CN212660915U - 一种无人机用新型防震荡药箱 - Google Patents

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邵荣姿
沈英俊
郭辉
朱堂斌
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,且公开了一种无人机用新型防震荡药箱,包括箱体,所述箱体外套设有下端开口的防护罩,所述防护罩上端开设有活动孔,所述箱体上连通有进液管,所述进液管的上端穿过箱体箱壁和活动孔并向外延伸,位于所述箱体内的进液管管壁上套设有浮台,所述浮台滑动连接在箱体内,所述箱体的箱底呈倒锥形设置,且所述箱体箱底连通有出液管,所述出液管上安装有管阀,所述箱体和防护罩之间固定连接有若干对U型的弹性钢片,所述防护罩侧壁上对称开设有滑孔。本实用新型能够缓冲药箱因药液的惯性冲击晃动而受到的力,降低药箱震荡对无人机飞行的稳定性和安全性的影响,避免无人机受力过大而发生损坏。

Description

一种无人机用新型防震荡药箱
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机用新型防震荡药箱。
背景技术
目前,为提高农业生产效率、降低农林植物保护作业的成本,使用无人机进行来实现喷洒作业的需求日趋增多。装配有药箱的无人机在天空中飞行时,会带着药箱一起倾斜。随着药箱中药液减少到一定量时,无人机倾斜飞行时,尤其是突然倾斜或是突然变速时,药箱因为其中的液体的惯性冲击,而发生晃动或致使无人机瞬时偏载而产生震荡,极大地影响了无人机飞行的稳定性和安全性,严重时可导致无人机的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中药箱因为其中的液体的惯性冲击,而发生晃动或致使无人机瞬时偏载而产生震荡,极大地影响了无人机飞行的稳定性和安全性,严重时可导致无人机的损坏的问题,而提出的一种无人机用新型防震荡药箱。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机用新型防震荡药箱,包括箱体,所述箱体外套设有下端开口的防护罩,所述防护罩上端开设有活动孔,所述箱体上连通有进液管,所述进液管的上端穿过箱体箱壁和活动孔并向外延伸,位于所述箱体内的进液管管壁上套设有浮台,所述浮台滑动连接在箱体内,所述箱体的箱底呈倒锥形设置,且所述箱体箱底连通有出液管,所述出液管上安装有管阀,所述箱体和防护罩之间固定连接有若干对U型的弹性钢片,所述防护罩侧壁上对称开设有滑孔,所述滑孔内滑动连接有滑杆,所述防护罩和箱体之间对称固定连接有第一弹簧,所述滑杆靠近浮台的一端穿过滑孔和第一弹簧并向防护罩内延伸,且与箱体外箱壁固定连接,所述滑杆的另一端穿过滑孔并向外延伸,且固定连接有活动板,所述活动板和防护罩之间对称固定连接有磁环,两个所述磁环均套设在滑杆上,两个所述磁环相向的侧壁为相斥面。
优选的,所述防护罩两侧对称固定连接有侧板,所述侧板的底部固定连接有倾斜设置的底板,两个所述侧板相向的侧壁上共同固定连接有稳固杆。
优选的,所述箱体底部固定连接有四棱锥状的固定块,所述出液管下端贯穿固定块设置。
优选的,所述弹性钢片相向的内侧壁上共同固定连接有第二弹簧。
优选的,所述防护罩的两侧对称固定连接有安装座,所述安装座的两侧对称固定连接有安装板,所述安装板上开设有若干个安装孔。
优选的,所述侧板和防护罩之间固定连接有加强筋,所述加强筋的横截面为直角三角形。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种无人机用新型防震荡药箱,具备以下有益效果:
该无人机用新型防震荡药箱,通过设置箱体、防护罩、活动孔、进液管、浮台、出液管、弹性钢片、滑孔、滑杆、第一弹簧、活动板和磁环,当无人机的药箱发生震荡时,使得箱体发生左右方向上的运动,带动滑杆在滑孔内滑动,滑杆带动活动板做远离或靠近防护罩的运动,使得两个相对的磁环间距增大或减小,其中一对磁环做靠近运动时,相斥的磁力使得磁环快速回到原位,对箱体运动作用到防护罩上的力进行缓冲,且箱体挤压第一弹簧时,也可以对震荡力进行缓冲,而箱体内的液位下降时,浮台液随之下降,由于浮台上套设在进液管上,避免浮台因液体的冲击而发生倾斜,能够对液体进行压制,能够缓冲药箱因药液的惯性冲击晃动而受到的力,降低药箱震荡对无人机飞行的稳定性和安全性的影响,避免无人机受力过大而发生损坏。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型能够缓冲药箱因药液的惯性冲击晃动而受到的力,降低药箱震荡对无人机飞行的稳定性和安全性的影响,避免无人机受力过大而发生损坏。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无人机用新型防震荡药箱的结构示意图;
图2为图1中A部分的放大图。
