CN212675827U - 卷曲装置及柔性显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种卷曲装置及柔性显示装置。该卷曲装置包括：通信连接的电磁伸缩机构和控制器；电磁伸缩机构，用于与柔性显示面板模组连接，在接收到控制器的第一信号时，在磁场作用下展开，以带动柔性显示面板模组展开；在接收到控制器的第二信号时，产生卷曲，以带动柔性显示面板模组卷曲。本申请实施例中，通过控制器控制电磁伸缩机构的展平和卷曲，有效实现了与电磁伸缩机构连接的柔性显示面板模组的展开和卷曲。

Description

卷曲装置及柔性显示装置

技术领域

本申请涉及显示技术领域，具体而言，本申请涉及一种卷曲装置及柔性显示装置。

背景技术

随着显示技术的发展，目前，市场上出现了越来越多的柔性显示装置。柔性显示装置相较于传统的显示装置具有显著的优势，如体积减小、便于携带、应用场景广等。

但是，目前的包括平板电脑、笔记本电脑、和智能电视在内的柔性显示装置，在便携性上存在着一定的局限性，这不能体现柔性显示装置的主要优势，因此如何实现柔性显示装置的柔性显示面板的卷曲是目前柔性显示装置领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种卷曲装置及柔性显示装置，用以解决现有技术存在柔性显示装置的显示面板不能卷曲的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种卷曲装置，包括：通信连接的电磁伸缩机构和控制器；

电磁伸缩机构，用于与柔性显示面板模组连接，在接收到控制器的第一信号时，在磁场作用下展开，以带动柔性显示面板模组展开；在接收到控制器的第二信号时，产生卷曲，以带动柔性显示面板模组卷曲。

可选地，电磁伸缩机构包括多个电磁伸缩单元；

电磁伸缩单元包括履带和电磁单元，柔性显示面板模组夹设于履带和电磁单元之间；

任意相邻两个电磁伸缩单元的电磁单元之间设置有间隙，且电磁单元包括线圈，任意相邻两个电磁单元中线圈端子的电极性相反。

可选地，电磁伸缩机构与还与旋转轴连接，旋转轴用于带动电磁伸缩机构移动。

可选地，电磁伸缩单元还包括支撑件、弹力件和连接轴；

任意相邻两个电磁伸缩单元的履带通过连接轴连接；

支撑件设置于履带内，与连接轴连接；

弹力件设置于履带内，弹力件的两端分别与支撑件和履带靠近电磁单元的侧壁连接，并向支撑件提供压力。

可选地，相邻两个电磁伸缩单元的履带之间的夹角范围为140°-180°。

可选地，在垂直于履带的长度方向上，电磁单元的截面为梯形。

可选地，电磁单元的线圈设置有电路开关；

电路开关用于接收第一信号和第二信号，并根据第一信号和第二信号控制线圈与电源的连通和关闭。

可选地，电磁伸缩机构包括伸缩筒和设置于伸缩筒内的至少一个第一伸缩单元和至少一个第二伸缩单元；

第一伸缩单元和第二伸缩单元交替排列；

第一伸缩单元与伸缩筒的固定连接；

第二伸缩单元设置有线圈，用于在接收到第一信号时，在磁场作用下旋转并与第一伸缩单元锁紧，以使得电磁伸缩机构展开；在接收到第二信号时，在磁场作用下旋转并与第一伸缩单元解锁，以使得电磁伸缩机构卷曲。

