CN212656894U - 一种偏心双转子传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种偏心双转子传动装置，包括外转子、内转子、气缸、活塞和活塞杆，气缸的封闭端通过外转子安装座安装在圆环形的外转子的内壁上且能够在1°‑20°的角度范围内摆动，活塞安装在气缸内，活塞杆的第一端与活塞连接，活塞杆的第二端伸出气缸的开口端后与圆环形或圆形的内转子通过内转子安装座连接且活塞杆能够在1°‑20°的角度范围内摆动，内转子的圆心与外转子的圆心位于同一平面且不重合。本实用新型所述偏心双转子传动装置的简化结构可以根据实际需要选择应用场合，不限于生产发动机缸体的用途；本发明在简化结构基础上细化燃烧做工结构，可用于生产发动机缸体，解决传统发动机的问题，形成全新结构的发动机。

Description

一种偏心双转子传动装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于输出旋转动力的传动装置，尤其涉及一种基于旋转传动的偏心双转子传动装置。

背景技术

在发动机等旋转动力设备中，将活塞的往复运动转换为旋转运动是最常见的传动结构，即由活塞通过曲柄连杆机构带动曲轴旋转，这种结构最大的问题是曲轴是非常精密的部件，其制造难度大、成本高，使用该传动装置的产品的生产成本难以降低。

在传统发动机中，除了上述利用曲柄连杆机构带动曲轴旋转的发动机外，还有一种利用三角形转子在椭圆形空间旋转的汪克尔发动机，该发动机动力较大，但其气密性问题一直难以得到很好的解决，也限制了该发动机的良性发展。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于不同圆心的内转子和外转子的偏心双转子传动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种偏心双转子传动装置，包括外转子、内转子、气缸、活塞和活塞杆，所述气缸的封闭端通过外转子安装座安装在圆环形的所述外转子的内壁上且能够在1°-20°的角度范围内摆动，所述活塞安装在所述气缸内，所述活塞杆的第一端与所述活塞连接，所述活塞杆的第二端伸出所述气缸的开口端后与圆环形或圆形的所述内转子通过内转子安装座连接且所述活塞杆能够在1°-20°的角度范围内摆动，所述内转子的圆心与所述外转子的圆心位于同一平面且不重合，其间距根据实际需要而定。上述外转子安装座和内转子安装座用现有技术可以轻易实现，比如用万向座的结构即可。

进一步，为了便于辅助压缩气体，所述气缸的开口端还设有辅助缸体，所述辅助缸体的一端开口且与所述气缸的开口端相互对接，所述辅助缸体的另一端封闭且所述活塞杆穿过该封闭端。