图中:1箱体、2防护罩、3活动孔、4进液管、5浮台、6出液管、7弹性钢片、8滑孔、9滑杆、10第一弹簧、11活动板、12磁环、13侧板、14底板、15稳固杆、16固定块、17第二弹簧、18安装座、19安装板、20加强筋。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2,一种无人机用新型防震荡药箱,包括箱体1,箱体1外套设有下端开口的防护罩2,防护罩2上端开设有活动孔3,箱体1上连通有进液管4,进液管4的上端穿过箱体1箱壁和活动孔3并向外延伸,位于箱体1内的进液管4管壁上套设有浮台5,浮台5滑动连接在箱体1内,箱体1的箱底呈倒锥形设置,且箱体1箱底连通有出液管6,出液管6上安装有管阀,箱体1和防护罩2之间固定连接有若干对U型的弹性钢片7,弹性钢片7受到挤压后,能够对受到的力进行抵消缓冲,防护罩2侧壁上对称开设有滑孔8,滑孔8内滑动连接有滑杆9,防护罩2和箱体1之间对称固定连接有第一弹簧10,滑杆9靠近浮台5的一端穿过滑孔8和第一弹簧10并向防护罩2内延伸,且与箱体1外箱壁固定连接,滑杆9的另一端穿过滑孔8并向外延伸,且固定连接有活动板11,活动板11和防护罩2之间对称固定连接有磁环12,两个磁环12均套设在滑杆9上,两个磁环12相向的侧壁为相斥面,当无人机的药箱发生震荡时,使得箱体1发生左右方向上的运动,带动滑杆9在滑孔8内滑动,滑杆9带动活动板11做远离或靠近防护罩2的运动,使得两个相对的磁环12间距增大或减小,其中一对磁环12做靠近运动时,相斥的磁力使得磁环12快速回到原位,对箱体1运动作用到防护罩2上的力进行缓冲,且箱体1挤压第一弹簧10时,也可以对震荡力进行缓冲,而箱体1内的液位下降时,浮台5液随之下降,由于浮台5上套设在进液管4上,避免浮台5因液体的冲击而发生倾斜,能够对液体进行压制,能够缓冲药箱因药液的惯性冲击晃动而受到的力,降低药箱震荡对无人机飞行的稳定性和安全性的影响,避免无人机受力过大而发生损坏。
防护罩2两侧对称固定连接有侧板13,侧板13的底部固定连接有倾斜设置的底板14,两个侧板13相向的侧壁上共同固定连接有稳固杆15,能够对防护罩2进行支撑,便于无人机下落后,防护罩2稳固的放置在地面上。
箱体1底部固定连接有四棱锥状的固定块16,出液管6下端贯穿固定块16设置,使得无人机在运动时,箱体1更加的稳定。
弹性钢片7相向的内侧壁上共同固定连接有第二弹簧17,能够对弹性钢片7受到的力进行缓冲,使得弹性钢片7快速恢复。
防护罩2的两侧对称固定连接有安装座18,安装座18的两侧对称固定连接有安装板19,安装板19上开设有若干个安装孔,便于该药箱通过螺栓固定安装在无人机底部。
侧板13和防护罩2之间固定连接有加强筋20,加强筋20的横截面为直角三角形,增加侧板13和防护罩2的连接强度。
本实用新型中,当无人机的药箱发生震荡时,使得箱体1发生左右方向上的运动,带动滑杆9在滑孔8内滑动,滑杆9带动活动板11做远离或靠近防护罩2的运动,使得两个相对的磁环12间距增大或减小,其中一对磁环12做靠近运动时,相斥的磁力使得磁环12快速回到原位,对箱体1运动作用到防护罩2上的力进行缓冲,且箱体1挤压第一弹簧10时,也可以对震荡力进行缓冲,而箱体1内的液位下降时,浮台5液随之下降,由于浮台5上套设在进液管4上,避免浮台5因液体的冲击而发生倾斜,能够对液体进行压制,能够缓冲药箱因药液的惯性冲击晃动而受到的力,降低药箱震荡对无人机飞行的稳定性和安全性的影响,避免无人机受力过大而发生损坏。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用新型防震荡药箱,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)外套设有下端开口的防护罩(2),所述防护罩(2)上端开设有活动孔(3),所述箱体(1)上连通有进液管(4),所述进液管(4)的上端穿过箱体(1)箱壁和活动孔(3)并向外延伸,位于所述箱体(1)内的进液管(4)管壁上套设有浮台(5),所述浮台(5)滑动连接在箱体(1)内,所述箱体(1)的箱底呈倒锥形设置,且所述箱体(1)箱底连通有出液管(6),所述出液管(6)上安装有管阀,所述箱体(1)和防护罩(2)之间固定连接有若干对U型的弹性钢片(7),所述防护罩(2)侧壁上对称开设有滑孔(8),所述滑孔(8)内滑动连接有滑杆(9),所述防护罩(2)和箱体(1)之间对称固定连接有第一弹簧(10),所述滑杆(9)靠近浮台(5)的一端穿过滑孔(8)和第一弹簧(10)并向防护罩(2)内延伸,且与箱体(1)外箱壁固定连接,所述滑杆(9)的另一端穿过滑孔(8)并向外延伸,且固定连接有活动板(11),所述活动板(11)和防护罩(2)之间对称固定连接有磁环(12),两个所述磁环(12)均套设在滑杆(9)上,两个所述磁环(12)相向的侧壁为相斥面。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用新型防震荡药箱,其特征在于,所述防护罩(2)两侧对称固定连接有侧板(13),所述侧板(13)的底部固定连接有倾斜设置的底板(14),两个所述侧板(13)相向的侧壁上共同固定连接有稳固杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用新型防震荡药箱,其特征在于,所述箱体(1)底部固定连接有四棱锥状的固定块(16),所述出液管(6)下端贯穿固定块(16)设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用新型防震荡药箱,其特征在于,所述弹性钢片(7)相向的内侧壁上共同固定连接有第二弹簧(17)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用新型防震荡药箱,其特征在于,所述防护罩(2)的两侧对称固定连接有安装座(18),所述安装座(18)的两侧对称固定连接有安装板(19),所述安装板(19)上开设有若干个安装孔。
6.根据权利要求2所述的一种无人机用新型防震荡药箱,其特征在于,所述侧板(13)和防护罩(2)之间固定连接有加强筋(20),所述加强筋(20)的横截面为直角三角形。
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