CN212667648U - 一种降落稳定的植保无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种降落稳定的植保无人机，包括外壳、驱动马达、红外测距仪和中央控制器，所述外壳的上表面固定连接有基块，且基块的外端表面固定有连接杆，所述连接杆的外表面套接有固定环，所述固定环的内侧设置有与外壳连通的进料口，所述竖板的内部设置有搅拌杆，且搅拌杆的顶端连接有位于基块内部的驱动马达，所述竖板的底部外端表面固定有电动伸缩杆，所述连接块的内部穿插有竖杆，所述支腿的顶端连接有安装板，所述支腿的内部连接有弹簧，所述安装块的底端连接有底块，所述外壳的下表面安装有喷头。该降落稳定的植保无人机，在降落时可以对冲击力进行充分的缓冲降低，从而确保无人机的降落稳定，避免损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种降落稳定的植保无人机。
背景技术
无人机由于不需要进行人为的实际操控，所以就被广泛的应用在各个领域中，目前，为了实现大面积的高效农地农药喷洒，也开始采用植保无人机进行高空作业；
但是市面上现有的植保无人机在作业完毕进行降落时，由于缺少保护结构，从而导致降落时冲击力较大损坏无人机内部结构，所以现开发出一种降落稳定的植保无人机，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种降落稳定的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的市面上现有的植保无人机在作业完毕进行降落时，由于缺少保护结构，从而导致降落时冲击力较大损坏无人机内部结构的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种降落稳定的植保无人机，包括外壳、驱动马达、红外测距仪和中央控制器，所述外壳的上表面固定连接有基块，且基块的外端表面固定有连接杆，所述连接杆的外表面套接有固定环，且连接杆的外端安装有桨叶，所述固定环的内侧设置有与外壳连通的进料口，且外壳的内部顶端表面连接有竖板，所述竖板的内部设置有搅拌杆，且搅拌杆的顶端连接有位于基块内部的驱动马达；
所述竖板的底部外端表面固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外端连接有连接块，所述连接块的内部穿插有竖杆，且竖杆的外端焊接有与连接块贴合的支腿，所述支腿的顶端连接有安装板，且安装板和外壳焊接，所述支腿的内部连接有弹簧，且弹簧的底端固定连接有安装块，所述安装块的底端连接有底块，且底块的下表面连接有橡胶块，所述外壳的下表面安装有喷头，且喷头的左右两侧分别设置有红外测距仪和中央控制器。
优选的，所述竖板的内部呈矩形槽状结构，且搅拌杆位于该槽状结构的内部，并且竖板和外壳的连接方式为焊接。
优选的，所述电动伸缩杆外端与连接块的连接方式为铰接，且连接块在竖杆上为滑动结构，并且竖杆的纵切面呈“U”字形结构。
优选的，所述支腿的底部呈中空状结构，且支腿在安装板上为转动结构，并且安装块通过弹簧与支腿弹性接触。
优选的，所述安装块和底块的连接方式为螺纹连接，且底块和橡胶块的连接方式为粘贴连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该降落稳定的植保无人机，在降落时可以对冲击力进行充分的缓冲降低，从而确保无人机的降落稳定，避免损坏；
1、安装块和底块的连接方式为螺纹连接，这样便于进行拆装，同时在底块的下表面粘贴有橡胶块，这样在进行降落时，通过橡胶块可以对冲击力进行初步的缓冲减震；
2、支腿的底部呈中空状结构，这样便于安装弹簧，此时安装块通过弹簧与支腿进行接触，这样在降落时，就可以利用弹簧的形变来对冲击力进行二次的缓冲减震；
3、电动伸缩杆外端与连接块的连接方式为铰接，这样在电动伸缩杆延伸时，就可以推动连接块进行滑动，进而使得支腿转动展开，从而扩大与地面之间的承载范围。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型外壳正视剖视结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处放大结构示意图；
图4为本实用新型竖板侧视结构示意图。
图中：1、外壳，2、基块，3、连接杆，4、固定环，5、桨叶，6、进料口，7、竖板，8、搅拌杆，9、驱动马达，10、电动伸缩杆，11、连接块，12、竖杆，13、支腿，14、安装板，15、弹簧，16、安装块，17、底块，18、橡胶块，19、喷头，20、红外测距仪，21、中央控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后等方向为准，在此一并说明。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种技术方案：一种降落稳定的植保无人机，包括外壳1、基块2、连接杆3、固定环4、桨叶5、进料口6、竖板7、搅拌杆8、驱动马达9、电动伸缩杆10、连接块11、竖杆12、支腿13、安装板14、弹簧15、安装块16、底块17、橡胶块18、喷头19、红外测距仪20和中央控制器21，外壳1的上表面固定连接有基块2，且基块2的外端表面固定有连接杆3，连接杆3的外表面套接有固定环4，且连接杆3的外端安装有桨叶5，固定环4的内侧设置有与外壳1连通的进料口6，且外壳1的内部顶端表面连接有竖板7，竖板7的内部设置有搅拌杆8，且搅拌杆8的顶端连接有位于基块2内部的驱动马达9；
