CN212665995U - 一种万向摆角控制和固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种万向摆角控制和固定装置，包括用于第一维度转动的第一驱动轴，用于第二维度转动的第二驱动轴，用于第三维度调节的调节组件，以及用于安装第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件的旋转平台；所述第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件依次连接实现三维转向；本实用新型设计合理，整体结构简单，通过第一驱动轴、第二驱动轴实现了两维的旋转，进一步通过调节组件实现了第三维度的旋转，极大的增加了活动的方向，增大了运动角度范围，具有较强的实用性，适合大量推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及万向摆角头技术领域，具体涉及一种万向摆角控制和固定装置。
背景技术
随着人么生活水平的不对提高，符合人们生活环境的工业用品也趋向复杂多样。而对于工业用品的制备，基本离不开工厂制造业所做出的贡献。
目前，如何实现高产已经成为工厂的基本任务。而实现高产的前提最主要由生产机器决定，现如今，现代化生产机器在实际的加工中为了实现高自由度的轻巧性能，基本离不开万向摆角头这样一个关键的零部件。
而现有技术中万向摆角头其关机基本围绕水平或竖直在一维或二维平面上进行转动，其基本只能够做到一定角度的旋转，整个的活动方向受到了极大的限制，进一步地造成了灵活性受到限制、角度范围底下的问题。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型提供了一种万向摆角控制和固定装置，本装置能够实现三维运动，极大的增大了设备的角度范围，提高了灵活性。
本实用新型的技术方案为：一种万向摆角控制和固定装置，包括用于第一维度转动的第一驱动轴，用于第二维度转动的第二驱动轴，用于第三维度调节的调节组件，以及用于安装第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件的旋转平台；所述第一驱动轴、第二驱动轴、调节组件依次连接实现三维转向；
所述第一驱动轴包括第一主动组件，以及与第一主动组件传动的第一传动组件；所述第一主动组件包括第一主动电机，以及安装在第一主动电机上的第一主动齿轮；所述第一传动组件包括能够与外接设备连接的第一安装块，以及安装在第一安装块上能够与第一主动齿轮啮合的第一传动齿轮；
所述第二驱动轴包括第二主动组件，以及与第二主动组件传动的第二传动组件；所述第二主动组件包括第二主动电机，以及安装在第二主动电机上的第二主动齿轮；所述第二传动组件包括第二安装块，以及安装在第二安装块上能够与第二主动齿轮啮合的第二传动齿轮；
所述调节组件包括2～4个伸缩驱动杆；
所述旋转平台包括第一转动平台、第二转动平台、以及倾斜平台；
所述第一主动组件设置在所述第一转动平台内部，所述第一安装块与第一转动平台活动连接；
所述第二主动组件设置在所述第二转动平台内部，所述第二安装块设置在第一转动平台内部，且第一转动平台与第二转动平台活动连接；
所述倾斜平台通过所述调节组件与第二转动平台连接。
进一步地，所述第一安装块上设置有滑道，第一转动平台上设置有与所述滑道对应的滑珠；第一安装块通过滑道、滑珠与第一转动平台活动连接；通过滑道、滑珠的连接方式更符合在实际的使用中的磨损情况，在实际的使用中使用机油对其进行定期的维护、保养。
进一步地，所述第一转动平台上端设置有滑槽，第二转动平台下端设置有与所述滑槽对应的滑块；第一转动平台通过滑槽、滑块与第二转动平台活动连接；滑槽、滑块的连接方式进一步保证了第一转动平台与第二转动平台连接的牢固性，间接地增加了实际使用中的安全性。
进一步地，所述第二主动组件有三个，三个第二主动组件均设置在第二转动平台内，且三个第二主动齿轮在水平面呈三角形与第二传动齿轮啮合；采用多个主动组件能够实现在实际的传动中更高效，能够有效地避免单个主动组件因使用造成的寿命较短的问题。
进一步地，所述调节组件采用液压伸缩驱动杆，且调节组件有两个，两个调节组件安装在倾斜平台上，且两个调节组件关于倾斜平台中心点对称设置；采用液压伸缩驱动杆能够实现通过液压马达进行自动化控制，在实际的使用中更加便捷。
进一步地，所述第一转动平台、第二转动平台、倾斜平台均采用QT600-3球墨铸铁材料；球墨铸铁材料具有良好的耐磨性和减振性，更适合转动平台的制备。
与现有技术相比，本实用新型有益效果：本实用新型设计合理，整体结构简单，通过第一驱动轴、第二驱动轴实现了两维的旋转，进一步通过调节组件实现了第三维度的旋转，极大的增加了活动的方向，增大了运动角度范围，具有较强的实用性，适合大量推广。
附图说明
图1是本实用新型的外部结构示意图；
图2是本实用新型的内部结构示意图；
其中，1-第一驱动轴、11-第一主动组件、111-第一主动电机、112-第一主动齿轮、12-第一传动组件、121-第一安装块、1210-滑道、122-第一传动齿轮、2-第二驱动轴、21-第二主动组件、211-第二主动电机、212-第二主动齿轮、22-第二传动组件、221-第二安装块、222-第二传动齿轮、3-调节组件、4-的旋转平台、41-第一转动平台、410-滑珠、411-滑槽、42-第二转动平台、420-滑块、43-倾斜平台。
具体实施方式
实施例：如图1、2所示的一种万向摆角控制和固定装置，包括用于第一维度转动的第一驱动轴1，用于第二维度转动的第二驱动轴2，用于第三维度调节的调节组件3，以及用于安装第一驱动轴1、第二驱动轴2、调节组件3的旋转平台4；第一驱动轴1、第二驱动轴2、调节组件3依次连接实现三维转向；
如图2所示，第一驱动轴1包括第一主动组件11，以及与第一主动组件传动的第一传动组件12；第一主动组件11包括第一主动电机111，以及安装在第一主动电机上的第一主动齿轮112；第一传动组件12包括能够与外接设备连接的第一安装块121，以及安装在第一安装块121上能够与第一主动齿轮112啮合的第一传动齿轮122；
如图2所示，第二驱动轴2包括第二主动组件21，以及与第二主动组件传动的第二传动组件22；第二主动组件21包括第二主动电机211，以及安装在第二主动电机上的第二主动齿轮212；第二传动组件22包括第二安装块221，以及安装在第二安装块121上能够与第二主动齿轮212啮合的第二传动齿轮222；
如图1、2所示，旋转平台4包括第一转动平台41、第二转动平台42、以及倾斜平台43；
第一主动组件11设置在第一转动平台41内部，第一安装块121与第一转动平台41活动连接；其中，第一安装块121上设置有滑道1210，第一转动平台41上设置有与滑道1210对应的滑珠410；第一安装块121通过滑道1210、滑珠410与第一转动平台41活动连接；
