CN212661780U

CN212661780U - 内窥镜

Info

Publication number: CN212661780U
Application number: CN201890000488.XU
Authority: CN
Inventors: 安赫·明·多
Original assignee: Hoya Corp
Current assignee: Hoya Corp
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2018-02-16
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2028-02-16
Also published as: WO2018154376A1; DE102017103819A1

Abstract

本实用新型涉及一种内窥镜，其包括具有第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构的内窥镜控制体、在内窥镜控制体的远侧上的柔性插入管及在柔性插入管的远端上的第一弯曲部分，第一弯曲部分的弯曲能至少由第一控制机构控制。在第一弯曲部分的近侧设置至少一个另外的弯曲部分，该至少一个另外的弯曲部分的弯曲能由第二控制机构和第三控制机构中的至少一个控制。在第一弯曲部分的近侧设置其弯曲能由第二控制机构控制的第二弯曲部分，在第二弯曲部分的近侧设置其弯曲能由第三控制机构控制的第三弯曲部分，在第三弯曲部分的近侧设置其弯曲能由控制机构控制的第四弯曲部分。本实用新型提供的内窥镜使得插入有内窥镜的体道内壁受伤的风险得以最小化。

Description

内窥镜

技术领域

本实用新型涉及一种内窥镜。更确切地说，本实用新型涉及这样一种内窥镜，其包括具有控制元件的内窥镜控制体、在内窥镜控制体的远侧上的柔性插入管、以及在内窥镜的远端上的弯曲部分，其弯曲可通过至少一个控制元件来控制。

背景技术

这种内窥镜可用于检查例如肠或食道、十二指肠、胆管、胆囊、胰管、胰腺等。

将这样的内窥镜插入患者的体道(肠、食道等)中并使其前进直至其到达要进行所需检查的位置。在这样做时，当内窥镜正在前进时，很难避免内窥镜的外壁接触体道的内壁。如果内窥镜施加在体道内壁上的压力变得太高，且如果体道的内壁有先前的损伤，或者内窥镜反复推挤体道内壁的同一点，则体道的内壁可能受伤。

例如，在图1中，在内窥镜1000的远端上包括弯曲部分4000的传统内窥镜1000插入大肠100中。在图1中示出了内窥镜1000的远端如何插入到降结肠102中并且进一步移动到横结肠103中。在降结肠102和横结肠103之间，大肠100呈相对急剧的弯曲。在该特定区域中，难以使内窥镜1000前进。内窥镜1000可能在降结肠102和横结肠103之间具有相对急剧弯曲的区域上施加高的压力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种内窥镜，其中，插入有内窥镜的体道内壁受伤的风险得以最小化。

该目的通过包括下文描述的特征的内窥镜来实现。

有利的进一步发展是下文描述的主题。

在本实用新型中，一种内窥镜包括具有第一控制机构、第二控制机构和第三控制机构的内窥镜控制体、在内窥镜控制体的远侧上的柔性插入管、以及在柔性插入管的远端上的第一弯曲部分，其中，第一弯曲部分的弯曲能至少由第一控制机构控制。在第一弯曲部分的近侧，该内窥镜设置有至少一个另外的弯曲部分，该至少一个另外的弯曲部分的弯曲能由第二控制机构和第三控制机构中的至少一个控制机构控制，其中，在第一弯曲部分的近侧设置第二弯曲部分，第二弯曲部分的弯曲能由第二控制机构控制，在第二弯曲部分的近侧设置第三弯曲部分，第三弯曲部分的弯曲能由第三控制机构控制，并且在第三弯曲部分的近侧设置第四弯曲部分，第四弯曲部分的弯曲能由控制机构控制。

在根据本实用新型的内窥镜中，可以独立于首先插入的第一远侧弯曲部分的偏转的控制而在至少一个另外的弯曲部分中控制柔性插入管的偏转。以这种方式，柔性插入管的偏转以及因此柔性插入管相对于体道壁的相对位置可以更好地适应于相应的现状。可以更好地考虑患者肠道的个体病程。以这种方式，可以减少内窥镜的外壁与插入内窥镜的体道内壁之间的高压接触。因此，可以减少伤害插入内窥镜的体道内壁的风险。

