CN212662312U

CN212662312U - 消毒装置、机器人

Info

Publication number: CN212662312U
Application number: CN202020426335.0U
Authority: CN
Inventors: 支涛; 荣磊
Original assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Current assignee: Beijing Yunji Technology Co Ltd
Priority date: 2020-03-27
Filing date: 2020-03-27
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2030-03-27

Abstract

本实用新型申请公开了一种消毒装置、机器人，包括雾化组件、储液箱；光消毒组件，包括通过光线进行消毒的第一消毒灯和/或可产生臭氧辅助进行光线消毒的第二消毒灯；移动底盘和操作面板，所述储液箱设置在所述移动底盘上；所述雾化组件一端连接所述储液箱，另一端设置在所述操作面板上；所述光消毒组件设置在所述操作面板上。本实用新型申请解决了由于常规的消毒装置结构单一，喷洒作业中消毒液存储量小且消耗量大，需要经常人工补充消毒液，造成的消毒装置无法大范围移动、长时间的脱离人工进行作业的技术问题。

Description

消毒装置、机器人

技术领域

本实用新型申请涉及机械人领域，具体而言，涉及一种消毒装置、机器人。

背景技术

目前，常规的消毒设备结构设计较为单一，通常是液体消毒和光消毒中的一种，少数的光液消毒设备也往往是光消毒配合大量的液体消毒来进行整体的工作。小容积的储液箱不能够很好的满足消毒液喷洒的持续作业，需要进行多次的加注消毒液，无法脱离人工进行长时间的作业。即使储液箱体积较大，依照现有的喷洒方式，消毒液消耗快，且喷洒范围有限，作用时间短，导致最终的消毒效果不理想，且消毒液消耗快，依然无法大范围移动，长时间的脱离人工进行作业。

实用新型内容

本实用新型申请的主要目的在于提供一种消毒装置、机器人，以解决由于常规的消毒装置结构单一，喷洒作业中消毒液存储量小且消耗量大，需要经常人工补充消毒液，造成的消毒装置无法大范围移动、长时间的脱离人工进行作业的技术问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型申请的一个方面，提供了一种消毒装置。

根据本实用新型申请的消毒装置包括：

雾化组件、储液箱；

光消毒组件，包括通过光线进行消毒的第一消毒灯和/或可产生臭氧辅助进行光线消毒的第二消毒灯；

移动底盘和操作面板，所述储液箱设置在所述移动底盘上；所述雾化组件一端连接所述储液箱，另一端设置在所述操作面板上；所述光消毒组件设置在所述操作面板上。

进一步的，包括监控组件和定时器。

进一步的，所述监控组件包括信息采集单元和红外线感应单元，所述红外线感应单元对所述第二消毒灯进行干预调控。

进一步的，所述移动底盘为可进行路径规划的避障底盘。

进一步的，所述雾化组件包括雾化喷嘴，所述雾化喷嘴设置在所述光消毒组件的整体结构的上方。

进一步的，所述雾化喷嘴的结构高度可调。

为了实现上述目的，根据本实用新型申请的另一方面，提供了一种消毒机器人。

根据本实用新型申请的消毒机器人包括上述任一种所述的消毒装置，还包括对所述消毒装置进行控制的单片机。

在本实用新型申请实施例中，采用液体消毒和光消毒结合的方式，通过将消毒液进行雾化，综合光消毒，达到了增加了消毒液在空气中的接触时间，同时利用光消毒的紫外线及臭氧同时作用于消毒液的作用对象，从而提高了消毒的效率和效果的目的，间接的降低了对于消毒液的需求量从而实现了有效的进行消毒，提高同体积消毒液在消毒过程中的作用面积的技术效果，进而解决了由于常规的消毒装置结构单一，喷洒作业中消毒液存储量小且消耗量大，需要经常人工补充消毒液，造成的消毒装置无法大范围移动、长时间的脱离人工进行作业的技术问题。

附图说明

构成本实用新型申请的一部分的附图用来提供对本实用新型申请的进一步理解，使得本实用新型申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本实用新型申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本实用新型申请，并不构成对本实用新型申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型申请实施例的消毒装置、机器人的侧立面结构示意图；

图2是根据本实用新型申请实施例的消毒装置、机器人的正面结构示意图。

附图标记

1：雾化组件；2：储液箱；3：光消毒组件；301：第一消毒灯；302：第二消毒灯；4：移动底盘；5：操作面板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型申请方案，下面将结合本实用新型申请实施例中的附图，对本实用新型申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型申请保护的范围。

需要说明的是，本实用新型申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实用新型申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型申请。

如图1所示，本实用新型申请涉及一种消毒装置，该消毒装置包括雾化组件1、储液箱2、光消毒组件3、移动底盘4和操作面板5，所述储液箱2设置在所述移动底盘4上，所述雾化组件1的一端连接所述储液箱1，所述雾化组件1的另一端设置在所述操作面板5上，所述光消毒组件4设置在操作面板5上。所述所述光消毒组件3包括通过所述光线进行消毒的第一消毒灯301和/或可产生臭氧辅助进行光线消毒的第二消毒灯302。在优选的实施例中，所述第一消毒灯301和所述第二消毒灯302并排设置，并可根据具体的工作需求进行单独的开启和关闭。