进一步，为了实现通过气缸内油气燃烧做工驱动外转子旋转并将旋转动力输出的功能，所述偏心双转子传动装置还包括外壳、行星齿轮和动力输出齿轮，所述外壳内设有通过隔断壁隔开的盆腔和动力输出腔，所述外转子、所述内转子和所述行星齿轮均置于所述外壳的盆腔内，所述动力输出齿轮置于所述动力输出腔内，所述动力输出齿轮的中心轴两端分别通过轴承安装于所述外壳的第一端内壁和所述隔断壁上，所述行星齿轮的中心轴的两端分别通过轴承安装于所述外壳的第二端内壁和所述隔断壁上，所述行星齿轮的中心轴的穿过所述隔断壁后置于所述动力输出腔内并安装有传动齿轮且所述传动齿轮的轮齿与所述动力输出齿轮的轮齿相互啮合，所述动力输出齿轮的中心轴输出旋转动力，所述动力输出齿轮的圆心与所述外转子的圆心重合，所述外转子的圆周内壁上位于所述气缸旁边的位置设有外转子轮齿，至少两个所述行星齿轮位于所述外转子与所述动力输出齿轮之间且在圆周方向均匀分布，所述行星齿轮的轮齿与所述外转子轮齿的轮齿啮合，所述内转子为圆环形且与内转子中心轴连接，所述内转子中心轴为空心轴且其轴向与所述内转子所在平面相互垂直，所述内转子中心轴的两端分别通过轴承安装在所述外壳的第二端内壁和所述隔断壁上，所述活塞杆为空心杆，所述内转子中心轴的中心通孔、所述内转子的中心通孔、所述活塞杆的中心通孔相互连通形成的内通道内安装有油管，所述油管的外端为进油端，所述油管的内端穿过所述活塞内的通孔后置于所述活塞的端面，所述油管的内端设有喷油器，所述喷油器的出口位于所述活塞与所述气缸的封闭端之间的空腔内，所述活塞上位于所述喷油器旁边的位置设有火花塞，所述气缸和所述辅助缸体连接处的外壁的一侧设有进气管、另一侧设有储气筒，所述储气筒与所述辅助缸体相通，所述储气筒与输气管的第一端相通连接，所述输气管的第二端穿过所述气缸的缸壁并位于所述气缸内靠近其封闭端的位置，所述输气管上靠近其第二端的位置安装有喷气开关，所述喷油器的控制端、所述火花塞的控制端和所述喷气开关的控制端分别与对应的控制电线的第一端连接，所述内转子或所述内转子安装座上设有三个受电触片，三条所述控制电线的第二端穿过所述活塞杆的中心通孔后分别与三个所述受电触片连接，所述外壳的第二端内壁上与三个所述受电触片对应的位置设有三个供电触片，三个所述受电触片在旋转过程中能够分别与三个所述供电触片接触连接，所述气缸的封闭端设有排气活门，所述排气活门的内端置于所述气缸内，所述排气活门的外端穿过所述外转子后置于所述外转子外，所述排气活门的外端在受压后开启、泄压后关闭，设所述外转子的圆心与所述内转子的圆心的连接直线与所述外转子的外壁相交且远离所述内转子的点为A点，所述外壳的盆腔内壁上靠近所述A点的位置设有向靠近所述外转子方向凸起的外凸弧形段，所述外凸弧形段的弧度与所述外转子的外圆弧度一致，所述排气活门的外端在旋转到所述外凸弧形段时能够被压住开启，所述外壳的盆腔内壁设有内外相通的排气口和进气口，所述排气口位于所述外转子以外的区域，所述进气口位于所述外转子以内的位置，所述外壳的盆腔内壁上位于所述排气口与所述外凸弧形段之间的位置设有排气凹槽或排气通孔，所述进气口与所述进气管相通。

上述结构的偏心双转子传动装置可形成发动机缸体结构，相应地，活塞往复一次则输出轴旋转一周，相当于是二冲程发动机缸体；根据需要也可以作为四冲程发动机缸体。

进一步，为了实现良好的润滑和散热功能，所述外转子的环形壁内设有圆环形的机油通道，所述气缸上靠近封闭端的位置固定设有气缸环，所述气缸环的一侧设有通孔并与所述机油通道连通，所述机油通道与机油存油室连通，所述气缸环与所述活塞之间设有机油泵室，活塞环内面一侧的所述活塞上设有多个机油孔，所述机油孔与所述活塞杆内的机油管道连通，所述机油泵室通过所述活塞杆内的机油管道与散热设备的入口连接，所述散热设备的出口与所述机油泵室连通。

作为优选，一个所述气缸、一个所述活塞、一个所述活塞杆、一个所述外转子安装座和一个所述内转子安装座为一组连接装置，所述偏心双转子传动装置包括沿圆周方向均匀分布的三组所述连接装置。这种结构相当于是三缸发动机缸体。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的外转子和内转子结构是综合曲轴导向往复运动方式将曲轴扩大化应用的结构，以转子结构形式取代曲轴，是往复运动的另一种体现；通过设计通过气缸、活塞和活塞杆连接的外转子和内转子，外转子和内转子的圆心在同一平面且不重合，外转子和内转子上的某点旋转至两个圆心的连线上时对应两者之间的最大距离和最小距离，外转子和内转子各自围绕各自的圆心旋转运动，通过外转子圆周上的某点与内转子圆心之间的距离变化原理来实现气缸和活塞做功的功能，活塞杆的第二端与内转子连接，所以外转子只能围绕内转子做圆周运动，气缸内油气燃烧爆炸力反方向推动气缸向外扩展运动，即推动外转子运动，外转子只有向远离内转子的方向运动，也就是外转子继续围绕外转子圆心运动，巧妙地将气缸内油气燃烧爆炸产生的动力转换为外转子的旋转动力，既省去了传统发动机的制造难度大、成本高的曲轴，也形成气密性极好的密闭空间，所以采用本实用新型装置生产的发动机兼具传统曲轴式发动机和汪克尔发动机的优点，适合推广应用。本实用新型所述偏心双转子传动装置的简化结构可以根据实际需要选择应用场合，比如发动机、压力泵和发电机，不限于生产发动机缸体的用途；本实用新型所述偏心双转子传动装置的细化结构适合用于生产发动机缸体，解决传统发动机的问题，形成全新结构的发动机，可应用于商业航空领域。同样的传动结构原理也可以实现多种工作模式。

