CN212653172U - 液压支架立柱缸筒的打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种液压支架立柱缸筒的打磨装置，包括：滑台总成，所述滑台总成包括第一滑台、至少一个第二滑台和至少一个第三滑台，至少一个所述第二滑台安装在所述第一滑台上，且可沿着所述第一滑台延伸方向移动，每个所述第二滑台上均安装有所述第三滑台，所述第三滑台可沿着所述第二滑台延伸方向移动；至少一个打磨机构，每个所述第三滑台上均可移动连接有所述打磨机构；工作台，所述工作台上设置有至少一个限位机构，所述限位机构用于限位立柱缸筒，所述打磨机构可进入所述立柱缸筒内。本实用新型提供一种液压支架立柱缸筒的打磨装置，能够实现快速安装以及精确对准，实现均匀打磨，提高了打磨效率。

Description

液压支架立柱缸筒的打磨装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿机电，更具体地，涉及一种液压支架立柱缸筒的打磨装置。

背景技术

在井下开采时，液压支架长期处于潮湿、煤尘等恶劣环境中，造成部分液压支架立柱缸筒的密封沟槽及螺纹锈蚀严重。在拆解立柱过程中，立柱缸筒的螺纹也会拉伤出现毛刺，必须对这些毛刺、尖角进行打磨处理，以保证装配过程中不会对立柱缸筒的表面造成划伤，使得导向套及活塞杆能够顺利旋入立柱缸筒。否则，在安装过程中，可能导致导向套及活塞杆卡死、拉伤内壁等质量问题，造成返工及质量事故。

目前，国内煤炭行业通用的打磨方法是采用手工打磨，作业人员手握直磨机或角磨机，打磨头直接接触缸筒需要打磨的表面，这种方式容易实现对特殊部位(如拐角，凹槽处)的打磨，但是作业量大，握力大小不均匀，对缸筒内孔打磨不均，表面粗糙度大，打磨效率低；直磨机或角磨机转速高，容易对人身造成伤害，打磨产生的粉尘对工作人员伤害大。

因此，需要一种液压支架立柱缸筒的打磨装置，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种液压支架立柱缸筒的打磨装置，能够实现快速安装以及精确对准，实现均匀打磨，提高了打磨效率。

基于上述目的本实用新型提供的一种液压支架立柱缸筒的打磨装置，包括：

滑台总成，所述滑台总成包括第一滑台、至少一个第二滑台和至少一个第三滑台，至少一个所述第二滑台安装在所述第一滑台上，且可沿着所述第一滑台延伸方向移动，每个所述第二滑台上均安装有所述第三滑台，所述第三滑台可沿着所述第二滑台延伸方向移动；

至少一个打磨机构，每个所述第三滑台上均可移动连接有所述打磨机构；

工作台，所述工作台上设置有至少一个限位机构，所述限位机构用于限位立柱缸筒，所述打磨机构可进入所述立柱缸筒内。

优选地，所述第一滑台包括第一滑台本体和第一调节丝杠，所述第一滑台本体上设置有第一安装槽，所述第一调节丝杠包括第一丝杠轴和套设在所述第一丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第一丝杠母，所述第一丝杠轴架设在所述第一安装槽内，所述第一丝杠母上设置有用于安装所述第二滑台的第一支撑座。

优选地，所述第二滑台包括第二滑台本体和第二调节丝杠，所述第二滑台本体上设置有第二安装槽，所述第二调节丝杠包括第二丝杠轴和套设在所述第二丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第二丝杠母，所述第二丝杠轴架设在所述第二安装槽内，所述第二丝杠母上设置有用于安装所述第三滑台的第二支撑座。

优选地，所述第三滑台包括第三滑台本体和第三调节丝杠，所述第三滑台本体上设置有第三安装槽，所述第三调节丝杠包括第三丝杠轴和套设在所述第三丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第三丝杠母，所述第三丝杠轴架设在所述第三安装槽内，所述第三丝杠母上设置有用于安装所述打磨机构的第三支撑座。