至少一个另外的弯曲部分可以在近侧与第一弯曲部分相邻。因此，不仅可以增加插入管的可偏转部分的长度。而且可以单独地产生插入管的紧邻部分的不同偏转。

第一弯曲部分可包括三个、四个或更多个牵引线，并且至少一个另外的弯曲部分可包括三个、四个或更多个牵引线。另选地，第一弯曲部分可包括三个、四个或更多个牵引线，并且至少一个另外的弯曲部分可包括一个或两个牵引线。

在第一弯曲部分的近侧可以设置第二弯曲部分，第二弯曲部分的弯曲可由第二控制机构控制，并且在第二弯曲部分的近侧可以设置第三弯曲部分，第三弯曲部分的弯曲可由第三控制机构控制。因此，插入管可包括三个彼此独立可偏转的弯曲部分。

在第三弯曲部分的近侧可以设置第四弯曲部分，第四弯曲部分的弯曲可由控制机构控制。可以设置第五、第六等弯曲部分。

用于控制第一弯曲部分和至少一个另外的弯曲部分的弯曲的控制机构可以设置在内窥镜控制体上。以这种方式，可以容易地处理偏转控制。

相应的弯曲部分可以分别彼此独立地被控制。

用于控制第一弯曲部分和至少一个另外的弯曲部分的弯曲的控制机构可以是能手动操作的。

另选地，可以通过马达来执行对第一弯曲部分和至少一个另外的弯曲部分的弯曲的控制。

用于第一弯曲部分的第一控制机构可包括两个控制轮，用于第二弯曲部分的第二控制机构可包括两个控制轮，并且用于第三弯曲部分的第三控制机构可以为控制杆。

不可控的柔性中间部分可以布置在可控的第一弯曲部分与可控的第二弯曲部分之间。

柔性插入管的整个长度可设置有可控弯曲部分。

内窥镜可以为十二指肠镜、结肠镜、胃镜或支气管镜。然而，内窥镜也可以为任何其他内窥镜。

可以适当地组合本实用新型的上述方面。

附图说明

图1示出了包括插入大肠中的弯曲部分的传统内窥镜的示意图。

图2示出了本实用新型第一实施例的内窥镜的示意图。

图3示出了根据第一实施例的内窥镜的内窥镜控制体的示意图。

图4示出了插入大肠中的第一实施例的内窥镜的示意图。

图5示出了从另一侧观察的插入大肠中的第一实施例的内窥镜的示意图。

图6示出了本实用新型第一实施例的内窥镜的示意图。

具体实施方式

在下文中，参考附图借助于实施例详细描述了本实用新型。

第一实施例

在下文中，参考图2至6描述本实用新型的第一实施例。

图2示出了本实用新型第一实施例的内窥镜1的示意图。特别地，示出了第一实施例的内窥镜1的远侧部分。

第一实施例的内窥镜1具有内窥镜管，该内窥镜管设计为柔性插入管 2。在其远端，插入管2包括分别设计为弯曲单元的三个弯曲部分。因此，从远侧看，内窥镜1包括第一弯曲部分4A、第二弯曲部分4B和第三弯曲部分4C。

在远侧，第一弯曲部分4A具有内窥镜头5。此外，第一弯曲部分4A 设计成包括四个牵引线(未示出)。这四个牵引线(未示出)以在圆周方向上彼此均匀间隔开(90°)的方式布置在第一弯曲部分4A的护套中，并且沿近侧方向从第一弯曲部分4A的远端延伸到将在下面描述的第一控制机构11。

第一控制机构11包括两个控制轮。在图3和6中，第一控制机构11 的两个控制轮一个接一个地布置，使得观察者仅感知一个控制轮。第一控制机构11的两个控制轮布置在同一轴线上。每个控制轮控制在第一弯曲部分4A的护套处彼此径向相对布置的两个牵引线。

因此，例如，当观察图2时，通过拉动第一控制机构11的一个控制轮的相应牵引线，第一弯曲部分4A可以相对于第二弯曲部分4B在一个平面中朝向观察者和远离观察者枢转，更确切地说，内窥镜头5可以相对于第二弯曲部分4B在一个平面中朝向观察者和远离观察者枢转。

