CN212675425U - 一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统 - Google Patents

Abstract

一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，包括：无人机和移动终端。本申请提供的一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，能够实时规划飞行路径，保证巡检任务的同时提高飞行效率；能够自动检测和躲避障碍，保证在巡检过程中安全飞行。

Description

一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统

技术领域

本实用新型属于测绘技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统。

背景技术

变电站是国家重要设施，其正常运行对维护国计民生的稳定起着重要作用。为保证各类设备的正常、稳定运行，巡检人员需要定时监测各类表计的读数以及设备温度等参数，但变电站设置在户外，占地面积大、环境恶劣，而且站内变压器、高压电网和配电箱等电力设施种类多、数量多，另外监测点大多位于高处，给巡检人员带来极大的困扰，也存在安全隐患。

目前可以用无人机进行高空路线巡检，但是路线周围存在着多种障碍，会妨碍无人机飞行，甚至损坏无人机，需要很好地控制无人机躲避障碍。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，包括：

无人机，用于巡检输电线路；

无人机控制部件，用于控制所述无人机工作；所述无人机控制部件设置于所述无人机上；

移动终端，用于为所述无人机导航；

巡检路线存储部件，用于存储巡检路线；所述巡检路线存储部件设置于所述移动终端上；

雷达发射部件，用于向周围空间发射电磁波；所述雷达发射部件设置于所述移动终端上；

雷达接收部件，用于接受周围空间反射的电磁波；所述雷达接收部件设置于所述移动终端上；

移动终端控制部件，用于根据接收的电磁波反馈情况，对巡检线路进行重新制定；所述移动终端控制部件设置于所述移动终端上，并分别与所述无人机控制部件、所述巡检路线存储部件、所述雷达发射部件和所述雷达接收部件连接。

优选地，所述无人机上设置有无人机无线通信部件，所述移动终端上设置有移动终端无线通信部件，所述无人机无线通信部件分别与所述无人机控制部件和所述移动终端无线通信部件无线连接，所述移动终端无线通信部件与所述移动终端控制部件连接。

优选地，所述无人机无线通信部件和所述移动终端无线通信部件之间的数据链路为4G网络或5G网络。

优选地，所述无人机上设置有图像采集部件，所述移动终端上设置有图像显示部件，所述图像采集部件与所述无人机控制部件连接，所述图像显示部件与所述移动终端控制部件连接。

优选地，所述无人机上设置有视频采集部件，所述移动终端上设置有视频显示部件，所述视频采集部件与所述无人机控制部件连接，所述视频显示部件与所述移动终端控制部件连接。

优选地，所述图像采集部件包括红外相机。

优选地，所述视频采集部件包括红外摄像机。

本申请提供的一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，能够实时规划飞行路径，保证巡检任务的同时提高飞行效率；能够自动检测和躲避障碍，保证在巡检过程中安全飞行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1，在本申请实施例中，本申请提供了一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，包括：无人机10和移动终端20，下面对此系统进行详细描述。

如图1，在本申请实施例中，本申请提供的一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，包括：

无人机10，用于巡检输电线路；

无人机控制部件11，用于控制所述无人机10工作；所述无人机控制部件11设置于所述无人机10上；

移动终端20，用于为所述无人机10导航；

巡检路线存储部件21，用于存储巡检路线；所述巡检路线存储部件21设置于所述移动终端20上；

雷达发射部件22，用于向周围空间发射电磁波；所述雷达发射部件22设置于所述移动终端20上；

雷达接收部件23，用于接受周围空间反射的电磁波；所述雷达接收部件23设置于所述移动终端20上；

移动终端控制部件24，用于根据接收的电磁波反馈情况，对巡检线路进行重新制定；所述移动终端控制部件24设置于所述移动终端20上，并分别与所述无人机控制部件11、所述巡检路线存储部件21、所述雷达发射部件22和所述雷达接收部件23连接。