可选地，第一伸缩单元包括第一伸缩单元本体和设置于第一伸缩单元本体两端的第一锁定机构；

第二伸缩单元包括第二伸缩单元本体和设置于第二伸缩单元本体两端的第二锁定机构，第二伸缩单元本体缠绕有线圈；

第一锁定机构和第二锁定机构相匹配，用于实现第一伸缩单元与第二伸缩单元的锁定和解锁。

可选地，控制器包括环形轨道和电磁件；

环形轨道环绕伸缩筒；

电磁件设置为能够沿环形轨道移动，使得第一锁定机构和第二锁定机构锁定或解锁。

可选地，电磁件沿环形轨道移动至第一位置时，第二伸缩单元在电磁件的磁场作用下，转动至锁定位置，第二锁定机构与第一锁定机构锁定；

电磁件沿环形轨道移动至第二位置时，第二伸缩单元在电磁件的磁场作用下，转动至解锁位置，第二锁定机构与第一锁定机构解锁。

可选地，卷曲装置还包括箱体和设置于箱体内的管道，管道用于电磁伸缩机构进出箱体；

管道的一侧设置有支撑传动机构，用于支撑电磁伸缩机构并带动电磁伸缩机构移动。

第二个方面，本申请实施例提供了一种柔性显示装置，包括柔性显示面板模组和如上述第一方面所提供的卷曲装置；

柔性显示面板模组与卷曲装置的电磁伸缩机构连接，并通过电磁伸缩机构带动柔性显示面板模组展开或卷曲。

可选地，柔性显示面板模组的第一侧边设置有固定件；

柔性显示面板模组与第一侧边相邻的至少一侧边与电磁伸缩机构连接。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

本申请实施例提供的卷曲装置，包括：通信连接的电磁伸缩机构和控制器；电磁伸缩机构，用于与柔性显示面板模组连接，在接收到控制器的第一信号时，在磁场作用下展开，以带动柔性显示面板模组展开；在接收到控制器的第二信号时，产生卷曲，以带动柔性显示面板模组卷曲。通过控制器控制电磁伸缩机构的展平和卷曲，有效实现了与电磁伸缩机构连接的柔性显示面板模组的展开和卷曲。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种卷曲装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的图1所示卷曲装置中电磁伸缩单元的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的图1所示卷曲装置中电磁伸缩机构中线圈电路连接示意图；

图4为本申请实施例提供的图1所示电磁伸缩机构中线圈电路原理图；

图5为本申请实施例提供的图1所示卷曲装置中电磁伸缩机构展平状态示意图；

图6为本申请实施例提供的图1所示卷曲装置中电磁伸缩机构卷曲状态示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种卷曲装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的图7所示卷曲装置中第一伸缩单元和第二伸缩单元锁紧过程示意图；

图9为本申请实施例提供的图7所示卷曲装置中控制器的工作过程示意图；

图10为本申请实施例提供的一种柔性显示装置的展平状态示意图；

图11为本申请实施例提供的一种柔性显示装置的卷曲状态示意图。

附图标记说明：

200-柔性显示面板模组；300-固定件；

10-电磁伸缩机构；

11-电磁伸缩单元；110-履带；111-电磁单元；112-电磁单元111的线圈；113-支撑件；114-弹力件；115-连接轴；

12-伸缩筒；121-第一伸缩单元；1211-第一伸缩单元本体；1212-第一锁定机构；122-第二伸缩单元；1221-第二伸缩单元本体；1222-第二锁定机构；

20-控制器；

21-环形轨道；22-电磁件；

30-旋转轴；

40-机箱；41-管道；

50-支撑传动机构。

具体实施方式

下面详细描述本申请，本申请的实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的部件或具有相同或类似功能的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出的本申请的特征是不必要的，则将其省略。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能解释为对本申请的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本申请实施例提供了一种卷曲装置，该卷曲装置的结构示意图如图1所示，包括：通信连接的电磁伸缩机构10和控制器20；电磁伸缩机构10，用于与柔性显示面板模组连接，在接收到控制器20的第一信号时，在磁场作用下展开，以带动柔性显示面板模组展开；在接收到控制器20的第二信号时，产生卷曲，以带动柔性显示面板模组卷曲。

本申请实施例提供的卷曲装置，通过控制器20控制电磁伸缩机构10的展平和卷曲，有效实现了与电磁伸缩机构10连接的柔性显示面板模组的展开和卷曲。

具体的，在本申请实施例中，电磁伸缩装置10与柔性显示面板模组连接，并在接收到控制器20的第一信号时，在磁场作用下展开，以带动柔性显示面板模组展开；在接收到控制器20的第二信号时，产生卷曲，以带动柔性显示面板模组卷曲。从而实现了柔性显示面板模组的展开和卷曲，通过控制柔性显示面板模组的展开和卷曲，便于了柔性显示面板模组的收纳，提高了柔性显示面板模组的便携性，从而扩展了应用场景。