竖板7的底部外端表面固定有电动伸缩杆10，且电动伸缩杆10的外端连接有连接块11，电动伸缩杆10外端与连接块11的连接方式为铰接，且连接块11在竖杆12上为滑动结构，并且竖杆12的纵切面呈“U”字形结构，利用电动伸缩杆10可以控制支腿13转动，连接块11的内部穿插有竖杆12，且竖杆12的外端焊接有与连接块11贴合的支腿13，支腿13的底部呈中空状结构，且支腿13在安装板14上为转动结构，并且安装块16通过弹簧15与支腿13弹性接触，这样可以在降落时进行一定的缓冲，支腿13的顶端连接有安装板14，且安装板14和外壳1焊接，支腿13的内部连接有弹簧15，且弹簧15的底端固定连接有安装块16，安装块16和底块17的连接方式为螺纹连接，且底块17和橡胶块18的连接方式为粘贴连接，利用橡胶块18可以进一步的降低冲击力，而螺纹连接的方式便于拆卸，安装块16的底端连接有底块17，且底块17的下表面连接有橡胶块18，外壳1的下表面安装有喷头19，且喷头19的左右两侧分别设置有红外测距仪20和中央控制器21。
具体的，竖板7的内部呈矩形槽状结构，且搅拌杆8位于该槽状结构的内部，并且竖板7和外壳1的连接方式为焊接，利用搅拌杆8可以对农药进行充分混合。
具体的，在使用该降落稳定的植保无人机时，首先通过进料口6往外壳1的内部注入农药，随后将进料口6封住，随后通过安装在连接杆3上的桨叶5转动带动该无人机进行起风，而在其转动的过程中，如图1所示，固定环4对连接杆3进行固定，从而确保稳定，抑制抖动；
在装满农药后，可以通过图4所示的驱动马达9控制搅拌杆8在竖板7的内部进行转动，此时外壳1内部农药将会被搅动，从而充分混合；
在无人机飞行的过程中，通过喷头19可以将外壳1内部的农药喷洒出去，在该无人机执行完喷药任务过后，开始返航，在无人机降落时，通过红外测距仪20可以对离地高度进行监测，当达到规定距离时，将信号传递给中央控制器21，并利用中央控制器21控制图2所示的电动伸缩杆10启动延长；
在电动伸缩杆10延长时，此时连接块11将会在竖杆12上滑动，从而使得支腿13在安装板14上转动呈一定角度展开，在最终降落时，底块17下表面的橡胶块18将会先与地面接触，从而对冲击力进行初步缓冲，随后冲击力通过安装块16进行传递，从而通过弹簧15进行最后的缓冲，从而确保降落时的稳定，这就是该降落稳定的植保无人机使用的整个过程。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种降落稳定的植保无人机，包括外壳(1)、驱动马达(9)、红外测距仪(20)和中央控制器(21)，其特征在于：所述外壳(1)的上表面固定连接有基块(2)，且基块(2)的外端表面固定有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外表面套接有固定环(4)，且连接杆(3)的外端安装有桨叶(5)，所述固定环(4)的内侧设置有与外壳(1)连通的进料口(6)，且外壳(1)的内部顶端表面连接有竖板(7)，所述竖板(7)的内部设置有搅拌杆(8)，且搅拌杆(8)的顶端连接有位于基块(2)内部的驱动马达(9)；
所述竖板(7)的底部外端表面固定有电动伸缩杆(10)，且电动伸缩杆(10)的外端连接有连接块(11)，所述连接块(11)的内部穿插有竖杆(12)，且竖杆(12)的外端焊接有与连接块(11)贴合的支腿(13)，所述支腿(13)的顶端连接有安装板(14)，且安装板(14)和外壳(1)焊接，所述支腿(13)的内部连接有弹簧(15)，且弹簧(15)的底端固定连接有安装块(16)，所述安装块(16)的底端连接有底块(17)，且底块(17)的下表面连接有橡胶块(18)，所述外壳(1)的下表面安装有喷头(19)，且喷头(19)的左右两侧分别设置有红外测距仪(20)和中央控制器(21)。
2.根据权利要求1所述的一种降落稳定的植保无人机，其特征在于：所述竖板(7)的内部呈矩形槽状结构，且搅拌杆(8)位于该槽状结构的内部，并且竖板(7)和外壳(1)的连接方式为焊接。
3.根据权利要求1所述的一种降落稳定的植保无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆(10)外端与连接块(11)的连接方式为铰接，且连接块(11)在竖杆(12)上为滑动结构，并且竖杆(12)的纵切面呈“U”字形结构。
4.根据权利要求1所述的一种降落稳定的植保无人机，其特征在于：所述支腿(13)的底部呈中空状结构，且支腿(13)在安装板(14)上为转动结构，并且安装块(16)通过弹簧(15)与支腿(13)弹性接触。
5.根据权利要求1所述的一种降落稳定的植保无人机，其特征在于：所述安装块(16)和底块(17)的连接方式为螺纹连接，且底块(17)和橡胶块(18)的连接方式为粘贴连接。
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