优选地，所述滑台总成还包括：第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一丝杠母连接，且可驱动所述第一丝杠母带动所述第一支撑座沿着所述第一丝杠轴往复移动；所述第二驱动机构与所述第二丝杠母连接，且可驱动所述第二丝杠母带动所述第二支撑座沿着所述第二丝杠轴往复移动；所述第三驱动机构与所述第三丝杠母连接，且可驱动所述第三丝杠母带动所述第三支撑座沿着所述第三丝杠轴往复移动。

优选地，所述打磨机构包括打磨部和第四驱动机构，所述打磨机构通过所述打磨部伸入所述立柱缸筒内或其他待打磨位置，所述打磨机构通过所述第四驱动机构与所述第三支撑座连接，所述第四驱动机构与所述打磨部连接，且可驱动所述打磨部转动。

优选地，所述滑台总成还包括：控制模块，所述控制模块包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，所述第一控制模块与所述第一驱动机构连接，且可控制所述第一驱动机构启停；所述第二控制模块与所述第二驱动机构连接，且可控制所述第二驱动机构启停；所述第三控制模块与所述第三驱动机构连接，且可控制所述第三驱动机构启停。

优选地，所述控制模块包括第四控制模块，所述第四控制模块与所述第四驱动机构连接，且可控制所述第四驱动机构启停。

优选地，所述滑台总成还包括：人机交互模块和通讯模块，所述人机交互模块和所述通讯模块连接，所述通讯模块和所述控制模块连接，所述人机交互模块通过所述通讯模块向所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块中的一个或多个发送控制指令。

另外，优选地，所述工作台设置有多个沿宽度方向等间隔分布的所述限位机构，每个所述限位机构均沿着长度方向延伸。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的液压支架立柱缸筒的打磨装置，与现有技术相比，具有以下优点：通过滑台总成和工作台相互配合能够实现精确定位，能够实现快速安装以及精确对准，打磨机构6提供均匀地打磨力，实现均匀打磨，提高了打磨效率，降低作业人员劳动强度，而且，打磨过程中，作业人员不需要停留在附近，避免打磨产生的粉尘对工作人员伤害，实现安全生产。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本实用新型具体实施例中采用的液压支架立柱缸筒的打磨装置的示意图。

图2为图1所示的液压支架立柱缸筒的打磨装置的侧视图。

图3为图1所示的液压支架立柱缸筒的打磨装置的另一侧视图。

其中附图标记：

1：立柱缸筒；2：工作台；3：第一滑台本体；

4：第一丝杠轴；5：第一驱动机构；6：打磨机构；

7：第二滑台本体；8：第三滑台本体；9：第一丝杠母。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本实用新型具体实施例中采用的液压支架立柱缸筒的打磨装置的示意图。图2为图1所示的液压支架立柱缸筒的打磨装置的侧视图。图3为图1所示的液压支架立柱缸筒的打磨装置的另一侧视图。如图1至图3所示，液压支架立柱缸筒的打磨装置包括：滑台总成、至少一个打磨机构6和工作台2。

滑台总成包括第一滑台、至少一个第二滑台和至少一个第三滑台，至少一个第二滑台安装在第一滑台上，且可沿着第一滑台延伸方向移动，每个第二滑台上均安装有第三滑台，第三滑台可沿着第二滑台延伸方向移动；