同时，在本申请实施例提供的卷曲装置中，通过电磁方式控制电磁伸缩装置10的展开和卷曲，提高了卷曲装置的自动化水平，方便了用户的使用。

在本申请的一个实施例中，电磁伸缩机构10包括多个电磁伸缩单元11。如图2所示，为电磁伸缩单元的结构示意图，电磁伸缩单元11包括履带110和电磁单元111，柔性显示面板模组夹设于履带110和电磁单元111之间；任意相邻两个电磁伸缩单元11的电磁单元111之间设置有间隙，且电磁单元111包括线圈112，任意相邻两个电磁单元111中线圈112端子的电极性相反。

本申请实施例中，电磁伸缩机构10包括多个电磁伸缩单元11，由于任意相邻两个电磁伸缩单元11的电磁单元111之间设置有间隙，当相邻两个电磁单元111相互靠近时，可以带动履带110卷曲，进而带动夹设于履带110和电磁单元111之间的柔性显示面板模组卷曲；当相邻两个电磁单元111相互远离时，可以带动履带110展平，进而带动柔性显示面板模组展平。

同时，如图3所示为卷曲装置中电磁伸缩机构中线圈电路连接示意图，图3中“+”表示线圈接入电源的正极，“﹣”表示线圈接入电源的负极。本申请实施例中，任意相邻两个电磁单元111中线圈112端子的电极性相反，这样设置，当线圈112的电源导通时，由于相邻两个电磁单元111的线圈112的电流方向相反，因此相邻两个电磁单元111的线圈112所产生的磁场的方向相反，相邻两个电磁单元111在磁场作用下会相互排斥，从而使得两个电磁单元111相互远离，并带动履带110展平，进而带动柔性显示面板模组展平。

应该说明的是，如图4所示为线圈电路原理图，本申请实施例中，为了简化线圈电路的连接结构，可以将相邻多个电磁伸缩单元11的电磁单元111连接至同一电源，通过改变线圈112的缠绕方向，使得电源导通时，相邻两个电磁单元111的线圈112的电流方向相反，从而也可以使得相邻两个电磁单元111的线圈112所产生的磁场的方向相反。为了提高装置的可靠性，电磁伸缩单元11中线圈的电源包括主电源和备用电源，以确保卷曲装置工作的稳定性。同时，多个电磁伸缩单元11的电磁单元111通过并联的方式连接至同一电源，这样可以单独控制每个电磁伸缩单元11的是否通电情况。

本申请实施例中，履带110和电磁单元111均采用陶瓷、塑料等硬质绝缘材料制成，这样可以有效避免，电磁伸缩单元11在展开和卷曲过程中，各个部件之间因受力发生形变而影响电磁伸缩单元11的正常工作。

在本申请的一个实施例中，如图1所示，电磁伸缩机构10与还与旋转轴30连接，旋转轴30用于带动电磁伸缩机构10移动。本申请实施例中，旋转轴30与电磁伸缩机构10直接连接，通过控制旋转轴30的转动方向和转动速率，可以提高电磁伸缩机构10展平和卷曲的效率和速度。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，电磁伸缩单元11还包括支撑件113、弹力件114和连接轴115；任意相邻两个电磁伸缩单元11的履带110通过连接轴115连接；支撑件113设置于履带110内，与连接轴115连接，并能够绕连接轴115转动；弹力件114设置于履带110内，弹力件114的两端分别与支撑件113和履带110靠近电磁单元111的侧壁连接，并向支撑件113提供压力。

本申请实施例中，任意相邻两个电磁伸缩单元11的履带110通过连接轴115连接，相邻两个电磁伸缩单元11以转动轴115为中心转动，从而使得保障了电磁伸缩机构10的卷曲和展平。为了进一步保障电磁伸缩机构10的卷曲和展平，避免相邻履带110间的干涉，本申请实施例中，连接轴114设置于履带110靠近电磁单元111的一侧。

支撑件113设置于履带110内，并与连接轴115连接，弹力件114设置于履带110内，弹力件114的两端分别与支撑件113和履带110靠近电磁单元111的侧壁连接，并向支撑件113提供压力，使得支撑件113带动履带110以转动轴115为中心转动，从而使得相邻两个电磁伸缩单元11相互靠近，实现电磁伸缩机构10的卷曲。当相邻两个电磁伸缩单元11的线圈112通电时，在磁场作用下两个电磁单元111相互远离并克服弹力件114的压力，从而实现电磁伸缩机构10的展平。