此外，例如，当观察图2时，通过拉动第一控制机构11的另一个控制轮的相应牵引线，第一弯曲部分4A可以相对于第二弯曲部分4B在一个平面中向上和向下枢转，更确切地说，内窥镜头5可以相对于第二弯曲部分4B在一个平面中向上和向下枢转。

因此，借助于牵引线，第一弯曲部分4A可以通过第一控制机构11 的两个控制轮的适当致动而相对于第二弯曲部分4B弯曲为任何方向。

第二弯曲部分4B也设计成包括四个牵引线(未示出)。这四个牵引线 (未示出)以在圆周方向上彼此均匀间隔开(90°)的方式布置在第二弯曲部分4B的护套中，并且沿近侧方向从第二弯曲部分4B的远端延伸到将在下面描述的第二控制机构12。

第二控制机构12包括两个控制轮。在图3和6中，第二控制机构12 的两个控制轮一个接一个地布置，使得观察者仅感知一个控制轮。第二控制机构12的两个控制轮布置在同一轴线上。每个控制轮控制在第二弯曲部分4B的护套处彼此径向相对布置的两个牵引线。

因此，例如，当观察图2时，通过拉动第二控制机构12的第一控制轮的相应牵引线，第二弯曲部分4B可以相对于第三弯曲部分4C在一个平面中朝向观察者和远离观察者枢转。

此外，例如，当观察图2时，通过拉动第二控制机构12的第二控制轮的相应牵引线，第二弯曲部分4B可以相对于第三弯曲部分4C在一个平面中向上和向下枢转。

因此，借助于牵引线，第二弯曲部分4B可以通过第二控制机构12的两个控制轮的适当致动而相对于第三弯曲部分4C弯曲为任何方向。

第三弯曲部分4C设计成包括两个牵引线(未示出)。这两个牵引线(未示出)以在圆周方向上彼此均匀间隔开(180°)的方式布置在第三弯曲部分4C的护套中，并且沿近侧方向从第三弯曲部分4C的远端延伸到将在下面描述的第三控制机构。

第三控制机构形成为控制杆13。在图3和6中，控制杆13被示为处于第三弯曲部分4C未偏转的中立位置。控制杆13布置在与第一控制机构 11的两个控制轮相同的轴线上。被支撑在与第一控制机构11的两个控制轮平行但独立的同一轴上的轮(未示出)可以通过控制杆13绕该轴旋转。在轮的外圆周上，用于第三弯曲部分4C的牵引线的端部被紧固。更确切地说，用于第三弯曲部分4C的牵引线的端部被紧固到控制杆13的轮上，使得在中立位置，当观察图3和图6时，第一牵引线被锚固在控制杆13 的轮的外圆周的最高点处，并且当观察图3和图6时，第二牵引线被锚固在控制杆13的轮的外圆周的最低点处。

当控制杆13向前枢转时，即在远侧方向上(在图3和6中向左)，围绕第一控制机构11的两个控制轮的轴，第三弯曲部分4C的第一牵引线释放并且第三弯曲部分4C的第二牵引线被张紧。当控制杆13向后枢转时，即在近侧方向上(在图3和6中向右)，围绕第一控制机构11的两个控制轮的轴，第三弯曲部分4C的第一牵引线被张紧并且第三弯曲部分4C的第二牵引线释放。

因此，通过借助于控制杆13拉动相应的牵引线，例如当观察图2时，第三弯曲部分4C可以相对于其余的插入管2在一个平面内朝向观察者和远离观察者枢转，例如当观察图2时，它可以相对于其余的插入管2在一个平面中向上和向下枢转。

因此，借助于牵引线，第三弯曲部分4C可以通过控制杆13的适当致动而相对于第三弯曲部分4C的近侧部分弯曲为不同的方向。

如图3所示，第一控制机构11的两个控制轮、第二控制机构12的两个控制轮和控制杆13布置在内窥镜控制体10上。因此，使用者可以通过握住内窥镜控制体10的手的拇指来致动所有控制机构。