每个第三滑台上均可移动连接有打磨机构6；

工作台2上设置有至少一个限位机构(未标识)，限位机构用于限位立柱缸筒1，打磨机构6可进入立柱缸筒1内。

将立柱缸筒1置于工作台2上，且通过限位机构进行限位，以便固定立柱缸筒1在工作台2上的位置；将第一滑台与工作台2相对设置，沿着第一滑台移动第二滑台，使得立柱缸筒1与第二滑台相对设置，固定第一滑台和第二滑台的相对位置；沿着第二滑台移动第三滑台，使得立柱缸筒1的缸口朝向打磨机构6设置，使得立柱缸筒1与第三滑台相对设置，固定第二滑台和第三滑台的相对位置；沿着第三滑台移动打磨机构6，使得打磨机构6从缸口伸入到立柱缸筒1内或其他待打磨位置，固定打磨机构6和第三滑台的相对位置。启动打磨机构6，对立柱缸筒1进行打磨。采用上述液压支架立柱缸筒的打磨装置，通过滑台总成和工作台相互配合能够实现精确定位，能够实现快速安装以及精确对准，打磨机构6提供均匀地打磨力，实现均匀打磨，提高了打磨效率，降低作业人员劳动强度，而且，打磨过程中，作业人员不需要停留在附近，避免打磨产生的粉尘对工作人员伤害，实现安全生产。

在本实施例中，第一滑台、第二滑台、第三滑台均可包括但不限于采用线性模组。

在本实施例中，第一滑台包括但不限于X向滑台，延伸方向如图2中垂直于附图所在平面方向，第二滑台包括但不限于Y向滑台，延伸方向如图2中附图的上下方向，第三滑台包括但不限于Z向滑台，延伸方向如图2中附图的左右方向。

优选地，第一滑台包括第一滑台本体3和第一调节丝杠，第一滑台本体3上设置有第一安装槽(未标识)，第一调节丝杠包括第一丝杠轴4和套设在第一丝杠轴4上且可沿着长度方向往复移动的第一丝杠母9，第一丝杠轴4架设在第一安装槽内，第一丝杠母9上设置有用于安装第二滑台的第一支撑座。将第二滑台安装在第一支撑座上，当第一丝杠母9带动第一支撑座沿着第一丝杠轴4移动时，第二滑台可同步移动，即第二滑台沿着第一滑台往复移动。采用第一调节丝杠作为第一支撑座的调节机构，具有调节精度高，传动效率高等优点，而且操作简单，使用寿命长。

优选地，第二滑台包括第二滑台本体7和第二调节丝杠，第二滑台本体7上设置有第二安装槽，第二调节丝杠包括第二丝杠轴和套设在第二丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第二丝杠母，第二丝杠轴架设在第二安装槽内，第二丝杠母上设置有用于安装第三滑台的第二支撑座。将第三滑台安装在第二支撑座上，当第二丝杠母带动第二支撑座沿着第二丝杠轴移动时，第三滑台可同步移动，即第三滑台沿着第二滑台往复移动。采用第二调节丝杠作为第二支撑座的调节机构，具有调节精度高，传动效率高等优点，而且操作简单，使用寿命长。

优选地，第三滑台包括第三滑台本体8和第三调节丝杠，第三滑台本体8上设置有第三安装槽，第三调节丝杠包括第三丝杠轴和套设在第三丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第三丝杠母，第三丝杠轴架设在第三安装槽内，第三丝杠母上设置有用于安装打磨机构6的第三支撑座。将打磨机构6安装在第三支撑座上，当第三丝杠母带动第三支撑座沿着第三丝杠轴移动时，打磨机构6可同步移动，即打磨机构6沿着第三滑台往复移动。采用第三调节丝杠作为第三支撑座的调节机构，具有调节精度高，传动效率高等优点，而且操作简单，使用寿命长。

在本实施例中，第一丝杠母9在第一丝杠轴4上的移动行程不小于1.6m；第二丝杠母在第二丝杠轴上的移动行程不小于0.6m；第三丝杠母在第三丝杠轴上的移动行程不小于0.35m(通常缸口的速度不超过0.3m)；第一丝杠轴4、第二丝杠轴和第三丝杠轴的螺距可相同，通常不大于10mm。

