CN212682850U - 一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，包括底座和三维扫描仪，所述底座的上端中部安装有皮带输送机，所述皮带输送机的外部固定有固定座，所述三维扫描仪位于第一支架的上端，所述第一锡焊机构包括液压缸、第一电动导轨、第一连接块、第二电动导轨、第二连接块、烟尘净化机构、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、轮轴、固定机构、出锡机构和激光焊接头，本发明的有益效果是：该通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，通过烟尘净化机构对设备焊接时产生的烟尘进行净化，防止焊接时产生的含铅的烟尘对工人的身体造成伤害，同时通过红外传感器检测设备焊点的温度，使焊点的温度便于焊锡的融化。

Description

一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备

技术领域

本发明涉及通讯用电子零部件加工技术领域，具体为一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备。

背景技术

通讯设备是现如今常用的设备之一，在通讯设备中常用的电子零部件为电路板，电路板在加工过程中需要使用到激光焊接对焊点进行锡焊，使电子元件与电路板连接在一起。

现有的激光焊接设备在焊接时会产生一些含铅的气体，长时间吸入容易使工作人员中毒，同时锡焊时容易出现焊点处温度过高损坏被焊物附件，或者焊点温度过低，导致热量不充足，焊锡溶解不完全的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的现有的激光焊接设备在焊接时会产生一些含铅的气体，长时间吸入容易使工作人员中毒，同时锡焊时容易出现焊点处温度过高损坏被焊物附件，或者焊点温度过低，导致热量不充足，焊锡溶解不完全的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，包括底座和三维扫描仪，所述底座的上端中部安装有皮带输送机，且底座的前后两侧从左至右依次固定有第一锡焊机构、第一支架、第二锡焊机构和夹持平移机构，所述皮带输送机的外部固定有固定座，且固定座的另一端镶嵌有通讯电子零部件本体，所述三维扫描仪位于第一支架的上端，所述第一锡焊机构包括液压缸、第一电动导轨、第一连接块、第二电动导轨、第二连接块、烟尘净化机构、第二电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、轮轴、固定机构、出锡机构和激光焊接头，且液压缸的上端安装有第一电动导轨，所述第一电动导轨的外部连接有第一连接块，且第一连接块的下方安装有第二电动导轨，所述第二电动导轨的外部连接有第二连接块，且第二连接块的后端设置有烟尘净化机构，所述第二连接块的内部安装有第二电机，且第二电机的后端通过第一齿轮与第二齿轮相连接，所述第二齿轮的下端固定有转轴，且转轴的外部从上至下依次连接有轮轴、固定机构、出锡机构和激光焊接头。

优选的，所述夹持平移机构包括第二支架、螺丝、第一电机、连接杆、气缸、第一固定杆、电动推杆和夹持块，且第二支架的上端内部通过螺丝与第一电机相连接，所述第一电机的上端通过连接杆与气缸相连接，且气缸的下端通过第一固定杆与电动推杆相连接，所述电动推杆的一侧固定有夹持块。

优选的，所述连接杆通过第一电机与第二支架之间构成旋转结构，且连接杆的与第二支架的中轴线相垂直。

优选的，所述夹持块通过电动推杆与第一固定杆之间构成伸缩结构，且电动推杆关于第一固定杆的中轴线对称分布。

优选的，所述烟尘净化机构包括净化箱、风机、离子交换纤维、过滤网和吸烟管，且净化箱的内部从上至下依次安装有风机、离子交换纤维和过滤网，所述净化箱的下端连接有吸烟管。

优选的，所述离子交换纤维和过滤网均设置有两个，且净化箱、风机、离子交换纤维和过滤网的中轴线重合。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面相啮合，且第二齿轮与转轴之间为焊接，并且转轴通过轮轴与第二连接块之间构成旋转结构。

优选的，所述固定机构包括第二固定杆、红外温度传感器、伸缩箱、弹簧和橡胶压垫，且第二固定杆的下端从后至前依次连接有红外温度传感器何伸缩箱，所述伸缩箱的内部设置有弹簧，且伸缩箱的下端固定有橡胶压垫。

