CN212653099U - 一种多点同轴互定位调姿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位调姿装置，尤其涉及飞机装配制造工艺中在产品对接装配的情况下多点同轴互定位调姿装置。一种多点同轴互定位调姿装置，包括下梁支撑组合件，还包括安装在下梁支撑组合件顶面上的上梁定位组合件，二者可拆卸连接；上梁定位组合件包括多组定位器和顶紧器，定位器同轴安装在上梁定位组合件的顶部，用于产品的对接装配，顶紧器安装在上梁定位组合件的底部，用于上梁定位组合件在下梁支撑组合件X轴、Y轴方向上的定位。本实用新型具有如下优点：1、解决了产品部件装配过程中出现反复装卸而影响产品二次定位的问题；2、提高了飞机大部件产品对接装配生产工作效率。3、满足了多点同轴、互定位、调姿、可分离等多项特殊功能及要求。

Description

一种多点同轴互定位调姿装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位调姿装置，尤其涉及飞机装配制造工艺中在产品对接装配的情况下多点同轴互定位调姿装置，属于机械结构设计与装配制造工艺装备技术领域。

背景技术

工程实施中关于调姿装置实例，常用的多为部件六自由度调姿，没有涉及多点定位对接且保证多点同轴，也没有涉及多点互定位的使用。这种调姿机构适合用于单对或双对耳叉耳片的对接调姿，不能实现涉及多个定位接头的对接且要保证其同轴度的要求。

在针对某型机身合拢总装型架设计过程中，研究的是大部件与大部件的对接装配。其装配过程中更多的是多组耳叉与耳片之间的对接，且必须保证其所有接头的同轴度，提出了对这种多点同轴互定位调姿装置的设计要求。主要包括：多点同轴、互定位、调姿、可分离式（调姿完成后能够将其装置作为夹具保形随产品一起与被对接产品进行装配）。根据如上设计要求，无完全可参照的现有工程实例，需要创新设计一种综合具有如上特点的装置。由此便产生了该实用新型，即一种多点同轴互定位调姿装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种能够解决某型大部件多点同轴互定位调姿，且能工装分离随产品一起上架使用的多点同轴互定位调姿装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种多点同轴互定位调姿装置，包括下梁支撑组合件，还包括安装在下梁支撑组合件顶面上的上梁定位组合件，二者可拆卸连接；上梁定位组合件包括多组定位器和顶紧器，定位器同轴安装在上梁定位组合件的顶部，用于产品的对接装配，顶紧器安装在上梁定位组合件的底部，用于上梁定位组合件在下梁支撑组合件X轴、Y轴方向上的定位。

优选的，下梁支撑组合件包括支座、螺旋定位器和下梁；螺旋定位器的一端与支座连接，另一端与下梁连接，螺旋定位器通过支座支撑对下梁在Z轴方向上调节。

优选的，顶紧器包括安装在上梁定位组合件两端的顶紧器Ⅰ和侧面的顶紧器Ⅱ，顶紧器Ⅰ挤压下梁对X轴方向的位移和角度调整，顶紧器Ⅱ挤压下梁对Y轴方向的位移和角度调整。

工作原理：利用量规与上梁定位组合件上的多组定位器对接装配实现同轴；将装配好的多点同轴定位器与产品对接组合后，再与另一产品对接装配；然而产品对接是会出现偏差的，所以要使产品对接更精准，需要微调多点同轴互定位调姿装置的姿态，以获得更好的对接安装状态；实现产品对接安装后，将下梁支撑组合件脱离上梁定位组合件，上梁定位组合件随产品部件装配，充当夹具保形定位作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、解决了产品部件装配过程中出现反复装卸而影响产品二次定位的问题；

2、采用了具有柔性功能的调姿定位控制系统，进而更加有效地提高了飞机大部件产品对接装配生产工作效率。

3、满足了多点同轴、互定位、调姿、可分离等多项特殊功能及要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1中下梁支撑组合件结构示意图；

