CN212671956U - 挖掘机的喷油控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及挖掘机喷油控制技术领域，具体涉及一种挖掘机的喷油控制系统，包括操作杆、电压输出电路、挖掘机整车控制器、发动机控制器和发动机，电压输出电路包括滑变电阻器R1、电阻R2、比较器U1和电源，滑变电阻器R1、电阻R2串联在电源正负极之间，滑变电阻器R1的滑变端与操作杆底部连接，滑变电阻器R1的滑变端与比较器的正相输入端连接，比较器的输出端与挖掘机整车控制器的电平信号输入端连接，发动机控制器的喷油增量信号输出端与发动机的喷油增量信号输入端连接。可将操作杆档位信号转化为电平信号，从而识别出挖掘机的工作状态，在工作模式下给予额外喷油控制，从而避免挖掘机负载突变导致的转速波动现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及挖掘机喷油控制技术领域，具体涉及一种挖掘机的喷油控制系统。
背景技术
现有的挖掘机控制系统属于大闭环控制系统，即发动机动力输出不直接与负载相互作用，而是通过液压系统和负载形成闭环控制。因此，柴油机喷油控制，仅在负载通过液压系统作用到发动机上时，才控制燃油系统喷油。由于长闭环系统响应时间较长以及燃油系统执行单元延迟，当挖掘机突加负载较大时，会导致柴油机因喷油控制响应不及时，转速出现急剧下降甚至熄火，造成客户抱怨。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种挖掘机的喷油控制系统，它能够实现快速响应，避免挖掘机负载突变时造成的转速波动大现象。
本实用新型的技术方案为：包括操作杆、电压输出电路、挖掘机整车控制器、发动机控制器和发动机，所述电压输出电路包括滑变电阻器R1、电阻R2、比较器U1和电源，所述滑变电阻器R1、电阻R2串联在电源正负极之间，所述滑变电阻器R1的滑变端与操作杆底部连接，且操作杆处于行驶档时滑变电阻器R1的接入阻值小于操作杆处于工作档时滑变电阻器R1的接入阻值，所述滑变电阻器R1的滑变端与比较器的正相输入端连接，所述比较器的输出端与挖掘机整车控制器的电平信号输入端连接，所述挖掘机整车控制器的功率增量信号输出端与发动机控制器的功率增量信号输入端连接，所述发动机控制器的喷油增量信号输出端与发动机的喷油增量信号输入端连接。
较为优选的，所述操作杆底部与滑变电阻器R1的滑变端铰接。
本实用新型的有益效果为：通过操作杆结合滑变电阻器和比较器，可将操作杆档位信号转化为电平信号，从而识别出挖掘机的工作状态，可在工作模式下给予额外喷油控制，从而避免挖掘机负载突变导致的转速波动现象。相较于液压系统的大闭环控制，其响应速度大大提高。
附图说明
图1为本实用新型的模块连接原理示意图；
图2为本实用新型驾驶模式的模块连接原理示意图；
图3为本实用新型工作模式的模块连接原理示意图；
图4为本实用新型操作杆、电压输出电路和挖掘机整车控制器的连接原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
如图1、4所示，本方案一种挖掘机的喷油控制系统包括操作杆、电压输出电路、挖掘机整车控制器、发动机控制器和发动机。电压输出电路包括滑变电阻器R1、电阻R2、比较器U1和电源。滑变电阻器R1、电阻R2串联在电源正负极之间，滑变电阻器R1的滑变端与操作杆底部铰接，且操作杆处于行驶档时滑变电阻器R1的接入阻值小于操作杆处于工作档时滑变电阻器R1的接入阻值。滑变电阻器R1的滑变端与比较器的正相输入端连接，比较器的反相输入端输入设定电压U0。比较器的输出端与挖掘机整车控制器的电平信号输入端连接，挖掘机整车控制器的功率增量信号输出端与发动机控制器的功率增量信号输入端连接，发动机控制器的喷油增量信号输出端与发动机的喷油增量信号输入端连接。
实施例一
比较器反相输入端输入的设定电压U0为3V，操作杆处于行驶档时，滑变电阻器R1的电压为1.5～2.5V，当操作杆处于工作档时，滑变电阻器R1的电压为3.5～4.5V。
如图2所示，当挖掘机处于行驶模式时，操作杆处于行驶档位，比较器正相输入端输入电压值为1.5～2.5V，小于反相输入端输入的3V电压，比较器输出低电平信号至挖掘机整车控制器，挖掘机整车控制器识别出挖掘机的状态为行驶模式。此时，挖掘机整车控制器向发送机控制器发送的功率增量信号中，功率增量为0。即，发动机控制器按照行驶模式下的设定功率输出，发动机控制器向发动机发送的喷油增量信号中喷油增量为0，即发动机的喷油量维持行驶模式下的设定喷油量不变。
如图3所示，当挖掘机处于工作模式时，操作杆处于工作档位，比较器正相输入端输入电压值为3.5～4.5V，大于反相输入端输入的3V电压，比较器输出高电平信号至挖掘机整车控制器，挖掘机整车控制器识别出挖掘机的状态为工作模式。此时，挖掘机整车控制器向发送机控制器发送的功率增量信号中，功率增量为P1。即，发动机控制器在行驶模式设定功率的基础上增加功率P1作为输出，发动机控制器向发动机发送的喷油增量信号中喷油增量为m，即发动机的喷油量在行驶模式下的设定喷油量基础上增加喷油增量m作为新的喷油量。此时，负载还未通过挖掘机液压系统作用到发动机上，但发动机已接收到喷油量增加信号，从而相较于行驶模式，加大了喷油量，使系统能够更快相应负载请求，避免发动机转速波动。
本实施例中的喷油增量m为根据功率增量P1计算所得，本方案中的功率增量P1可以根据实际情况进行自由标定，以能满足负载请求为准。
本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (2)
1.一种挖掘机的喷油控制系统，其特征在于：包括操作杆、电压输出电路、挖掘机整车控制器、发动机控制器和发动机，所述电压输出电路包括滑变电阻器R1、电阻R2、比较器U1和电源，所述滑变电阻器R1、电阻R2串联在电源正负极之间，所述滑变电阻器R1的滑变端与操作杆底部连接，且操作杆处于行驶档时滑变电阻器R1的接入阻值小于操作杆处于工作档时滑变电阻器R1的接入阻值，所述滑变电阻器R1的滑变端与比较器的正相输入端连接，所述比较器的输出端与挖掘机整车控制器的电平信号输入端连接，所述挖掘机整车控制器的功率增量信号输出端与发动机控制器的功率增量信号输入端连接，所述发动机控制器的喷油增量信号输出端与发动机的喷油增量信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的挖掘机的喷油控制系统，其特征在于：所述操作杆底部与滑变电阻器R1的滑变端铰接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021256426.0U CN212671956U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 挖掘机的喷油控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212671956U true CN212671956U (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=74818389
Family Applications (1)
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| CN202021256426.0U Active CN212671956U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 挖掘机的喷油控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212671956U (zh) |
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2020
- 2020-06-30 CN CN202021256426.0U patent/CN212671956U/zh active Active
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