优选的，所述伸缩箱通过弹簧与第二固定杆之间构成弹性结构，且伸缩箱与橡胶压垫之间为粘接。

优选的，所述出锡机构包括第一固定箱、第三电机、锡卷、输送滚轮、出锡口、合页和第二固定箱，且第一固定箱的一侧设置有第三电机，所述第一固定箱的内部从前至后设置有锡卷、输送滚轮和出锡口，且第一固定箱的上端通过合页与第二固定箱相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过风机把净化箱的内部抽成负压，从而使吸烟管能够把焊接处产生的烟尘吸走，防止烟尘扩散对使用人员造成危害，经过过滤网把烟尘中的大分子颗粒物过滤出，然后通过离子交换纤维对烟尘中的铅进行离子交换，从而把烟尘中的铅析出，防止铅进入大气造成污染。

2、本发明通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，进而带动通过轮轴与第二连接块至今构成旋转结构的转轴旋转，使转轴带动激光焊接头旋转，从而使激光焊接头能够进行多角度调节，使设备能够对不同方向的焊点进行焊接。

3、本发明依靠伸缩箱通过弹簧与第二固定杆之间构成的弹性结构使伸缩箱能够在焊接前压住被焊物的附件，从而防止焊接时焊锡碰撞被焊物的附件，导致附件移动，从而使焊接出现错误，导致被焊物损坏，橡胶压垫能够防止伸缩箱直接加压把附件压坏。

4、本发明通过红外温度传感器检测焊点处的温度，防止激光焊接头加热时间过长导致通讯电子零部件本体受热过大损坏，或加热时间过短导致焊点处温度不够，使焊锡无法融化，同时锡卷上的焊锡通过输送滚轮挤压输送经过出锡口拉直，使焊锡能够径直的碰撞到焊点。

5、本发明通过第一锡焊机构对通讯电子零部件本体进行焊接，通过三维扫描仪对通讯电子零部件本体进行扫描，检测通讯电子零部件本体上的焊点是否有少焊漏焊的焊点，或者焊接在一起的焊点，通过第二锡焊机构对通讯电子零部件本体上的焊点进行补焊以及重焊，使设备加工完成后的通讯电子零部件本体更加精准。

附图说明

图1为本发明一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备的正视结构示意图；

图2为本发明一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备的第一锡焊机构侧视结构示意图；

图3为本发明一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备的第一支架侧视结构示意图；

图4为本发明一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备的夹持平移机构侧视放大结构示意图；

图5为本发明一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备的通讯电子零部件本体俯视结构示意图；

图6为本发明一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备的图2中A处放大结构示意图；

图7为本发明一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备的出锡机构展开放大结构示意图。

图中：1、底座；2、皮带输送机；3、第一锡焊机构；4、第一支架；5、第二锡焊机构；6、夹持平移机构；601、第二支架；602、螺丝；603、第一电机；604、连接杆；605、气缸；606、第一固定杆；607、电动推杆；608、夹持块；7、固定座；8、通讯电子零部件本体；9、液压缸；10、第一电动导轨；11、第一连接块；12、第二电动导轨；13、第二连接块；14、烟尘净化机构；1401、净化箱；1402、风机；1403、离子交换纤维；1404、过滤网；1405、吸烟管；15、第二电机；16、第一齿轮；17、第二齿轮；18、转轴；19、轮轴；20、固定机构；2001、第二固定杆；2002、红外温度传感器；2003、伸缩箱；2004、弹簧；2005、橡胶压垫；21、出锡机构；2101、第一固定箱；2102、第三电机；2103、锡卷；2104、输送滚轮；2105、出锡口；2106、合页；2107、第二固定箱；22、激光焊接头；23、三维扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，包括底座1和三维扫描仪23，底座1的上端中部安装有皮带输送机2，且底座1的前后两侧从左至右依次固定有第一锡焊机构3、第一支架4、第二锡焊机构5和夹持平移机构6，夹持平移机构6包括第二支架601、螺丝602、第一电机603、连接杆604、气缸605、第一固定杆606、电动推杆607和夹持块608，且第二支架601的上端内部通过螺丝602与第一电机603相连接，第一电机603的上端通过连接杆604与气缸605相连接，且气缸605的下端通过第一固定杆606与电动推杆607相连接，电动推杆607的一侧固定有夹持块608，连接杆604通过第一电机603与第二支架601之间构成旋转结构，且连接杆604的与第二支架601的中轴线相垂直，夹持块608通过电动推杆607与第一固定杆606之间构成伸缩结构，且电动推杆607关于第一固定杆606的中轴线对称分布，皮带输送机2的外部固定有固定座7，且固定座7的另一端镶嵌有通讯电子零部件本体8，通过第一锡焊机构3对通讯电子零部件本体8进行焊接，通过三维扫描仪23对通讯电子零部件本体8进行扫描，检测通讯电子零部件本体8上的焊点是否有少焊漏焊的焊点，或者焊接在一起的焊点，通过第二锡焊机构5对通讯电子零部件本体8上的焊点进行补焊以及重焊，使设备加工完成后的通讯电子零部件本体8更加精准。

