CN212669032U - 一种新型臂销限位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种新型臂销限位装置，包括设置在臂尾的臂销座，所述臂销座通过弹性件弹性连接有臂销，所述臂销沿轴向依次包括第一颈段、凸台段和第二颈段，所述凸台段径向宽度大于第一颈段和第二颈段，在第二颈段外套设有压盖，所述压盖为环形结构，所述第二颈段置于所述压盖的环内，所述弹性件抵接所述凸台靠近第一颈段的一侧，所述凸台为圆形凸台，所述压盖外缘为方形结构，在所述方形结构上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内设置有安装螺栓，用于所述压盖固定连接所述臂销座；所述第二通孔内设置有压臂销，安装所述压臂销穿过所述第二通孔抵接所述凸台背对弹性件的一侧。该装置增加下压螺栓与臂销的接触面积，防止因受力不均匀导致的变形。

Description

一种新型臂销限位装置

技术领域

本发明涉及一种限位装置，尤其涉及一种新型臂销限位装置。

背景技术

起重臂是移动式起重机的最主要工作承载部件，其中箱型伸缩起重臂是其中最常见的一种（见图1）。目前百吨级以上轮式起重机产品普遍采用单缸插销起重臂;此类起重臂结构形式中，臂销设置于各节伸缩臂尾部，是臂节间相对位置的固定锁止件，也是吊重时的关键承载件。在整个臂销系统中，臂销只能有轴向运动自由度，需约束绕自身轴线的旋转自由度；且要设计臂销应急下压点，保证伸缩缸故障时仍可实现臂销解锁，臂架回收。

随着起重机发展至千吨级，臂架起重量不断增加，臂销承载日益严峻。在千吨级产品臂销系统中，臂销防旋转销剪断时有发生，带来吊重隐患；在伸缩缸故障无动作，臂架无法回收时，臂架趴平需操作人员从臂筒外侧应急下压臂销；臂销下压螺栓因受力不均，经常发生螺栓弯曲问题，导致臂销无法从外节臂臂销点位置解锁，臂架依然无法回缩。此情况下，需操作人员钻进臂筒内部借助工具拉下臂销，才能实现臂销位置解锁，臂架回缩；但整个臂架回缩过程效率大大降低。

箱型伸缩起重臂：筒形结构，分节套装在一起，各节之间可相对运动，是伸缩臂式起重机的主要工作部件，也称“吊臂”、“主臂”、“伸缩式起重臂”。

臂销：各节箱型臂相对运动停止后的锁止装置，通过此装置的压紧与释放，可实现各节臂的锁定或相对运动，为主臂吊重时的关键承载部件。

臂销系统：与臂销运动相关的各部件的总称；包括压盖、臂销、臂销弹簧、臂销螺栓、调整垫片等。

现有技术中臂销系统如图2、图3所示,主要由以下部分组成。序1臂销，其侧面设置限位槽3；压盖16限制臂销1装配高度，且通过16限制臂销1的轴向旋转；安装螺栓6将压盖16固定于臂销座8臂尾结构上部基座，基座上加工与压盖16配合的沉孔及紧固螺纹孔；在装配时通过垫片7的数量来调整压盖16的装配高度；当增加垫片7数量时，压盖16高度增加，臂销1在弹簧9的作用下上弹，进而使得臂销1装配高度增加。压盖设置螺纹工艺孔，当伸缩缸故障时，臂销下压螺栓通过该工艺孔实现臂销下压解锁。臂销下压螺栓为随机工具，正常状态不安装于压盖。

在产品吊重性能确定后(见图4、图5),根据臂销承载确定臂销直径d、及受臂尾宽度限制而确定的压盖外径D设为定量。其中，D1为臂销限位台阶处直径；D2为压盖上工艺螺纹孔距离; D3为压盖固定螺栓孔分布圆直径；h为两组孔的最小距离，其由材料刚度决定，其实质为两组孔机加工时互不影响形状公差的最小安全距离。

压盖自身的圆形结构特点，使得直径D1<D3<D。为保证臂销下压螺栓与臂销限位台阶上端面间的接触面积尽量大，需将D1取到最大值，D2取到最小值；在此极限情况下，下压螺栓与臂销的实际接触面积依然有限（见图5）。在旋转螺栓下压臂销时，螺栓头受力不均，易发生弯曲，造成臂销下压功能失效。