第二主动组件21设置在第二转动平台42内部，第二安装块121设置在第一转动平台41内部，且第一转动平台41与第二转动平台42活动连接；其中，第一转动平台41上端设置有滑槽411，第二转动平台42下端设置有与滑槽411对应的滑块420；第一转动平台41通过滑槽411、滑块420与第二转动平台42活动连接；第二主动组件21有三个，三个第二主动组件21均设置在第二转动平台42内，且三个第二主动齿轮212在水平面呈三角形与第二传动齿轮222啮合；
倾斜平台43通过调节组件3与第二转动平台42连接；
调节组件3采用液压伸缩驱动杆，且调节组件3有两个，两个调节组件3安装在倾斜平台43上，且两个调节组件3关于倾斜平台43中心点对称设置；其中，液压伸缩驱动杆通过液压马达实现控制。
其中，第一转动平台41、第二转动平台42、倾斜平台43均采用QT600-3球墨铸铁材料。
Claims (6)
1.一种万向摆角控制和固定装置，包括用于第一维度转动的第一驱动轴(1)，用于第二维度转动的第二驱动轴(2)，用于第三维度调节的调节组件(3)，以及用于安装第一驱动轴(1)、第二驱动轴(2)、调节组件(3)的旋转平台(4)；所述第一驱动轴(1)、第二驱动轴(2)、调节组件(3)依次连接实现三维转向；
其特征在于，所述第一驱动轴(1)包括第一主动组件(11)，以及与第一主动组件传动的第一传动组件(12)；所述第一主动组件(11)包括第一主动电机(111)，以及安装在第一主动电机上的第一主动齿轮(112)；所述第一传动组件(12)包括能够与外接设备连接的第一安装块(121)，以及安装在第一安装块(121)上能够与第一主动齿轮(112)啮合的第一传动齿轮(122)；
所述第二驱动轴(2)包括第二主动组件(21)，以及与第二主动组件传动的第二传动组件(22)；所述第二主动组件(21)包括第二主动电机(211)，以及安装在第二主动电机上的第二主动齿轮(212)；所述第二传动组件(22)包括第二安装块(221)，以及安装在第二安装块(221)上能够与第二主动齿轮(212)啮合的第二传动齿轮(222)；
所述调节组件(3)包括2～4个伸缩驱动杆；
所述旋转平台(4)包括第一转动平台(41)、第二转动平台(42)、以及倾斜平台(43)；
所述第一主动组件(11)设置在所述第一转动平台(41)内部，所述第一安装块(121)与第一转动平台(41)活动连接；
所述第二主动组件(21)设置在所述第二转动平台(42)内部，所述第二安装块(221)设置在第一转动平台(41)内部，且第一转动平台(41)与第二转动平台(42)活动连接；
所述倾斜平台(43)通过所述调节组件(3)与第二转动平台(42)连接。
2.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第一安装块(121)上设置有滑道(1210)，第一转动平台(41)上设置有与所述滑道(1210)对应的滑珠(410)；第一安装块(121)通过滑道(1210)、滑珠(410)与第一转动平台(41)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第一转动平台(41)上端设置有滑槽(411)，第二转动平台(42)下端设置有与所述滑槽(411)对应的滑块(420)；第一转动平台(41)通过滑槽(411)、滑块(420)与第二转动平台(42)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第二主动组件(21)有三个，三个第二主动组件(21)均设置在第二转动平台(42)内，且三个第二主动齿轮(212)在水平面呈三角形与第二传动齿轮(222)啮合。
5.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述调节组件(3)采用液压伸缩驱动杆，且调节组件(3)有两个，两个调节组件(3)安装在倾斜平台(43)上，且两个调节组件(3)关于倾斜平台(43)中心点对称设置。
6.根据权利要求1所述的一种万向摆角控制和固定装置，其特征在于，所述第一转动平台(41)、第二转动平台(42)、倾斜平台(43)均采用QT600-3球墨铸铁材料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021056173.2U CN212665995U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种万向摆角控制和固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021056173.2U CN212665995U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种万向摆角控制和固定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212665995U true CN212665995U (zh) | 2021-03-09 |
Family
ID=74822978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021056173.2U Active CN212665995U (zh) | 2020-06-10 | 2020-06-10 | 一种万向摆角控制和固定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212665995U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113425389A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 秦皇岛市第一医院 | 胸腰椎椎弓根三维定位装置 |
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2020
- 2020-06-10 CN CN202021056173.2U patent/CN212665995U/zh active Active
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| CN113425389A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 秦皇岛市第一医院 | 胸腰椎椎弓根三维定位装置 |
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