弯曲部分中的每者可以经由其自身的牵引线完全独立于其他弯曲部分进行控制。

内窥镜控制体10经由通向内窥镜插头的线缆21与内窥镜插头连接。

第二实施例

在下文中，描述了本实用新型的第二实施例。该实施例未在附图中示出。

在第一实施例中，柔性插入管2包括三个弯曲部分，即，从远侧看，第一弯曲部分4A、第二弯曲部分4B和第三弯曲部分4C。

在本第二实施例中，柔性插入管2另外包括第四弯曲部分，该第四弯曲部分布置在第三弯曲部分4C的近侧。

以类似于第三弯曲部分4C的方式通过牵引线来控制第四弯曲部分。

为了控制第四弯曲部分的偏转，布置控制杆，该控制杆在设计和功能上类似于控制杆13。用于第四弯曲部分的控制杆可以布置在第二控制机构 12的轴线上并且可以以与控制杆13类似的方式致动。

功能

在下文中，参考图4和5解释根据本实用新型的内窥镜的应用。插入大肠的本实用新型的内窥镜在图4和5中从两个不同的侧面示出。

这里，示出了根据本实用新型的内窥镜的远端如何插入到降结肠102 中并且进一步移动到横结肠103中。如开头所述，大肠100在降结肠102 和横结肠103之间呈相对急剧的弯曲。在图4和5的图示中，具有内窥镜头5的第一弯曲部分4A已经被推过该肠道的相对急剧的弯曲。如图4和 5所示，在这样做时，根据本实用新型的内窥镜到达内窥镜的在第一弯曲部分4A的近侧的壁可以与肠壁接触的位置。

在该位置，控制第二弯曲部分4B使得其更强烈地弯曲，即其弯曲或曲率增加，并且内窥镜被进一步插入。因此，可以更容易地将内窥镜推过肠道的相对急剧的弯曲。

在实践中，通过重复致动相应的弯曲部分，使用者可以产生相应弯曲部分的交替相对位置。以这种方式，大肠的内壁和内窥镜的相应弯曲部分之间的相对位置永久地改变。因此，可以更容易地插入根据本实用新型的内窥镜。

本实用新型的优点

即使在各个弯曲部分的弯曲半径小的情况下，本实用新型也提供了一种能够很好地适应肠道相应病程的内窥镜。

使用者可以以对于内窥镜在肠道中各自存在的插入情况最有利的方式单独控制内窥镜的相应弯曲部分。因此，推进内窥镜变得容易。

本实用新型不仅有利于内窥镜的推进。当内窥镜前进时，由于内窥镜的壁不会反复推挤大肠内壁的同一点，因而也可以使大肠内壁受伤的风险最小化。

控制内窥镜的相应弯曲部分的控制元件在内窥镜控制体10处全部彼此靠近地布置。这些控制元件易于为使用者触及。使用者甚至可以用一只手或一个拇指致动这些控制元件。因此，本实用新型为内窥镜的所有弯曲部分提供了非常紧凑的控制机构。而且，清楚地布置了控制元件。

控制元件的致动类型，即旋转控制轮或控制杆，对于使用者来说是熟悉的。因此，尽管具有非常通用的控制可能性，但是内窥镜的相应弯曲部分的特定弯曲易于学习。

第三实施例-马达变体

在上述两个实施例中，相应的控制机构是可手动致动的。

在图中未示出的第三实施例中，相应弯曲部分的控制分别由马达执行。

牵引线致动元件(与第一和第二实施例中类似)可以为通过马达驱动到所需位置的轮。关于第三和另外的弯曲部分，也可以考虑使用四个牵引线。

在第三实施例中，可以控制各个马达，使得当将内窥镜插入特定的大肠中时，访问先前获得的关于该特定大肠的地理路线数据(关于精确地该大肠的精确病程的数据)。因此，内窥镜可以在特定的大肠中完全自动地前进而不会损伤肠壁。

其他替代方案

在第一实施例中，第二弯曲部分4B具有四个牵引线，其由第二控制机构12的两个控制轮致动。另选地，第二弯曲部分4B可以仅具有一个或两个牵引线，所述牵引线由控制杆致动，该控制杆可以以类似于控制杆13 的方式致动。