当使用此系统时，移动终端控制部件24按照巡检路线存储部件21中存储的路线无人机10提供导航，使无人机10按照预设路线进行巡检。同时，雷达发射部件22向周围空间发射电磁波，雷达接收部件23可以接收周围空间反射的电磁波，并可以分辨出周围空间中障碍的存在，移动终端控制部件24可以根据周围空间中的障碍调整移动终端20的路线，从而使得无人机10能够避开障碍巡检。

如图1，在本申请实施例中，所述无人机10上设置有无人机无线通信部件12，所述移动终端20上设置有移动终端无线通信部件25，所述无人机无线通信部件12分别与所述无人机控制部件11和所述移动终端无线通信部件25无线连接，所述移动终端无线通信部件25与所述移动终端控制部件24连接。

在本申请实施例中，所述无人机无线通信部件12和所述移动终端无线通信部件25之间的数据链路为4G网络或5G网络。

如图1，在本申请实施例中，所述无人机10上设置有图像采集部件13，所述移动终端20上设置有图像显示部件26，所述图像采集部件13与所述无人机控制部件11连接，所述图像显示部件26与所述移动终端控制部件24连接。所述图像采集部件13包括红外相机，可以在空中拍摄照片，从而帮助巡检人员查看巡检路线上的障碍。

如图1，在本申请实施例中，所述无人机10上设置有视频采集部件14，所述移动终端20上设置有视频显示部件27，所述视频采集部件14与所述无人机控制部件11连接，所述视频显示部件27与所述移动终端控制部件24连接。所述视频采集部件14包括红外摄像机，可以对路线上的某段进行录像，从而帮助巡检人员判断巡检路线上的故障。

在本申请实施例中，移动终端20可以根据需要选择，比如可以为导航小车、操控平板、智能手表等，还可以包括小型移动基站等。

本申请提供的一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，能够实时规划飞行路径，保证巡检任务的同时提高飞行效率；能够自动检测和躲避障碍，保证在巡检过程中安全飞行。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，其特征在于，包括：

无人机，用于巡检输电线路；

无人机控制部件，用于控制所述无人机工作；所述无人机控制部件设置于所述无人机上；

移动终端，用于为所述无人机导航；

巡检路线存储部件，用于存储巡检路线；所述巡检路线存储部件设置于所述移动终端上；

雷达发射部件，用于向周围空间发射电磁波；所述雷达发射部件设置于所述移动终端上；

雷达接收部件，用于接受周围空间反射的电磁波；所述雷达接收部件设置于所述移动终端上；

移动终端控制部件，用于根据接收的电磁波反馈情况，对巡检线路进行重新制定；所述移动终端控制部件设置于所述移动终端上，并分别与所述无人机控制部件、所述巡检路线存储部件、所述雷达发射部件和所述雷达接收部件连接。

2.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，其特征在于，所述无人机上设置有无人机无线通信部件，所述移动终端上设置有移动终端无线通信部件，所述无人机无线通信部件分别与所述无人机控制部件和所述移动终端无线通信部件无线连接，所述移动终端无线通信部件与所述移动终端控制部件连接。

3.根据权利要求2所述的用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，其特征在于，所述无人机无线通信部件和所述移动终端无线通信部件之间的数据链路为4G网络或5G网络。

4.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，其特征在于，所述无人机上设置有图像采集部件，所述移动终端上设置有图像显示部件，所述图像采集部件与所述无人机控制部件连接，所述图像显示部件与所述移动终端控制部件连接。

5.根据权利要求1所述的用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，其特征在于，所述无人机上设置有视频采集部件，所述移动终端上设置有视频显示部件，所述视频采集部件与所述无人机控制部件连接，所述视频显示部件与所述移动终端控制部件连接。

6.根据权利要求4所述的用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，其特征在于，所述图像采集部件包括红外相机。

7.根据权利要求5所述的用于输电线路巡检系统的无人机的避障系统，其特征在于，所述视频采集部件包括红外摄像机。

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