CN212652817U - 一种径向浮动往复锉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及往复锉技术领域，公开了一种径向浮动往复锉装置，包括固定座；所述固定座具有安装通道，且安装通道内穿设固定有往复锉刀机构；所述往复锉刀机构与固定座的内壁之间设置有作用于往复锉刀机构的径向浮动机构，且固定座的安装通道内还设置有限制往复锉刀机构轴向移动的定位机构。本实用新型的技术方案，可适用于不规则的工件及毛刺的清理操作，利用空气的可压缩性起到一定缓冲作用，往复锉刀机构能够径向偏摆控制加工力度，也能自动修正回到固定座的中心位置。避免了工件在去毛刺过程中因外形尺寸不一，毛刺大小不一，造成毛刺去除不干净，以及误伤工件的问题。杜绝了上述中往复锉切削毛刺效果差直接影响着工件产品质量的弊端。

Description

一种径向浮动往复锉装置

技术领域

本实用新型涉及往复锉技术领域，特别是涉及一种径向浮动往复锉装置。

背景技术

现有的往复锉是由固定座、往复锉刀机构及安装在往复锉刀机构上的刀具等零部件组装而成，往复锉通过连接气源后可进行工作。现有的往复锉中往复锉刀机构位置固定，是个刚性结构。这样只适合做外形尺寸一致、毛刺相对一致的工件。但是，在国内机械加工中，尤其是压铸领域，工件的外形尺寸及毛刺大小无法保证一致性，因此在生产中遇到很大困难。往复锉用于切削毛刺时往往因为工件外形尺寸或毛刺大小不规则造成毛刺无法去除干净，或者切削中损伤工件本体的表面。另外，在切削毛刺中精度要求过高时，也可能导致工件毛刺及披风无法去除干净的情况产生。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种径向浮动往复锉装置，以解决现有技术中往复锉切削毛刺效果差，易损伤工件的上述技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种径向浮动往复锉装置，包括固定座；所述固定座具有安装通道，且安装通道内穿设固定有往复锉刀机构；所述往复锉刀机构与固定座的内壁之间设置有作用于往复锉刀机构的径向浮动机构，且固定座的安装通道内还设置有限制往复锉刀机构轴向移动的定位机构。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述径向浮动机构为气动径向浮动机构。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述气动径向浮动机构包括穿设在往复锉刀机构与固定座的内壁之间的密封套；所述密封套为环状，且密封套上径向开设有多个连通的活塞孔，活塞孔内配合有活塞，活塞的第一端穿过活塞孔顶推往复锉刀机构；所述活塞孔与活塞之间、密封套与固定座的内壁之间均设有密封机构；所述固定座上开设有与活塞孔贯通的气源进口。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，多个所述活塞孔均匀间隔设置。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述活塞孔与活塞之间的密封机构设为油封。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述活塞的第一端成形为小端，活塞的第二端成形为大端且位于活塞孔内。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述密封套与固定座的内壁之间的密封机构设为O型圈密封。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述定位机构包括穿设在往复锉刀机构与密封套之间的浮动轴套；所述浮动轴套的一端成形有突出的环体，环体的外圆面设为弧面；所述固定座上对应所述环体设有定位环；所述定位环分为设于弧面两侧用于限制往复锉刀机构轴向移动的第一定位环和第二定位环，第一定位环和第二定位环相配对；所述第一定位环和第二定位环的内环上均装填有滚珠，滚珠与所述环体的弧面滚动接触。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述浮动轴套上穿设螺钉用于固定往复锉刀机构。

根据本实用新型的径向浮动往复锉装置，所述安装通道的两端设有密闭罩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的技术方案，可适用于不规则的工件及毛刺的清理操作，利用空气的可压缩性起到一定缓冲作用；往复锉刀机构能够径向偏摆控制加工力度，也能自动修正回到固定座的中心位置。避免了工件在去毛刺过程中因外形尺寸不一，毛刺大小不一，造成毛刺去除不干净，以及误伤工件的问题。杜绝了上述中往复锉切削毛刺效果差直接影响着工件产品质量的弊端。