每个弯曲部分基本上可以通过合适的任意数量的牵引线来致动，然后相应的控制机构适合于牵引线的数量。每个弯曲部分使用更多数量的牵引线使该弯曲部分具有更精确的偏转能力；在这里，在许多情况下，使用四个牵引线的偏转可以被认为是足够精确的。每个弯曲部分使用较少数量的牵引线使得控制更容易，特别是如果在内窥镜中结合了大量弯曲部分。

在实施例中，第一弯曲部分4A邻近第二弯曲部分4B布置。在替代方案中，不可控的柔性内窥镜管部分可保持在第一弯曲部分4A和第二弯曲部分4B之间。

在另一替代方案中，柔性插入管2的整个长度可设有可控弯曲部分。因此，柔性插入管2在其整个长度上可以分开按段弯曲。

各个弯曲部分的长度可以但不必彼此相等。

在实施例中，描述了本实用新型的内窥镜在大肠中的使用。本实用新型不限于此。可以设计本实用新型的内窥镜，使其适用于任何类型的体道。

附图标号列表

1 内窥镜

2 柔性插入管

4A 第一弯曲部分

4B 第二弯曲部分

4C 第三弯曲部分

5 内窥镜头

10 内窥镜控制体

11 第一控制机构，包括两个控制轮

12 第二控制机构，包括两个控制轮

13 控制杆

21 通向内窥镜插头的线缆

100 大肠

102 降结肠

103 横结肠

1000 内窥镜

4000 弯曲部分

Claims

1.一种内窥镜，包括：

具有第一控制机构(11)、第二控制机构(12)和第三控制机构的内窥镜控制体(10)，

在所述内窥镜控制体(10)的远侧上的柔性插入管(2)，以及

在所述柔性插入管(2)的远端上的第一弯曲部分(4A)，其中，所述第一弯曲部分(4A)的弯曲能至少由所述第一控制机构(11)控制，

其特征在于，

在所述第一弯曲部分(4A)的近侧设置至少一个另外的弯曲部分，所述至少一个另外的弯曲部分的弯曲能由所述第二控制机构(12)和所述第三控制机构中的至少一个控制机构控制，

其中，在所述第一弯曲部分(4A)的近侧设置第二弯曲部分(4B)，所述第二弯曲部分的弯曲能由所述第二控制机构(12)控制，在所述第二弯曲部分(4B)的近侧设置第三弯曲部分(4C)，所述第三弯曲部分的弯曲能由所述第三控制机构控制，并且在所述第三弯曲部分(4C)的近侧设置第四弯曲部分，所述第四弯曲部分的弯曲能由控制机构控制。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述至少一个另外的弯曲部分在近侧与所述第一弯曲部分(4A)相邻。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

所述第一弯曲部分(4A)包括三个、四个或更多个牵引线，并且

所述至少一个另外的弯曲部分包括三个、四个或更多个牵引线。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

所述第一弯曲部分(4A)包括三个、四个或更多个牵引线，并且

所述至少一个另外的弯曲部分包括一个或两个牵引线。

5.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

用于控制所述第一弯曲部分(4A)和所述至少一个另外的弯曲部分的弯曲的控制机构设置在所述内窥镜控制体(10)上。

6.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

相应的弯曲部分能分别彼此独立地被控制。

7.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

用于控制所述第一弯曲部分(4A)和所述至少一个另外的弯曲部分的弯曲的控制机构是能手动操作的。

8.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

能通过马达来执行对所述第一弯曲部分(4A)和所述至少一个另外的弯曲部分的弯曲的控制。

9.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

用于所述第一弯曲部分(4A)的所述第一控制机构(11)包括两个控制轮，

用于第二弯曲部分(4B)的所述第二控制机构(12)包括两个控制轮，并且

用于第三弯曲部分(4C)的所述第三控制机构为控制杆(13)。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

不可控的柔性中间部分被布置在可控的所述第一弯曲部分(4A)与可控的所述第二弯曲部分(4B)之间。

11.根据权利要求1或2所述的内窥镜，其特征在于，

所述柔性插入管(2)的整个长度设置有可控弯曲部分。