本申请实施例中，支撑件113采用陶瓷、塑料等硬质绝缘材料制成，弹力件114包括弹簧、弹性橡胶块等能够向支撑件113提供压力的结构。

在本申请的一个实施例中，相邻两个电磁伸缩单元11的履带110之间的夹角范围为140°-180°。应当说明的是，本申请实施例中，夹角范围包括端值140°和180°。

可选地，在垂直于履带110的长度方向上，电磁单元111的截面为梯形。本申请实施例中，电磁单元111为梯形体构造，这样设置便于控制相邻两个电磁伸缩单元11的履带110之间的夹角范围，例如，通过调整梯形体的内角，可以控制相邻两个电磁伸缩单元11在卷曲状态下，两履带110的夹角大小。同时，在电磁伸缩机构10处于卷曲状态时，相邻两个电磁伸缩单元11的电磁单元111能够互相贴合，保障了结构的整体性。

在本申请的一个实施例中，电磁单元111的线圈112设置有电路开关(图中未示出)；电路开关用于接收控制器20发出的第一信号和第二信号，并根据第一信号和第二信号控制线圈112与电源的连通和关闭。

具体的，如图5所示为图1中卷曲装置中电磁伸缩机构10展平状态示意图，图6所示为图1中卷曲装置中电磁伸缩机构10卷曲状态示意图。在电磁伸缩机构10由卷曲状态转变为平展状态的过程中，电磁伸缩机构10在旋转轴30的带动下移动，电磁伸缩机构10的每个电磁伸缩单元11依次通过控制器20，当第一个电磁伸缩单元11第一次通过控制器20，电磁伸缩单元11的电路开关接收到控制器20发出的第一信号，电路开关根据第一信号控制电磁伸缩单元11中线圈112与电源的连通，从而使得第一个电磁伸缩单元11产生第一磁场；当第二个电磁伸缩单元11第一次通过控制器20，电磁伸缩单元11的电路开关接收到控制器20发出的第一信号，电路开关根据第一信号控制电磁伸缩单元11中线圈112与电源的连通，从而使得第二个电磁伸缩单元11产生第二磁场。由于第一磁场的方向与第二磁场的方向相反，因此，第一个电磁伸缩单元11的电磁单元111与第二个电磁伸缩单元11的电磁单元111会相互远离，当两个电磁单元111之间的磁场排斥力大于弹力件114向支撑件113提供的压力时，由于各自履带110的限制，第一个电磁伸缩单元11与第二个电磁伸缩单元11会排列在一条直线上，此时，电磁伸缩机构10由卷曲状态转变为平展状态。

同理，在电磁伸缩机构10由平展状态转变为卷曲状态的过程中，电磁伸缩机构10在旋转轴30的带动下反向移动，电磁伸缩机构10的每个电磁伸缩单元11依次通过控制器20，当第一个电磁伸缩单元11第二次通过控制器20，电磁伸缩单元11的电路开关接收到控制器20发出的第二信号，电路开关根据第二信号控制电磁伸缩单元11中线圈112与电源的关闭，从而使得第一个电磁伸缩单元11在支撑件113和弹力件114的作用下，向相邻的电磁伸缩单元11靠近，进而实现电磁伸缩机构10的卷曲。

应当说明的是，本申请实施例中，控制器20具体为激光发生器，电路开关包括用于接收激光发生器发出的激光的光学感应器，当电路开关第一次接收到激光发生器发出的特定波长激光时，电路开关控制电磁伸缩单元11中线圈112与电源的连通；当电路开关第二次接收到激光发生器发出的特定波长激光时，电路开关控制电磁伸缩单元11中线圈112与电源的关闭。本申请实施例中，线圈112中还可以设置电流调节装置，通过电流调节装置可以调控线圈112中电流的大小，从而控制产生的磁场的大小，进而实现调节电磁伸缩机构10的卷曲角度，从而使得电磁伸缩机构10具有多个介于卷曲状态和平展状态之间的弯曲状态，从而丰富了柔性显示面板模组的展示状态。

在本申请的一个实施例中，如图7所示，为本申请实施例提供的另一种卷曲装置的结构示意图。该卷曲装置中，电磁伸缩机构10包括伸缩筒12和设置于伸缩筒12内的至少一个第一伸缩单元121和至少一个第二伸缩单元122；第一伸缩单元121和第二伸缩单元122交替排列；第一伸缩单元121与伸缩筒的固定连接；第二伸缩单元122设置有线圈，用于在接收到第一信号时，在磁场作用下旋转并与第一伸缩单元121锁紧，以使得电磁伸缩机构10展开；在接收到第二信号时，在磁场作用下旋转并与第一伸缩单元121解锁，以使得电磁伸缩机构10卷曲。