三维扫描仪23位于第一支架4的上端，第一锡焊机构3包括液压缸9、第一电动导轨10、第一连接块11、第二电动导轨12、第二连接块13、烟尘净化机构14、第二电机15、第一齿轮16、第二齿轮17、转轴18、轮轴19、固定机构20、出锡机构21和激光焊接头22，且液压缸9的上端安装有第一电动导轨10，第一电动导轨10的外部连接有第一连接块11，且第一连接块11的下方安装有第二电动导轨12，第二电动导轨12的外部连接有第二连接块13，且第二连接块13的后端设置有烟尘净化机构14，烟尘净化机构14包括净化箱1401、风机1402、离子交换纤维1403、过滤网1404和吸烟管1405，且净化箱1401的内部从上至下依次安装有风机1402、离子交换纤维1403和过滤网1404，净化箱1401的下端连接有吸烟管1405，离子交换纤维1403和过滤网1404均设置有两个，且净化箱1401、风机1402、离子交换纤维1403和过滤网1404的中轴线重合，通过风机1402把净化箱1401的内部抽成负压，从而使吸烟管1405能够把焊接处产生的烟尘吸走，防止烟尘扩散对使用人员造成危害，经过过滤网1404把烟尘中的大分子颗粒物过滤出，然后通过离子交换纤维1403对烟尘中的铅进行离子交换，从而把烟尘中的铅析出，防止铅进入大气造成污染。

第二连接块13的内部安装有第二电机15，且第二电机15的后端通过第一齿轮16与第二齿轮17相连接，第一齿轮16的外表面与第二齿轮17的外表面相啮合，且第二齿轮17与转轴18之间为焊接，并且转轴18通过轮轴19与第二连接块13之间构成旋转结构，通过第二电机15带动第一齿轮16和第二齿轮17旋转，进而带动通过轮轴19与第二连接块13至今构成旋转结构的转轴18旋转，使转轴18带动激光焊接头22旋转，从而使激光焊接头22能够进行多角度调节，使设备能够对不同方向的焊点进行焊接。

第二齿轮17的下端固定有转轴18，且转轴18的外部从上至下依次连接有轮轴19、固定机构20、出锡机构21和激光焊接头22，固定机构20包括第二固定杆2001、红外温度传感器2002、伸缩箱2003、弹簧2004和橡胶压垫2005，且第二固定杆2001的下端从后至前依次连接有红外温度传感器2002何伸缩箱2003，伸缩箱2003的内部设置有弹簧2004，且伸缩箱2003的下端固定有橡胶压垫2005，伸缩箱2003通过弹簧2004与第二固定杆2001之间构成弹性结构，且伸缩箱2003与橡胶压垫2005之间为粘接，依靠伸缩箱2003通过弹簧2004与第二固定杆2001之间构成的弹性结构使伸缩箱2003能够在焊接前压住被焊物的附件，从而防止焊接时焊锡碰撞被焊物的附件，导致附件移动，从而使焊接出现错误，导致被焊物损坏，橡胶压垫2005能够防止伸缩箱2003直接加压把附件压坏。