附图说明

图1是本实用新型实施例1所述偏心双转子传动装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例2所述偏心双转子传动装置的结构示意图，图中的动力输出齿轮本应在隔断壁另一侧的动力输出腔内，但为了便于理解，图中示出效果在盆腔内；

图3是本实用新型实施例2所述偏心双转子传动装置去掉气缸、活塞、活塞杆、辅助缸体、储气筒和内转子后的结构示意图，图中的动力输出齿轮本应在隔断壁另一侧的动力输出腔内，但为了便于理解，图中示出效果在盆腔内。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1：

如图1所示，一种偏心双转子传动装置，包括外转子1、内转子8、气缸3、辅助缸体5、活塞4和活塞杆6，气缸3的封闭端通过外转子安装座2安装在圆环形的外转子1的内壁上且能够在1°-20°的角度范围内摆动，活塞4安装在气缸3内，辅助缸体5的一端开口且与气缸3的开口端相互对接，辅助缸体5的另一端封闭，活塞杆6的第一端与活塞4连接，活塞杆6的第二端伸出气缸3的开口端和辅助缸体5的封闭端后与圆环形或圆形的内转子8通过内转子安装座7连接且活塞杆6能够在1°-20°的角度范围内摆动，内转子8的圆心与外转子1的圆心位于同一平面且不重合；一个气缸3、一个活塞4、一个活塞杆6、一个外转子安装座2和一个内转子安装座7为一组连接装置，所述偏心双转子传动装置包括沿圆周方向均匀分布的三组所述连接装置。