本申请实施例中，第一伸缩单元121和第二伸缩单元122交替排列设置于伸缩筒12内，第一伸缩单元121与伸缩筒12的固定连接。第二伸缩单元122不与伸缩筒12的固定连接，且第二伸缩单元122设置有线圈，当线圈通电时，并在接收到控制器发出的第一信号时，第二伸缩单元122在磁场作用下旋转并与第一伸缩单元121锁紧，以使得电磁伸缩机构10展开；在接收到控制器发出的第二信号时，第二伸缩单元122在磁场作用下旋转并与第一伸缩单元121解锁，以使得电磁伸缩机构10卷曲。

应当说明的是，在本申请实施例中，伸缩筒12采用塑料、有机树脂等绝缘软质材料制成，以确保伸缩筒12能够在第一伸缩单元121和第二伸缩单元122配合下完成卷曲和展平。第一伸缩单元121和第二伸缩单元122均采用陶瓷、塑料等绝缘硬质材料制成，以确保第一伸缩单元121和第二伸缩单元122锁定和解锁过程中，不会发生明显的形变。

在本申请的一个实施例中，如图8所示，为第一伸缩单元和第二伸缩单元锁紧过程示意图。第一伸缩单元121包括第一伸缩单元本体1211和设置于第一伸缩单元本体1211两端的第一锁定机构1212；第二伸缩单元122包括第二伸缩单元本体1221和设置于第二伸缩单元本体1221两端的第二锁定机构1222，第二伸缩单元本体1221缠绕有线圈；第一锁定机构1212和第二锁定机构1222相匹配，用于实现第一伸缩单元121与第二伸缩单元122的锁定和解锁。

本申请实施例中，第一伸缩单元本体1211和第二伸缩单元本体1221的形状与伸缩筒12相适配，均为圆柱形；第一锁定机构1212和第二锁定机构1222为相匹配的卡接结构。第一锁定机构1212和第二锁定机构1222处于解锁状态，在外力作用下，第一伸缩单元121和第二伸缩单元122在连接位置处会发生移动，使得伸缩筒12卷曲，进而电磁伸缩机构10卷曲。当第一锁定机构1212和第二锁定机构1222处于锁定状态，第一伸缩单元121和第二伸缩单元122之间不会发生相对移动，从而使得伸缩筒12展平，进而电磁伸缩机构10展平。

应当说明的是，第一伸缩单元121和第二伸缩单元122可通过一体成型或切割成型的方式制成。

在本申请的一个实施例中，如图9所示，为图7所示卷曲装置中控制器的工作过程示意图。该卷曲装置还包括环形轨道21和电磁件22；环形轨道21环绕伸缩筒12；电磁件22设置为能够沿环形轨道21移动，使得第一锁定机构1212和第二锁定机构1222锁定或解锁。

在本申请实施例中，伸缩筒12位于环形轨道21的中心处，环形轨道21环绕伸缩筒12，电磁件22能够沿环形轨道21移动。在第二伸缩单元122的线圈通电的情况下，当第二伸缩单元122通过环形轨道21时，在电磁件22的磁场作用下，第二伸缩单元122转动，使得第一锁定机构1212和第二锁定机构1222锁定或解锁。

应当说明的是，为了保证第二伸缩单元122能够转动，以实现与并与第一伸缩单元121的锁紧。第二伸缩单元122中线圈产生的磁场方向垂直于环形轨道21所在的平面，以保障电磁件22的磁场能够吸引或排斥第二伸缩单元122，并使得第二伸缩单元122转动到指定位置。

在本申请的一个实施例中，电磁件22沿环形轨道21移动至第一位置时，第二伸缩单元122在电磁件21的磁场作用下，转动至锁定位置，第二锁定机构1222与第一锁定机构1212锁定；电磁件22沿环形轨道21移动至第二位置时，第二伸缩单元122在电磁件21的磁场作用下，转动至解锁位置，第二锁定机构1222与第一锁定机构1212解锁。