对于高精度的工件切削，本径向浮动往复锉装置所产生的浮动效果，明显改善了毛刺清理后工件产品的外观，表面干净整洁，外形美观。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图(图1也是图2的A-A

剖视图)；

图2是图1的右视图；

图3是图1的外形图；

图4是图3的D-D剖视图；

附图标记：

固定座1、密封套2、活塞3、O型圈4、油封5、浮动轴套6、第一定位环7、滚珠8、第二定位环9、往复锉刀机构10、M4X8(无头)螺钉11、螺纹环12、挡板13、防尘套14、M4X8半圆头螺丝15、活塞孔16、环体17、安装通道18。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供了一种径向浮动往复锉装置，包括固定座1；所述固定座1具有安装通道18，且安装通道18内穿设固定有往复锉刀机构10，往复锉刀机构10的两端均可伸出安装通道18；所述往复锉刀机构10与固定座1的内壁之间设置有作用于往复锉刀机构10的径向浮动机构，且固定座1的安装通道18内还设置有限制往复锉刀机构10轴向的定位机构。

所述固定座1采用方形设计，棱边由圆弧连接。固定座1的底部平面设置有销孔及螺纹孔，达到美观的同时更具有实用性，安装方便。如图2。

所述径向浮动机构为气动径向浮动机构。气体具有可压缩的特性，往复锉刀机构10在清理毛刺的工作中，往复锉刀机构10的侧面触碰到毛刺或者工件本体，在反作用力的作用下，往复锉刀机构10回弹避免误伤工件本体，同时也能准确定位毛刺并进行精准切削。

所述气动径向浮动机构包括穿设在往复锉刀机构10与固定座1的内壁之间的密封套2；所述密封套2为环状，且密封套2上径向开设有多个连通的活塞孔16，活塞孔16内配合有活塞3，活塞3的第一端穿过活塞孔16顶推往复锉刀机构10；所述活塞孔16与活塞3之间、密封套2与固定座1的内壁之间均设有密封机构；所述固定座1上开设有与活塞孔16贯通的气源进口。

多个所述活塞孔16沿密封套2圆周分布且均匀间隔设置。

所述活塞孔16与活塞3之间的密封机构设为油封5。

所述活塞3的第一端成形为小端，活塞3的第二端成形为大端且位于活塞孔16内。

所述密封套2与固定座1的内壁之间的密封机构设为O型圈4密封。

具体的，所述气动径向浮动机构的密封套2上径向设置复数个活塞孔16，具体可为16个。活塞孔16用以安装活塞3及设置油封5，再在密封环上使用O型圈4，使活塞孔16周边密封，形成一个密封腔室。气源进口通入压缩空气，气压由密封环的外圈向内施压，可带动16个活塞3产生持续的径向向内的压力。当浮动轴套6在不受到其它径向外力的情况下，浮动轴套6及往复锉刀机构10持续保持在固定座1的中心位置，活塞3所承受的压力受气源上设置的调压阀所控制的压力而决定。

当外部力源由任意径向位置对往复锉刀机构10施加压力时，也就是说往复锉刀机构10侧面触碰毛刺、工件等时，往复锉刀机构10以浮动轴套6与定位环的接合处为中心发生偏摆。与此同时，远离触碰处的活塞3能够被外力顶开，从而使往复锉刀机构10远离触碰处而径向移动。当外部力源消失后，气压又能够顶回活塞3，从而使往复锉刀机构10重新回到初始位置，能有效的避免往复锉刀机构10受到刚性碰撞(指直接的强力碰撞毛刺、工件，可能误伤工件)。

上述中，调压阀配合往复锉刀机构10，当机器人调试的工件靠近往复锉刀机构10上的刀具时，通过压力表调节活塞孔16(密封腔室)内的压力，实现对刀具(往复锉刀机构10)的径向浮动功能。该装置产生的浮动效果在切削时可以保证不伤及工件产品的情况下切除残留在产品上的合模线毛刺及披风毛刺。解决了原有硬碰硬刚性碰撞导致的各种问题，从而减小了机器人调试过程的难度及提高产品的合格率。