出锡机构21包括第一固定箱2101、第三电机2102、锡卷2103、输送滚轮2104、出锡口2105、合页2106和第二固定箱2107，且第一固定箱2101的一侧设置有第三电机2102，第一固定箱2101的内部从前至后设置有锡卷2103、输送滚轮2104和出锡口2105，且第一固定箱2101的上端通过合页2106与第二固定箱2107相连接，通过红外温度传感器2002检测焊点处的温度，防止激光焊接头22加热时间过长导致通讯电子零部件本体8受热过大损坏，或加热时间过短导致焊点处温度不够，使焊锡无法融化，同时锡卷2103上的焊锡通过输送滚轮2104挤压输送经过出锡口2105拉直，使焊锡能够径直的碰撞到焊点。

综上，该通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，使用时，倚靠第二固定箱2107通过合页2106与第一固定箱2101之间构成的旋转结构把第二固定箱2107打开，然后把锡卷2103装入设备，把焊锡从输送滚轮2104下面穿过，然后从出锡口2105处穿出，把通讯电子零部件本体8放置在固定座7上，打开皮带输送机2使通讯电子零部件本体8移动到第一锡焊机构3的下方，通过液压缸9带动激光焊接头22下降，倚靠伸缩箱2003通过弹簧2004与第二固定杆2001之间构成的弹性伸缩结构使橡胶压垫2005压住焊接附件，通过第一电动导轨10和第二电动导轨12带动激光焊接头22移动，对通讯电子零部件本体8进行加热，通过红外温度传感器2002检测焊接处的温度，当焊接处温度适宜时打开第三电机2102带动输送滚轮2104旋转把锡卷2103上的焊锡输送出去，使焊锡与激光焊接头22的加热处碰撞融化焊接，同时风机1402会把净化箱1401内部抽成负压，通过吸烟管1405把外部焊接产生的烟尘吸入净化箱1401中，通过过滤网1404对烟尘进行过滤，通过离子交换纤维1403把烟尘中的铅替换出，从而使排出的气体对工作人员不能够造成伤害，设备的第二电机15通过第一齿轮16和第二齿轮17带动转轴18旋转，从而带动激光焊接头22旋转，使激光焊接头22能进行多角度调节，对不同位置的焊点进行焊接，焊接完成后通过三维扫描仪23对通讯电子零部件本体8进行扫描检测是否有漏焊或者焊点连接的情况，然后通过第二锡焊机构5进行补焊或重焊，设备加工完成后通过气缸605使第一固定杆606下降到一定位置，通过电动推杆607带动夹持块608对通讯电子零部件本体8进行夹持，然后通过第一电机603带动连接杆604旋转把通讯电子零部件本体8带到下一流程加工，该设备中皮带输送机2的型号为XY-300，该设备中气缸605的型号为CDM2B25，该设备中电动推杆607的型号为XYDHA24-800，该设备中液压缸9型号为HOB，该设备中第一电动导轨10和第二电动导轨12的型号为HGH30CA，该设备中离子交换纤维1403是腈纶棉经化学改良的，该设备中红外温度传感器2002型号为TZD-CW-G03A，该设备中三维扫描仪23的型号为GD-3D，该设备中第一锡焊机构3和第二锡焊机构5的结构相同。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，包括底座（1）和三维扫描仪（23），其特征在于：所述底座（1）的上端中部安装有皮带输送机（2），且底座（1）的前后两侧从左至右依次固定有第一锡焊机构（3）、第一支架（4）、第二锡焊机构（5）和夹持平移机构（6），所述皮带输送机（2）的外部固定有固定座（7），且固定座（7）的另一端镶嵌有通讯电子零部件本体（8），所述三维扫描仪（23）位于第一支架（4）的上端，所述第一锡焊机构（3）包括液压缸（9）、第一电动导轨（10）、第一连接块（11）、第二电动导轨（12）、第二连接块（13）、烟尘净化机构（14）、第二电机（15）、第一齿轮（16）、第二齿轮（17）、转轴（18）、轮轴（19）、固定机构（20）、出锡机构（21）和激光焊接头（22），且液压缸（9）的上端安装有第一电动导轨（10），所述第一电动导轨（10）的外部连接有第一连接块（11），且第一连接块（11）的下方安装有第二电动导轨（12），所述第二电动导轨（12）的外部连接有第二连接块（13），且第二连接块（13）的后端设置有烟尘净化机构（14），所述第二连接块（13）的内部安装有第二电机（15），且第二电机（15）的后端通过第一齿轮（16）与第二齿轮（17）相连接，所述第二齿轮（17）的下端固定有转轴（18），且转轴（18）的外部从上至下依次连接有轮轴（19）、固定机构（20）、出锡机构（21）和激光焊接头（22）。