具体的，当第二伸缩单元122经过环形轨道21时，第二伸缩单元122中线圈电源在控制器作用下同时导通，此时，电磁件22在控制器作用下沿环形轨道21移动至第一位置处，第二伸缩单元122的磁场与电磁件21磁场相互作用，由于电磁件21的位置固定不变，第二伸缩单元122会相对电磁件21发生转动，直至转动至锁定位置，第二锁定机构1222与第一锁定机构1212锁定，此时，为了保证第二锁定机构1222与第一锁定机构1212的锁定效果，控制器切断第二伸缩单元122中线圈的电源。同理，通过在控制器控制电磁件22沿环形轨道21移动至第二位置处，第二伸缩单元122会相对电磁件21发生转动，直至转动至解锁位置，第二锁定机构1222与第一锁定机构1212解锁。

在本申请的一个实施例中，卷曲装置还包括箱体40和设置于箱体40内的管道41，管道41用于电磁伸缩机构10进出箱体40；管道41的一侧设置有支撑传动机构50，用于支撑电磁伸缩机构10并带动电磁伸缩机构10移动。

本申请实施例中，通过设置箱体40，用于容纳电磁伸缩机构10、旋转轴30、支撑传动机构50和柔性显示面板模组等，起到保护上述构件的目的。为了便于电磁伸缩机构10进出箱体40，设置有用于电磁伸缩机构10进出的管道41。同时，为了进一步控制电磁伸缩机构10的移动，保障电磁伸缩机构10移动过程中的稳定性，在管道41的一侧设置有支撑传动机构50，用于支撑电磁伸缩机构10并带动电磁伸缩机构10移动，支撑传动机构50的转动方向与旋转轴30的转动方向相反，且两者转动的线速度保持一致，从而通过控制旋转轴30和支撑传动机构50的转动方向和转动速率，可以进一步提高电磁伸缩机构10展平和卷曲的效率和速度。

第二个方面，本申请实施例提供了一种柔性显示装置，如图10所示，为一种柔性显示装置的展平状态示意图；如图11所示，为一种柔性显示装置的卷曲状态示意图。该柔性显示装置包括柔性显示面板模组200和如上述各个实施例所提供的卷曲装置；柔性显示面板模组200与卷曲装置的电磁伸缩机构10连接，并通过电磁伸缩机构10带动柔性显示面板模组200展开或卷曲。

在本申请实施例中，当需要使用柔性显示装置进行展示时，通过控制电磁伸缩机构10带动柔性显示面板模组200出卷曲装置的箱体40，实现柔性显示面板模组200的展开。当使用完毕后，继续通过控制电磁伸缩机构10带动柔性显示面板模组200进入卷曲装置的箱体40，实现柔性显示面板模组200的卷曲，从而便于使用者的收纳与携带。

可选地，柔性显示面板模组200的第一侧边设置有固定件300；固定件300采用硬质材料制成，通过固定件300固定柔性显示面板模组200的第一侧边，避免使用过程中，柔性显示面板模组200发生弯折。为了提高柔性显示装置的稳定性，本申请实施例中，柔性显示面板模组200与第一侧边相邻的两个侧边均设置有电磁伸缩机构10，且每个电磁伸缩机构10的一端均与固定件300连接固定。

应用本申请实施例，至少能够实现如下有益效果：

本申请实施例提供的卷曲装置，包括：通信连接的电磁伸缩机构和控制器；电磁伸缩机构，用于与柔性显示面板模组连接，在接收到控制器的第一信号时，在磁场作用下展开，以带动柔性显示面板模组展开；在接收到控制器的第二信号时，产生卷曲，以带动柔性显示面板模组卷曲。通过控制器20控制电磁伸缩机构10的展平和卷曲，有效实现了与电磁伸缩机构10连接的柔性显示面板模组的展开和卷曲。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (14)

1.一种卷曲装置，其特征在于，包括：通信连接的电磁伸缩机构和控制器；

所述电磁伸缩机构，用于与柔性显示面板模组连接，在接收到所述控制器的第一信号时，在磁场作用下展开，以带动所述柔性显示面板模组展开；在接收到所述控制器的第二信号时，产生卷曲，以带动所述柔性显示面板模组卷曲。