优选地，滑台总成还包括：第一驱动机构5、第二驱动机构和第三驱动机构，第一驱动机构5与第一丝杠母连接，且可驱动第一丝杠母带动第一支撑座沿着第一丝杠轴往复移动；第二驱动机构与第二丝杠母连接，且可驱动第二丝杠母带动第二支撑座沿着第二丝杠轴往复移动；第三驱动机构与第三丝杠母连接，且可驱动第三丝杠母带动第三支撑座沿着第三丝杠轴往复移动。通过设置第一驱动机构5、第二驱动机构和第三驱动机构，进一步降低驱动难度，提高自动化程度，降低作业人员劳动强度，省时省力。

在本实施例中，第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均可采用伺服电机，伺服电机的输出转速可为900r/min；第一调节丝杠、第二调节丝杠和第三调节丝杠的传动速度可为150mm/s。

优选地，打磨机构6包括打磨部和第四驱动机构，打磨机构6通过打磨部伸入立柱缸筒1内或其他待打磨位置，打磨机构6通过第四驱动机构与第三支撑座连接，第四驱动机构与打磨部连接，且可驱动打磨部转动。当第三滑台将第四驱动机构定位到预设位置后，启动第四驱动机构，第四驱动机构驱动打磨部转动，打磨部对立柱缸筒1进行有效打磨。上述打磨机构6的结构简单，操作方便，进一步降低驱动难度，提高自动化程度，降低作业人员劳动强度，省时省力。

不同尺寸的立柱缸筒1的缸口直径差距较大，通常在245mm～520mm之间；在本实施例中，打磨部与第四驱动机构可拆卸连接，通过替换不同尺寸的打磨部，适应不同直径的缸口，以便增加使用范围。可根据不同的立柱缸筒尺寸来设定打磨部的回转半径，保证打磨过程缸口内壁受力均匀。

优选地，滑台总成还包括：控制模块，控制模块包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，第一控制模块与第一驱动机构连接，且可控制第一驱动机构启停；第二控制模块与第二驱动机构连接，且可控制第二驱动机构启停；第三控制模块与第三驱动机构连接，且可控制第三驱动机构启停。通过设置第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，进一步降低控制难度，提高自动化程度，降低作业人员劳动强度，省时省力；而且，作业人员可以远程作业，避免近距离接触粉尘，为作业人员提供健康的作业环境，实现安全生产。

优选地，控制模块包括第四控制模块，第四控制模块与第四驱动机构连接，且可控制第四驱动机构启停。通过设置第四控制模块，进一步降低控制难度，提高自动化程度，降低作业人员劳动强度，省时省力；而且，作业人员可以远程作业，避免近距离接触粉尘，为作业人员提供健康的作业环境，实现安全生产。

在本实施例中，控制模块可逐一发送指令，或同时发送多个指令，使得多个被控制驱动机构同步动作，例如实现三轴(X、Y、Z向)联动。

优选地，滑台总成还包括：人机交互模块和通讯模块，人机交互模块和通讯模块连接，通讯模块和控制模块连接，人机交互模块通过通讯模块向第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块中的一个或多个发送控制指令。通过向人机交互模块输入控制数据，由通讯模块发送到控制模块，进而控制第一驱动机构至第四驱动机构的动作，可实现自动化打磨；通过人机交互操作，可提高打磨精确性，提高适用范围。

另外，优选地，工作台2设置有多个沿宽度方向等间隔分布的限位机构，每个限位机构均沿着长度方向延伸。通过设置多个限位机构，使得同一个工作台2上可同时固定多个立柱缸筒1，多个立柱缸筒1可依次打磨或同步打磨，或者在对在前的立柱缸筒1进行打磨的同时，对在后的立柱缸筒1进行限位固定，进一步提高打磨效率。