2.根据权利要求1所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述夹持平移机构（6）包括第二支架（601）、螺丝（602）、第一电机（603）、连接杆（604）、气缸（605）、第一固定杆（606）、电动推杆（607）和夹持块（608），且第二支架（601）的上端内部通过螺丝（602）与第一电机（603）相连接，所述第一电机（603）的上端通过连接杆（604）与气缸（605）相连接，且气缸（605）的下端通过第一固定杆（606）与电动推杆（607）相连接，所述电动推杆（607）的一侧固定有夹持块（608）。

3.根据权利要求2所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述连接杆（604）通过第一电机（603）与第二支架（601）之间构成旋转结构，且连接杆（604）的与第二支架（601）的中轴线相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述夹持块（608）通过电动推杆（607）与第一固定杆（606）之间构成伸缩结构，且电动推杆（607）关于第一固定杆（606）的中轴线对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述烟尘净化机构（14）包括净化箱（1401）、风机（1402）、离子交换纤维（1403）、过滤网（1404）和吸烟管（1405），且净化箱（1401）的内部从上至下依次安装有风机（1402）、离子交换纤维（1403）和过滤网（1404），所述净化箱（1401）的下端连接有吸烟管（1405）。

6.根据权利要求5所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述离子交换纤维（1403）和过滤网（1404）均设置有两个，且净化箱（1401）、风机（1402）、离子交换纤维（1403）和过滤网（1404）的中轴线重合。

7.根据权利要求1所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述第一齿轮（16）的外表面与第二齿轮（17）的外表面相啮合，且第二齿轮（17）与转轴（18）之间为焊接，并且转轴（18）通过轮轴（19）与第二连接块（13）之间构成旋转结构。

8.根据权利要求1所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述固定机构（20）包括第二固定杆（2001）、红外温度传感器（2002）、伸缩箱（2003）、弹簧（2004）和橡胶压垫（2005），且第二固定杆（2001）的下端从后至前依次连接有红外温度传感器（2002）何伸缩箱（2003），所述伸缩箱（2003）的内部设置有弹簧（2004），且伸缩箱（2003）的下端固定有橡胶压垫（2005）。

9.根据权利要求8所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述伸缩箱（2003）通过弹簧（2004）与第二固定杆（2001）之间构成弹性结构，且伸缩箱（2003）与橡胶压垫（2005）之间为粘接。

10.根据权利要求1所述的一种通讯电子零部件加工用可多角度调节的激光焊接设备，其特征在于：所述出锡机构（21）包括第一固定箱（2101）、第三电机（2102）、锡卷（2103）、输送滚轮（2104）、出锡口（2105）、合页（2106）和第二固定箱（2107），且第一固定箱（2101）的一侧设置有第三电机（2102），所述第一固定箱（2101）的内部从前至后设置有锡卷（2103）、输送滚轮（2104）和出锡口（2105），且第一固定箱（2101）的上端通过合页（2106）与第二固定箱（2107）相连接。

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