2.根据权利要求1所述的卷曲装置，其特征在于，所述电磁伸缩机构包括多个电磁伸缩单元；

所述电磁伸缩单元包括履带和电磁单元，所述柔性显示面板模组夹设于所述履带和所述电磁单元之间；

任意相邻两个所述电磁伸缩单元的所述电磁单元之间设置有间隙，且所述电磁单元包括线圈，任意相邻两个所述电磁单元中线圈端子的电极性相反。

3.根据权利要求2所述的卷曲装置，其特征在于，所述电磁伸缩机构与还与旋转轴连接，所述旋转轴用于带动所述电磁伸缩机构移动。

4.根据权利要求2所述的卷曲装置，其特征在于，所述电磁伸缩单元还包括支撑件、弹力件和连接轴；

任意相邻两个所述电磁伸缩单元的所述履带通过所述连接轴连接；

所述支撑件设置于所述履带内，与所述连接轴连接；

所述弹力件设置于所述履带内，所述弹力件的两端分别与所述支撑件和所述履带靠近所述电磁单元的侧壁连接，并向所述支撑件提供压力。

5.根据权利要求4所述的卷曲装置，其特征在于，相邻两个所述电磁伸缩单元的所述履带之间的夹角范围为140°-180°。

6.根据权利要求4所述的卷曲装置，其特征在于，在垂直于所述履带的长度方向上，所述电磁单元的截面为梯形。

7.根据权利要求2所述的卷曲装置，其特征在于，所述电磁单元的所述线圈设置有电路开关；

所述电路开关用于接收所述第一信号和所述第二信号，并根据所述第一信号和所述第二信号控制所述线圈与电源的连通和关闭。

8.根据权利要求1所述的卷曲装置，其特征在于，所述电磁伸缩机构包括伸缩筒和设置于所述伸缩筒内的至少一个第一伸缩单元和至少一个第二伸缩单元；

所述第一伸缩单元和所述第二伸缩单元交替排列；

所述第一伸缩单元与所述伸缩筒的固定连接；

所述第二伸缩单元设置有线圈，用于在接收到所述第一信号时，在磁场作用下旋转并与所述第一伸缩单元锁紧，以使得所述电磁伸缩机构展开；在接收到所述第二信号时，在磁场作用下旋转并与所述第一伸缩单元解锁，以使得所述电磁伸缩机构卷曲。

9.根据权利要求8所述的卷曲装置，其特征在于，所述第一伸缩单元包括第一伸缩单元本体和设置于所述第一伸缩单元本体两端的第一锁定机构；

所述第二伸缩单元包括第二伸缩单元本体和设置于所述第二伸缩单元本体两端的第二锁定机构，所述第二伸缩单元本体缠绕有线圈；

所述第一锁定机构和所述第二锁定机构相匹配，用于实现所述第一伸缩单元与所述第二伸缩单元的锁定和解锁。

10.根据权利要求9所述的卷曲装置，其特征在于，所述控制器包括环形轨道和电磁件；

所述环形轨道环绕所述伸缩筒；

所述电磁件设置为能够沿所述环形轨道移动，使得所述第一锁定机构和所述第二锁定机构锁定或解锁。

11.根据权利要求10所述的卷曲装置，其特征在于，

所述电磁件沿所述环形轨道移动至第一位置时，所述第二伸缩单元在所述电磁件的磁场作用下，转动至锁定位置，所述第二锁定机构与所述第一锁定机构锁定；

所述电磁件沿所述环形轨道移动至第二位置时，所述第二伸缩单元在所述电磁件的磁场作用下，转动至解锁位置，所述第二锁定机构与所述第一锁定机构解锁。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的卷曲装置，其特征在于，还包括箱体和设置于所述箱体内的管道，所述管道用于所述电磁伸缩机构进出所述箱体；

所述管道的一侧设置有支撑传动机构，用于支撑所述电磁伸缩机构并带动所述电磁伸缩机构移动。

13.一种柔性显示装置，其特征在于，包括柔性显示面板模组和如上述权利要求1-11中任一项所述的卷曲装置；

所述柔性显示面板模组与所述卷曲装置的电磁伸缩机构连接，并通过所述电磁伸缩机构带动所述柔性显示面板模组展开或卷曲。

14.根据权利要求13所述的柔性显示装置，其特征在于，所述柔性显示面板模组的第一侧边设置有固定件；

所述柔性显示面板模组与所述第一侧边相邻的至少一侧边与所述电磁伸缩机构连接。

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