应用时，外转子1和内转子8分别围绕自身圆心同步旋转，旋转过程中，活塞4和活塞杆6在气缸3内同步往复运动，根据需要可以从外转子1或内转子8输出旋转动力。

上述偏心双转子传动装置为简化结构，可以根据实际需要选择应用场合，不限于生产发动机缸体的用途。

实施例2：

如图2和图3所示，一种偏心双转子传动装置，包括外转子1、内转子8、气缸3、辅助缸体5、活塞4、活塞杆6、外壳9、行星齿轮25和动力输出齿轮24，气缸3的封闭端通过外转子安装座2安装在圆环形的外转子1的内壁上且能够在1°-20°的角度范围内摆动，活塞4安装在气缸3内，辅助缸体5的一端开口且与气缸3的开口端相互对接，辅助缸体5的另一端封闭，活塞杆6的第一端与活塞4连接，活塞杆6的第二端伸出气缸3的开口端和辅助缸体5的封闭端后与圆环形的内转子8通过内转子安装座7连接且活塞杆6能够在1°-20°的角度范围内壁咚，内转子8的圆心与外转子1的圆心位于同一平面且不重合，外壳9内设有通过隔断壁隔开的盆腔（图中未标记）和动力输出腔（图中未示），外转子1、内转子8和行星齿轮25均置于外壳9的内腔内，动力输出齿轮24置于所述动力输出腔内，动力输出齿轮24的中心轴27的两端分别通过轴承安装于外壳9的第一端（即图中的前端）内壁和所述隔断壁上，行星齿轮25的中心轴的两端分别通过轴承（图中未示）安装于外壳9的第二端（即图中的后端）内壁和所述隔断壁上，行星齿轮25的中心轴的穿过所述隔断壁后置于所述动力输出腔内并安装有传动齿轮（图中未示，其形状和尺寸与行星齿轮25相同或类似）且所述传动齿轮的轮齿与动力输出齿轮24的轮齿相互啮合，动力输出齿轮24的中心轴27输出旋转动力，动力输出齿轮24的圆心与外转子1的圆心重合，外转子1的圆周内壁上位于气缸3旁边（图中的前侧）的位置设有外转子轮齿22，三个（也可以为两个或更多个）行星齿轮25位于外转子1与动力输出齿轮24之间且在圆周方向均匀分布，行星齿轮25的轮齿与外转子轮齿22的轮齿23啮合，内转子8与内转子中心轴（图中未示）连接，所述内转子中心轴为空心轴且其轴向与内转子8所在平面相互垂直，所述内转子中心轴的两端分别通过轴承（图中未示）安装在外壳9的第二端内壁和所述隔断壁上，活塞杆6为空心杆，所述内转子中心轴的中心通孔、内转子8的中心通孔、活塞杆6的中心通孔相互连通形成的内通道内安装有油管20，油管20的外端为进油端，油管20的内端穿过活塞4内的通孔后置于活塞4的端面，油管20的内端设有喷油器16，喷油器16的出口位于活塞4与气缸3的封闭端之间的空腔内，活塞4上位于喷油器16旁边的位置设有火花塞17，气缸3和辅助缸体5的连接处的外壁的一侧设有进气管18（图中进气管18为两个，与“工”字形的活塞4配合，也可采用其它形状的活塞4，则进气管18为一个）、另一侧设有储气筒19，进气管18上安装有只能进气的单向阀，储气筒19与辅助缸体5相通且两者之间安装有只能出气的单向阀，储气筒19与输气管15的第一端相通连接，输气管15的第二端穿过气缸3的缸壁并位于气缸3内靠近其封闭端的位置，输气管15上靠近其第二端的位置安装有喷气开关（图中未示出），喷油器16的控制端、火花塞17的控制端和所述喷气开关的控制端分别与对应的控制电线（图中未示出）的第一端连接，内转子8或内转子安装座7上设有三个受电触片26，三条所述控制电线的第二端穿过活塞杆6的中心通孔后分别与三个受电触片26连接，外壳9的第二端内壁上与三个受电触片26对应的位置设有三个供电触片28，三个受电触片26在旋转过程中能够分别与三个供电触片28接触连接，三个供电触片28与外部的电控板对应连接，气缸3的封闭端设有排气活门13，排气活门13的内端置于气缸3内，排气活门13的外端穿过外转子1后置于外转子1外，排气活门13的外端在受压后开启、泄压后关闭，设外转子1的圆心与内转子8的圆心的连接直线与外转子1的外壁相交且远离内转子8的点为A点，外壳9的盆腔内壁上靠近所述A点的位置设有向靠近外转子1方向凸起的外凸弧形段11，外凸弧形段11的弧度与外转子1的外圆弧度一致且其弧度长度根据需要设定，排气活门13的外端在旋转到外凸弧形段11时能够被压住开启，外壳9的盆腔内壁设有内外相通的排气口12和进气口14，排气口12位于外转子1以外的区域，进气口14位于外转子1以内的位置，外壳9的盆腔内壁上位于排气口12与外凸弧形段11之间的位置设有排气凹槽10（也可以为排气通孔），进气口14与进气管18相通（利用外转子1内的外壳9的内腔对应的空间形成通路），外转子1的环形壁内设有圆环形的机油通道21，气缸3上靠近封闭端的位置固定设有气缸环（图中未示），所述气缸环的一侧设有通孔并与机油通道21连通，机油通道21与机油存油室（图中未示）连通，所述气缸环与活塞4之间设有机油泵室（图中未示），活塞环内面一侧的活塞4上设有多个机油孔（图中未示），所述机油孔与活塞杆6内的机油管道（图中未示）连通，所述机油泵室通过活塞杆6内的机油管道与散热设备（图中未示）的入口连接，所述散热设备的出口与所述机油泵室连通，气缸环与活塞4之间构建的机油泵室随活塞4运动的容积大小改变而改变，并通过单向阀的单向流动作用就把机油吸入压出驱使机油循环，机油进入设在活塞杆6内的机油管道并进入散热设备，经散热后的机油由回油路回到机油泵室，既润滑了气缸3和活塞4，又解决了散热问题；一个气缸3、一个活塞4、一个活塞杆6、一个外转子安装座2和一个内转子安装座7为一组连接装置，所述偏心双转子传动装置包括沿圆周方向均匀分布的三组所述连接装置。其中，活塞4和辅助缸体5的长度优选相等且气缸3的长度优选为活塞4长度的2倍。