在本实用新型申请优选的实施例中，所述雾化组件1至少包括雾化箱和雾化喷嘴，所述雾化箱连接所述储液箱2，用于对所述储液箱2中的消毒液进行雾化，所述雾化喷嘴连接所述雾化箱和所述储液箱2，所述雾化喷嘴固定在操作面板5上。所述储液箱2的结构上部设有进液口。所述雾化箱的进风口设置在所述雾化组件1的上端面；所述进液口合所述进风口设置在整体结构的上端，可有效的防止因消毒液喷洒导致所述储液箱中的液体被污染，进风口设置过低，导致喷洒物进入雾化装置中而影响后续器械的正常运行。

如图2所示，在本实用新型申请优选的实施例中，所述操作面板5上设有2个雾化喷嘴，2组光消毒组件3，所述光消毒组件2光消毒组件设置在所述雾化喷嘴的下方，在进一步优选的实施例中，所述雾化喷嘴的结构高度可调节。所述雾化喷嘴与所述光消毒组件3的上下位置结构的设定，使得操作面板5前方的空间在进行喷雾消毒的同时进行光消毒，同一区域液体消毒和光消毒同时进行，使得消毒更加的彻底。提高了消毒效率，节省了消毒时间，同时，雾化消毒液使得消毒液在空中的停留时间正常，作用空气体积增大，在光消毒组件作业的辅助下，进一步的降低了消毒液的使用剂量，提高了相同剂量的消毒液的应用空间体积，从而降低了消毒液的添加频率，节省了消毒装置的维护时间，延长了消毒装置持续作业的时间。

在本实用新型申请优选的实施例中，包括监控组件和定时器，所述监控组件信息采集单元和红外线感应单元，所述信息采集单元至少包括图像采集装置，在本实用新型申请优选的实施例中，所述信息采集装置为可进行云端控制的摄像头，所述摄像头设置在所述控制面板5上。优选的，所述摄像头设置在所述雾化喷嘴和光消毒组件3中间，对所述消毒装置的消毒环境进行信息采集和观察。所述红外线感应单元对所述垫底儿消毒灯302进行干预控制，当所述红外线感应单元检测到特定的信息时(如人体信息)，所述红外线感应单元向所述第二消毒灯发出关闭的信息。此时第二消毒灯停止作业，以此避免由于第二消毒灯在作业中产生臭氧而对照射到的人体造成损害。

在本实用新型申请优选的实施例中，所述移动底盘4位可进行路径规划大的避障底盘。所述避障底盘的具体的结构设置及路径规划等功能可参照申请人之前进行的专利申请“CN110502019A一种室内机器人的避障方法及装置”以及“CN110132275A激光避障方法及装置”等相关的现有技术。

根据本实用新型申请的消毒机器人包括上述任一种所述的消毒装置，还包括对所述消毒装置进行控制的单片机。所述单片机对所述消毒装置的监控装置、雾化组件、光消毒组织及移动底盘的作业进行控制和协调。

在本实用新型申请实施例中，采用液体消毒和光消毒结合的方式，通过将消毒液进行雾化，综合光消毒，达到了增加了消毒液在空气中的接触时间，同时利用光消毒的紫外线及臭氧同时作用于消毒液的作用对象，从而提高了消毒的效率和效果的目的，间接的降低了对于消毒液的需求量从而实现了有效的进行消毒，提高同体积消毒液在消毒过程中的作用面积的技术效果，进而解决了由于常规的消毒装置结构单一，喷洒作业中消毒液存储量小且消耗量大，需要经常人工补充消毒液，造成的消毒装置无法大范围移动、长时间的脱离人工进行作业的技术问题

以上所述仅为本实用新型申请的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型申请，对于本领域的技术人员来说，本实用新型申请可以有各种更改和变化。凡在本实用新型申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型申请的保护范围之内。

Claims

1.一种消毒装置，其特征在于，包括：

雾化组件、储液箱；

2.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，包括监控组件和定时器。

3.根据权利要求2所述的消毒装置，其特征在于，所述监控组件包括信息采集单元和红外线感应单元，所述红外线感应单元对所述第二消毒灯进行干预调控。

4.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述移动底盘为可进行路径规划的避障底盘。

5.根据权利要求1所述的消毒装置，其特征在于，所述雾化组件包括雾化喷嘴，所述雾化喷嘴设置在所述光消毒组件的整体结构的上方。

6.根据权利要求5所述的消毒装置，其特征在于，所述雾化喷嘴的结构高度可调。

7.一种消毒机器人，包括权利要求1至5任一项所述的消毒装置，其特征在于，包括对所述消毒装置进行控制的单片机。