图3为图1中上梁定位组合件结构示意图；

图4为本实用新型实施例局部俯视图；

图5为本实用新型实施例左调姿局部视图；

图6为本实用新型实施例右调姿局部视图；

图中，1、下梁支撑组合件；2、上梁定位组合件；101、支座；102、螺旋定位器；103、下梁；201、定位器；202、定位器；203、定位器；204、定位器；205、定位器；206、顶紧器；207、顶紧器。

具体实施方式

为了进一步体现出本实用新型实现的技术手段、创作特征、与实现功能，下面结合附图1-6和实施方式进行详细阐述说明本实用新型。

一种多点同轴互定位调姿装置，如图1所示，所述装置是由下梁支撑组合件1和上梁定位组合件2组合而成。其中，如图2所示，下梁支撑组合件1包括支座101、螺旋定位器102和下梁103；螺旋定位器102的一端与支座101连接，另一端与下梁103连接，螺旋定位器102通过支座支撑对下梁103在Z轴方向上调节；如图3所示，上梁定位组合件2包括定位器201、定位器202、定位器203、定位器204、定位器205和顶紧器206、顶紧器207，定位器同轴安装在上梁定位组合件的顶部，用于产品的对接装配，顶紧器安装在上梁定位组合件的底部，用于上梁定位组合件在下梁支撑组合件X轴、Y轴方向上的定位。

如图2-6所示，由于定位器与飞机产品对接安装后又与另一产品对接装配，对于飞机大部件而言容易造成装配过程中通路不良，所以设计成将定位器201、定位器202连接的产品拆卸下来让出飞机内部件装配通路，等待将内部件装配完成后在将拆卸的产品重新安装，与定位器203、定位器204、定位器205上的产品形成互定位安装，这样也保证了多点头同轴。在调姿过程中，顶紧器206安装在上梁定位组合件2的两端部，顶紧器207安装在上梁定位组合件2的两侧面，利用顶紧器206挤压下梁103对X轴方向的位移和角度调整，顶紧器207挤压下梁103对Y轴方向的位移和角度调整，螺旋定位器102通过支座101支撑可对下梁103在Z轴方向调节，使得产品和另一产品实现对接安装，安装完成后，将下梁支撑组合件1拆除移开工位，而上梁定位组合件2随产品一起与飞机其它大部件装配，此时上梁定位组合件2充当夹具保形定位作用。

利用量规与上梁定位组合件上的多组定位器对接装配实现同轴。将装配好的多点同轴定位器与产品对接组合后，再与另一产品对接装配。然而产品对接是会出现偏差的，所以要使产品对接更精准，需要微调多点同轴互定位调姿装置的姿态，以获得更好的对接安装状态。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型做举例说明，上述的附图2-6所述实施例中定位器201、定位器202、定位器203、定位器204、定位器205五个定位接头只是事例说明，其实际可为不确定数的多个定位交点。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (3)

1.一种多点同轴互定位调姿装置，包括下梁支撑组合件，其特征在于：还包括安装在下梁支撑组合件顶面上的上梁定位组合件，二者可拆卸连接；上梁定位组合件包括多组定位器和顶紧器，定位器同轴安装在上梁定位组合件的顶部，用于产品的对接装配，顶紧器安装在上梁定位组合件的底部，用于上梁定位组合件在下梁支撑组合件X轴、Y轴方向上的定位。

2.根据权利要求1所述的多点同轴互定位调姿装置，其特征在于：下梁支撑组合件包括支座、螺旋定位器和下梁；螺旋定位器的一端与支座连接，另一端与下梁连接，螺旋定位器通过支座支撑对下梁在Z轴方向上调节。

3.根据权利要求2所述的多点同轴互定位调姿装置，其特征在于：顶紧器包括安装在上梁定位组合件两端的顶紧器Ⅰ和侧面的顶紧器Ⅱ，顶紧器Ⅰ挤压下梁对X轴方向的位移和角度调整，顶紧器Ⅱ挤压下梁对Y轴方向的位移和角度调整。

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