在本实施例中，工作台2上设置有三个限位机构，三个限位机构沿着宽度方向等间隔排列，每个限位机构上固定有一个立柱缸筒1，三个立柱缸筒1可共用同一个第一滑台、第二滑台和第三滑台，或可以共用同一个第一滑台的同时，每个立柱缸筒1分别对应一个第二滑台和第三滑台，进一步提高打磨速度。

在本实施例中，限位机构包括但不限于V型夹板，立柱缸筒1可位于V型夹板的容置腔内，通过两侧的侧壁进行夹持限位。在V型夹板上方可设置限位杆，限位杆将立柱缸筒1限定在V型夹板内，避免立柱缸筒1在V型夹板内来回窜动。

下面进一步介绍液压支架立柱缸筒的打磨装置的使用过程。

将多个立柱缸筒1依次置于工作台2的限位机构上，且通过限位机构依次进行限位，以便固定立柱缸筒1在工作台2上的位置；将滑台总成的第一滑台与工作台2相对设置；根据每个立柱缸筒1的位置，向人机交互模块输入打磨机构6的移动轨迹，保证立柱缸筒1与打磨部对正，例如输入打磨部与缸筒内某点坐标以及缸口直径，如使打磨部与缸口的最低点的内壁接触，以该点坐标作为初始位置，通过人机交互模块输入缸口的直径参数，通过Y向和Z直方向联动模拟缸口圆形回转轨迹，打磨部沿着缸口内壁绕行一周，实现对缸口及螺纹处的打磨修复。根据不同的缸口直径修改对应的参数值，即可实现对各种尺寸立柱缸筒的打磨；或者逐一执行，通讯模块将上述指令输送到控制模块，根据控制模块的指令，第一驱动机构驱动第一丝杠母9带动第一支撑座沿着第一丝杠轴4移动，第二滑台可同步移动，使得立柱缸筒1与第二滑台相对设置，固定第一滑台和第二滑台的相对位置；第二驱动机构驱动第二丝杠母带动第二支撑座沿着第二丝杠轴移动，第三滑台可同步移动，使得立柱缸筒1与第三滑台相对设置，固定第二滑台和第三滑台的相对位置；第三驱动机构驱动第三丝杠母带动第三支撑座沿着第三丝杠轴移动，打磨机构6可同步移动，使得打磨机构6从缸口伸入到立柱缸筒1内或其他待打磨位置，固定打磨机构6和第三滑台的相对位置；启动打磨机构6，对立柱缸筒1进行打磨，延迟一段时间后，关闭打磨机构6。如果多个立柱缸筒1共同使用一个打磨机构6时，待完成第一个立柱缸筒后，第三驱动机构驱动第三丝杠母带动第三支撑座沿着第三丝杠轴反向移动，打磨机构6可同步移动，使得打磨机构6从缸口退出，固定打磨机构6和第三滑台的相对位置；第一驱动机构驱动第一丝杠母9继续带动第一支撑座沿着第一丝杠轴4移动，第二滑台可同步移动，使得立柱缸筒1与第二滑台相对设置，固定第一滑台和第二滑台的相对位置；第三驱动机构驱动第三丝杠母带动第三支撑座沿着第三丝杠轴移动，打磨机构6可同步移动，使得打磨机构6从缸口伸入到立柱缸筒1内或其他待打磨位置，固定第二滑台和第三滑台的相对位置。启动打磨机构6，对第二个立柱缸筒1进行打磨，延迟一段时间后，关闭打磨机构6。如果不同的立柱缸筒1之间高度不同，可通过启动第二驱动机构进行调整。重复上述步骤，直至全部立柱缸筒1打磨完毕。

从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的液压支架立柱缸筒的打磨装置，与现有技术相比，具有以下优点：通过滑台总成和工作台相互配合能够实现精确定位，能够实现快速安装以及精确对准，打磨机构6提供均匀地打磨力，实现均匀打磨，提高了打磨效率，降低作业人员劳动强度，而且，打磨过程中，作业人员不需要停留在附近，避免打磨产生的粉尘对工作人员伤害，实现安全生产。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，包括：