上述结构的偏心双转子传动装置可形成发动机缸体结构，相应地，活塞往复一次则输出轴旋转一周，相当于是二冲程三缸发动机缸体；根据需要也可以作为四冲程发动机缸体。

如图2和图3所示，上述偏心双转子传动装置的工作原理如下：

当活塞4向靠近外转子1的方向移动时，空气会从进气管18进入辅助缸体5内，当活塞4向靠近内转子8的方向移动时，辅助缸体5内的空气会被压缩且压缩空气会进入储气筒19内被储存；当某一气缸3在排气一定时间快要结束时，与该气缸3对应的进气开关对应的内转子8上的对应受电触片26接触到对应的供电触片28，进气开关开启，储气筒19内的压缩空气进入气缸3内，一方面进一步将废气排出彻底，另一方面使气缸3内的空气被进一步压缩；当该气缸3处在压缩冲程末端时，与该气缸3对应的喷油器16对应的内转子8上的对应受电触片26接触到对应的供电触片28，喷油器16开始喷油，外转子1继续旋转压缩燃气，外转子1旋转到对应的受电触片26与供电触片28分离时，喷油结束，这时与该气缸3对应的火花塞17对应的受电触片26与供电触片28相互接触，火花塞17点火，气缸3内的油气混合物燃烧做功，借着惯性力，外转子1顺势转动，燃气燃烧爆炸的动力推动活塞4和气缸3迫使其相反方向推动，由于活塞4通过活塞杆6与内转子8连接，而内转子8不能移动，所以只有气缸3对外“扩张”，然而外传子1在惯性力的引导下不停地保持旋转，在所旋转的前进方向内转子8和外转子1之间从最小距离（对应上止点）逐渐拉大，气缸3内的爆炸力得到扩张，气缸3向反方向伸展，推动外传子1加速旋转，活塞4和活塞杆6也被气缸3牵引同步旋转，气缸3旋转到靠近A点（对应下止点）时，排气活门13被设在外壳9上的外凸弧形段11顶动，排气活门13打开，气缸3内的废气排入排气凹槽10，再通过外壳9上的排气口12排出至外界；当该气缸3在排气一定时间快要结束时，进气开关开启，储气筒19内的压缩空气进入气缸3内，重复上述过程，周而复始；其它气缸3的工作原理相同。

上述偏心双转子传动装置是细化结构，适合用于生产发动机缸体，解决传统发动机的问题，形成全新结构的发动机。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。

Claims (6)

1.一种偏心双转子传动装置，其特征在于：包括外转子、内转子、气缸、活塞和活塞杆，所述气缸的封闭端通过外转子安装座安装在圆环形的所述外转子的内壁上且能够在1°-20°的角度范围内摆动，所述活塞安装在所述气缸内，所述活塞杆的第一端与所述活塞连接，所述活塞杆的第二端伸出所述气缸的开口端后与圆环形或圆形的所述内转子通过内转子安装座连接且所述活塞杆能够在1°-20°的角度范围内摆动，所述内转子的圆心与所述外转子的圆心位于同一平面且不重合。

2.根据权利要求1所述的偏心双转子传动装置，其特征在于：所述气缸的开口端还设有辅助缸体，所述辅助缸体的一端开口且与所述气缸的开口端相互对接，所述辅助缸体的另一端封闭且所述活塞杆穿过该封闭端。