此外，臂销防旋转销沿压盖径向布置,其卡在臂销止旋凹槽内，实现臂销轴向旋转自由度的约束。在约束臂销自由度时，防旋转销自身受剪切；在臂销受力不均时，其容易剪断，造成臂销防旋转失效，进而引发吊重风险。

发明内容

本发明为了增加下压螺栓与臂销的接触面积，防止因受力不均匀导致的变形，提供了一种新型臂销限位装置，该装置臂销压盖结构形状为矩形，将紧固螺栓布置在四个对角,解决臂销限位台阶直径尺寸受螺栓孔限制的问题; 臂销限位台阶直径加大超过压盖下压螺纹孔,保证压臂销时下压螺栓端面与臂销限位台阶全接触，解决螺栓因接触面积小、受力不均匀产生弯曲，导致臂销下压失效的问题。

本发明所采取的技术方案为：一种新型臂销限位装置，包括设置在臂尾的臂销座，所述臂销座通过弹性件弹性连接有臂销，所述臂销沿轴向依次包括第一颈段、凸台段和第二颈段，所述凸台段径向宽度大于第一颈段和第二颈段，在第二颈段外套设有压盖，所述压盖为环形结构，所述第二颈段置于所述压盖的环内，所述弹性件抵接所述凸台靠近第一颈段的一侧，所述凸台为圆形凸台，所述压盖外缘为方形结构，在所述方形结构上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内设置有安装螺栓，用于所述压盖固定连接所述臂销座；所述第二通孔内设置有压臂销，安装所述压臂销穿过所述第二通孔抵接所述凸台背对弹性件的一侧。

进一步的，所述压盖内环为圆形结构，在所述压盖方形外缘的四角处设置所述第一通孔，在所述压盖方形外缘的四边中心处设置所述第二通孔，所述第一通孔与内环环心的距离大于所述第二通孔与内环环心的距离。

进一步的，在所述压盖与所述臂销座之间设置有若干垫片，若干垫片用于调节所述压盖与所述臂销座之间的距离。

进一步的，在所述压盖和臂销上还设置有止转机构，所述止转机构包括设置在压盖上的止转块和设置在臂销第二颈段侧壁的止转槽，所述止转块凸出所述压盖的内环环臂，所述止转槽长度方向与臂销轴向平行。

进一步的，所述止转块通过螺钉固定在压盖上，所述止转槽延伸至臂销的第二颈段的端面。

进一步的，所述止转块为方向块，所述止转槽槽口为方向槽。

本发明所产生的有益效果包括：本发明中的一种新型单缸插销起重机用臂销限位装置，其改变原有圆柱销防臂销旋转的结构形式，通过卡板与臂销局部平面两点接触来约束臂销旋转自由度，解决吊重载时防旋转销易剪断的问题，提高整机安全性。通过改变臂销压盖结构形状为矩形，将紧固螺栓布置在四个对角,解决臂销限位台阶直径尺寸受螺栓孔限制的问题; 臂销限位台阶直径加大超过压盖下压螺纹孔,保证压臂销时下压螺栓端面与臂销限位台阶全接触，解决螺栓因接触面积小、受力不均匀产生弯曲，导致臂销下压失效的问题。

附图说明

图1 现有技术中箱型伸缩臂起重机示意图；

图2 现有技术中臂销系统示意图；

图3 现有技术中臂销系统拆解图；

图4 现有技术中压臂销与凸台的位置关系示意图；

图5 现有技术中压盖的结构图；

图6 本发明中臂销限位装置的分解图；

图7 本发明中压盖结构示意图；

图8 本发明中压臂销与凸台的位置关系示意图；

图中1、臂销，2、压臂销，3、限位槽，4、限位销，5、凸台，6、安装螺栓，7、垫片，8、臂销座，9、弹簧，10、第一颈段，11、第二颈段，12、第一通孔，13、第二通孔，14、止转块，15、止转槽，16、压盖，17、螺钉，18、第三通孔，19、起重臂。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施例的限制。