所述定位机构包括穿设在往复锉刀机构10与密封套2之间的浮动轴套6；所述浮动轴套6的一端成形有突出的环体17，环体17的外圆面设为弧面；所述固定座1上对应所述环体17设有定位环；所述定位环分为设于弧面两侧用于限制往复锉刀机构10轴向移动的第一定位环7和第二定位环9，第一定位环7和第二定位环9相配对；所述第一定位环7和第二定位环9的内环上均装填有滚珠8，滚珠8与所述环体17的弧面滚动接触。

具体的，所述第一定位环7和第二定位环9内部装配的滚珠8包裹住浮动轴套6，限制浮动轴套6及往复锉刀机构10轴向移动；但是此时浮动轴套6及往复锉刀机构10是能够在径向方向上运动的，具体为摆动。此处是一种活动连接的设置方式。上述中，滚珠8可设为钢珠。在固定座1上对应第二定位环9的端部螺纹连接螺纹环12，该螺纹环12用于固定住第一定位环7和第二定位环9。

所述浮动轴套6上穿设螺钉用于固定往复锉刀机构10。具体为，所述浮动轴套6可通过M4X8(无头)螺钉11锁紧固定住往复锉刀机构10，从而不会产生晃动。如图1、图4。

本径向浮动往复锉装置工作中会产生粉尘与毛屑，为防止影响使用寿命，在所述安装通道18的两端设有密闭罩。该密闭罩可密闭径向浮动往复锉装置的两端，起到防尘作用。该密闭罩包括连接在固定座1上的挡板13，及套设在往复锉刀机构10外的防尘套14。挡板13盖住固定座1(的法兰端)并用M4X8半圆头螺丝15固定住防尘套14，防尘套14可由橡胶制成。如图1、图2。密闭罩能有效的封闭本装置的内部空间，防止灰尘及杂物进入其关键部位，有效的增加了径向浮动往复锉装置作为工具的耐用性。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种径向浮动往复锉装置，包括固定座；所述固定座具有安装通道，且安装通道内穿设固定有往复锉刀机构；其特征在于，所述往复锉刀机构与固定座的内壁之间设置有作用于往复锉刀机构的径向浮动机构，且固定座的安装通道内还设置有限制往复锉刀机构轴向移动的定位机构。

2.根据权利要求1所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述径向浮动机构为气动径向浮动机构。

3.根据权利要求2所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述气动径向浮动机构包括穿设在往复锉刀机构与固定座的内壁之间的密封套；所述密封套为环状，且密封套上径向开设有多个连通的活塞孔，活塞孔内配合有活塞，活塞的第一端穿过活塞孔顶推往复锉刀机构；所述活塞孔与活塞之间、密封套与固定座的内壁之间均设有密封机构；所述固定座上开设有与活塞孔贯通的气源进口。

4.根据权利要求3所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，多个所述活塞孔均匀间隔设置。

5.根据权利要求3或4所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述活塞孔与活塞之间的密封机构设为油封。

6.根据权利要求5所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述活塞的第一端成形为小端，活塞的第二端成形为大端且位于活塞孔内。

7.根据权利要求3或4所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述密封套与固定座的内壁之间的密封机构设为O型圈密封。

8.根据权利要求3所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述定位机构包括穿设在往复锉刀机构与密封套之间的浮动轴套；所述浮动轴套的一端成形有突出的环体，环体的外圆面设为弧面；所述固定座上对应所述环体设有定位环；所述定位环分为设于弧面两侧用于限制往复锉刀机构轴向移动的第一定位环和第二定位环，第一定位环和第二定位环相配对；所述第一定位环和第二定位环的内环上均装填有滚珠，滚珠与所述环体的弧面滚动接触。

9.根据权利要求8所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述浮动轴套上穿设螺钉用于固定往复锉刀机构。

10.根据权利要求1所述的径向浮动往复锉装置，其特征在于，所述安装通道的两端设有密闭罩。

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