滑台总成，所述滑台总成包括第一滑台、至少一个第二滑台和至少一个第三滑台，至少一个所述第二滑台安装在所述第一滑台上，且可沿着所述第一滑台延伸方向移动，每个所述第二滑台上均安装有所述第三滑台，所述第三滑台可沿着所述第二滑台延伸方向移动；

至少一个打磨机构，每个所述第三滑台上均可移动连接有所述打磨机构；

工作台，所述工作台上设置有至少一个限位机构，所述限位机构用于限位立柱缸筒，所述打磨机构可进入所述立柱缸筒内。

2.根据权利要求1所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述第一滑台包括第一滑台本体和第一调节丝杠，所述第一滑台本体上设置有第一安装槽，所述第一调节丝杠包括第一丝杠轴和套设在所述第一丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第一丝杠母，所述第一丝杠轴架设在所述第一安装槽内，所述第一丝杠母上设置有用于安装所述第二滑台的第一支撑座。

3.根据权利要求2所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述第二滑台包括第二滑台本体和第二调节丝杠，所述第二滑台本体上设置有第二安装槽，所述第二调节丝杠包括第二丝杠轴和套设在所述第二丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第二丝杠母，所述第二丝杠轴架设在所述第二安装槽内，所述第二丝杠母上设置有用于安装所述第三滑台的第二支撑座。

4.根据权利要求3所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述第三滑台包括第三滑台本体和第三调节丝杠，所述第三滑台本体上设置有第三安装槽，所述第三调节丝杠包括第三丝杠轴和套设在所述第三丝杠轴上且可沿着长度方向往复移动的第三丝杠母，所述第三丝杠轴架设在所述第三安装槽内，所述第三丝杠母上设置有用于安装所述打磨机构的第三支撑座。

5.根据权利要求4所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述滑台总成还包括：第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构与所述第一丝杠母连接，且可驱动所述第一丝杠母带动所述第一支撑座沿着所述第一丝杠轴往复移动；所述第二驱动机构与所述第二丝杠母连接，且可驱动所述第二丝杠母带动所述第二支撑座沿着所述第二丝杠轴往复移动；所述第三驱动机构与所述第三丝杠母连接，且可驱动所述第三丝杠母带动所述第三支撑座沿着所述第三丝杠轴往复移动。

6.根据权利要求5所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述打磨机构包括打磨部和第四驱动机构，所述打磨机构通过所述打磨部伸入所述立柱缸筒内或其他待打磨位置，所述打磨机构通过所述第四驱动机构与所述第三支撑座连接，所述第四驱动机构与所述打磨部连接，且可驱动所述打磨部转动。

7.根据权利要求6所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述滑台总成还包括：控制模块，所述控制模块包括第一控制模块、第二控制模块和第三控制模块，所述第一控制模块与所述第一驱动机构连接，且可控制所述第一驱动机构启停；所述第二控制模块与所述第二驱动机构连接，且可控制所述第二驱动机构启停；所述第三控制模块与所述第三驱动机构连接，且可控制所述第三驱动机构启停。

8.根据权利要求7所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述控制模块包括第四控制模块，所述第四控制模块与所述第四驱动机构连接，且可控制所述第四驱动机构启停。

9.根据权利要求8所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述滑台总成还包括：人机交互模块和通讯模块，所述人机交互模块和所述通讯模块连接，所述通讯模块和所述控制模块连接，所述人机交互模块通过所述通讯模块向所述第一控制模块、所述第二控制模块、所述第三控制模块、所述第四控制模块中的一个或多个发送控制指令。

10.根据权利要求1至9任一项所述的液压支架立柱缸筒的打磨装置，其特征在于，

所述工作台设置有多个沿宽度方向等间隔分布的所述限位机构，每个所述限位机构均沿着长度方向延伸。

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