3.根据权利要求2所述的偏心双转子传动装置，其特征在于：所述偏心双转子传动装置还包括外壳、行星齿轮和动力输出齿轮，所述外壳内设有通过隔断壁隔开的盆腔和动力输出腔，所述外转子、所述内转子和所述行星齿轮均置于所述外壳的盆腔内，所述动力输出齿轮置于所述动力输出腔内，所述动力输出齿轮的中心轴两端分别通过轴承安装于所述外壳的第一端内壁和所述隔断壁上，所述行星齿轮的中心轴的两端分别通过轴承安装于所述外壳的第二端内壁和所述隔断壁上，所述行星齿轮的中心轴一端穿过所述隔断壁后置于所述动力输出腔内并安装有传动齿轮且所述传动齿轮的轮齿与所述动力输出齿轮的轮齿相互啮合，所述动力输出齿轮的中心轴输出旋转动力，所述动力输出齿轮的圆心与所述外转子的圆心重合，所述外转子的圆周内壁上位于所述气缸旁边的位置设有外转子轮齿，至少两个所述行星齿轮位于所述外转子与所述动力输出齿轮之间且在圆周方向均匀分布，所述行星齿轮的轮齿与所述外转子轮齿的轮齿啮合，所述内转子为圆环形且与内转子中心轴连接，所述内转子中心轴为空心轴且其轴向与所述内转子所在平面相互垂直，所述内转子中心轴的两端分别通过轴承安装在所述外壳的第二端内壁和所述隔断壁上，所述活塞杆为空心杆，所述内转子中心轴的中心通孔、所述内转子的中心通孔、所述活塞杆的中心通孔相互连通形成的内通道内安装有油管，所述油管的外端为进油端，所述油管的内端穿过所述活塞内的通孔后置于所述活塞的端面，所述油管的内端设有喷油器，所述喷油器的出口位于所述活塞与所述气缸的封闭端之间的空腔内，所述活塞上位于所述喷油器旁边的位置设有火花塞，所述气缸和所述辅助缸体连接处的外壁的一侧设有进气管、另一侧设有储气筒，所述储气筒与所述辅助缸体相通，所述储气筒与输气管的第一端相通连接，所述输气管的第二端穿过所述气缸的缸壁并位于所述气缸内靠近其封闭端的位置，所述输气管上靠近其第二端的位置安装有喷气开关，所述喷油器的控制端、所述火花塞的控制端和所述喷气开关的控制端分别与对应的控制电线的第一端连接，所述内转子或所述内转子安装座上设有三个受电触片，三条所述控制电线的第二端穿过所述活塞杆的中心通孔后分别与三个所述受电触片连接，所述外壳的第二端内壁上与三个所述受电触片对应的位置设有三个供电触片，三个所述受电触片在旋转过程中能够分别与三个所述供电触片接触连接，所述气缸的封闭端设有排气活门，所述排气活门的内端置于所述气缸内，所述排气活门的外端穿过所述外转子后置于所述外转子外，所述排气活门的外端在受压后开启、泄压后关闭，设所述外转子的圆心与所述内转子的圆心的连接直线与所述外转子的外壁相交且远离所述内转子的点为A点，所述外壳的盆腔内壁上靠近所述A点的位置设有向靠近所述外转子方向凸起的外凸弧形段，所述外凸弧形段的弧度与所述外转子的外圆弧度一致，所述排气活门的外端在旋转到所述外凸弧形段时能够被压住开启，所述外壳的盆腔内壁设有内外相通的排气口和进气口，所述排气口位于所述外转子以外的区域，所述进气口位于所述外转子以内的位置，所述外壳的盆腔内壁上位于所述排气口与所述外凸弧形段之间的位置设有排气凹槽或排气通孔，所述进气口与所述进气管相通。

4.根据权利要求3所述的偏心双转子传动装置，其特征在于：所述外转子的环形壁内设有圆环形的机油通道，所述气缸上靠近封闭端的位置固定设有气缸环，所述气缸环的一侧设有通孔并与所述机油通道连通，所述机油通道与机油存油室连通，所述气缸环与所述活塞之间设有机油泵室，活塞环内面一侧的所述活塞上设有多个机油孔，所述机油孔与所述活塞杆内的机油管道连通，所述机油泵室通过所述活塞杆内的机油管道与散热设备的入口连接，所述散热设备的出口与所述机油泵室连通。

5.根据权利要求1-4中任何一项所述的偏心双转子传动装置，其特征在于：一个所述气缸、一个所述活塞、一个所述活塞杆、一个所述外转子安装座和一个所述内转子安装座为一组连接装置，所述偏心双转子传动装置包括沿圆周方向均匀分布的三组所述连接装置。

6.根据权利要求1-4中任何一项所述的偏心双转子传动装置，其特征在于：所述气缸、活塞结构最终构建二冲程模式的结构，以实现在偏心双转子传动装置结构下以二冲程模式工作。

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