为多个，多个所述薄膜开关与多个所述压力传递区域一一对应地设置。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的平衡车，其特征在于，所述压力传递区域为一个，所述薄膜开关为多个，多个所述薄膜开关与一个所述压力传递区域对应设置，所述压力传递区域发生形变触发多个所述薄膜开关中的至少一个。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的平衡车，其特征在于，所述压力传递区域为多个，所述薄膜开关为一个，一个所述薄膜开关与多个所述压力传递区域相对设置，多个所述压力传递区域中的任一个发生形变均触发所述薄膜开关。

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