如图6-8所示，本发明中的限位装置包括臂销座8、设置在臂销座8上的弹簧9、通过弹簧9与臂销座8弹性连接的臂销1，臂销1包括第一端和第二端，由第一端和第二端依次设置有第一颈段10、凸台5段和第二颈段11，第一颈段10为圆柱段，第二颈段11为侧壁含削平部位的圆柱段，凸台5段为圆柱凸台5，其径向宽度大于第一颈段10和第二颈段11。

弹簧9套设在第一颈段10外，且与凸台5段的第一端面低阶，第一端面即靠近第一颈段10的一端端面，与第一端面相背对的即第二端面。

在臂销1的第二颈段11处设置压盖16，压盖16为环形，内环为圆形，外缘为方向，第二颈段11穿设在内环内，在压盖16上设置有第一通孔12和第二通孔13，第一通孔12设置在压盖16的四个角处，第二通孔13设置在四条边处，第一通孔12与内环环心的距离大于第二通孔13与内环环心的距离。在第一通孔12内设置有安装螺栓，安装螺栓将压盖16安装固定在臂销座8上，第二通孔13用于穿设压臂销2，压臂时，按压压臂销2，压臂销2抵接凸台5第二端面，继续按压压臂销2时，压臂销2抵压臂销2向脱离压盖16的方向运动。

在压盖与臂销座8之间设置有若干垫片，若干垫片用于调节压盖与臂销座8之间的距离。在压盖和臂销1上还设置有止转机构，止转机构包括设置在压盖上的止转块14和设置在臂销1第二颈段11侧壁的止转槽15，止转块14凸出压盖16的内环环壁，止转槽15长度方向与臂销1轴向平行。止转块14通过螺钉17固定在压盖上，螺钉17设置在第三通孔18内，止转槽15延伸至臂销1的第二颈段11的端面。止转块14为方向块，止转槽15槽口为方向槽，方向块嵌入方形槽实现止转。压盖朝向凸台5的一侧为下表面，背对凸台5的一侧为上表面，在压盖背对凸台5的一侧设置凹槽，止转块14通过螺钉17安装在凹槽内，防止止转块14凸出压盖的上表面。第一通孔12、第二通孔13均平行臂销1轴设置，且贯穿上表面和下表面。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

上述仅为本发明的优选实施例，本发明并不仅限于实施例的内容。对于本领域中的技术人员来说，在本发明的技术方案范围内可以有各种变化和更改，所作的任何变化和更改，均在本发明保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新型臂销限位装置，其特征在于：包括设置在臂尾的臂销座，所述臂销座通过弹性件弹性连接有臂销，所述臂销沿轴向依次包括第一颈段、凸台段和第二颈段，所述凸台段径向宽度大于第一颈段和第二颈段，在第二颈段外套设有压盖，所述压盖为环形结构，所述第二颈段置于所述压盖的环内，所述弹性件抵接所述凸台靠近第一颈段的一侧，所述凸台为圆形凸台，所述压盖外缘为方形结构，在所述方形结构上设置有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔内设置有安装螺栓，用于所述压盖固定连接所述臂销座；所述第二通孔内设置有压臂销，安装所述压臂销穿过所述第二通孔抵接所述凸台背对弹性件的一侧。

2.根据权利要求1所述的新型臂销限位装置，其特征在于：所述压盖内环为圆形结构，在所述压盖方形外缘的四角处设置所述第一通孔，在所述压盖方形外缘的四边处设置所述第二通孔，所述第一通孔与内环环心的距离大于所述第二通孔与内环环心的距离。

3.根据权利要求1所述的新型臂销限位装置，其特征在于：在所述压盖与所述臂销座之间设置有若干垫片，若干垫片用于调节所述压盖与所述臂销座之间的距离。

4.根据权利要求1所述的新型臂销限位装置，其特征在于：在所述压盖和臂销上还设置有止转机构，所述止转机构包括设置在压盖上的止转块和设置在臂销第二颈段侧壁的止转槽，所述止转块凸出所述压盖的内环环壁，所述止转槽长度方向与臂销轴向平行。

5.根据权利要求4所述的新型臂销限位装置，其特征在于：所述止转块通过螺钉固定在压盖上，所述止转槽延伸至臂销的第二颈段的端面。

6.根据权利要求4所述的新型臂销限位装置，其特征在于：所述止转块为方向块，所述止转槽槽口为方向槽。

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