CN212651062U - 一种手臂康复训练器 - Google Patents

Abstract

一种手臂康复训练器，包括主动单元和与主动单元通过传动单元动力相连的被动单元，所述主动单元包括主动旋转杆，所述被动单元包括被动旋转杆，传动单元连接主动旋转杆和被动旋转杆并使得主动旋转杆和被动旋转杆的旋转方向相反设置。本申请采用主动单元、被动单元配合设计，通过传动单元实现主动单元和被动单元的联动，从而可以使得主动单元和被动单元反向旋转，使得使用者可以利用主动单元施力，并将需要康复的手放置到被动单元上，从而带动被动单元上的需要康复的手反向动作，较为符合手臂正常运动的方式，提高使用者的使用感受。

Description

一种手臂康复训练器

技术领域

本申请涉及一种手臂康复训练器。

背景技术

对于偏瘫病人来说，一般情况下是有部分身体机能丧失原有的运动属性，从而有产生肌肉萎缩等趋势，而如果可以坚持锻炼，对于其本身功能的恢复大有好处，但是由于身体机能已然是受到了损坏，若想采用常规独立的训练方式势必不可能，只能是采用他人辅助的方式，但是他人辅助有如下弊端：首先是他人对于偏瘫病人的情况并不是十分感同身受，因此不管是操作力度还是操作程度方面都无法达到理想程度；其次是需要多占用陪护康复人员，大大提高了恢复成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种手臂康复训练器，包括主动单元和与主动单元通过传动单元动力相连的被动单元，所述主动单元包括主动旋转杆，所述被动单元包括被动旋转杆，传动单元连接主动旋转杆和被动旋转杆并使得主动旋转杆和被动旋转杆的旋转方向相反设置。本申请采用主动单元、被动单元配合设计，通过传动单元实现主动单元和被动单元的联动，从而可以使得主动单元和被动单元反向旋转，使得使用者可以利用主动单元施力，并将需要康复的手放置到被动单元上，从而带动被动单元上的需要康复的手反向动作，较为符合手臂正常运动的方式(即一前一后形式)，提高使用者的使用感受。

优选的，所述传动单元包括与主动旋转杆相连的第一转轮以及与被动旋转杆相连的第二转轮，在第一转轮和第二转轮之间通过连接绳索相连。

优选的，还包括一支撑支架，所述支撑支架包括第一竖梁和第二竖梁，在第一竖梁和第二竖梁之间设有连接横梁；在连接横梁上设有若干用于连接绳索导向的导向滑轮。

优选的，所述第一转轮通过穿过第一竖梁的第一连接轴与第一转轮相连；所述第二转轮通过穿过第二竖梁的第二连接轴与第二转轮相连。

优选的，所述第一转轮和第二转轮上设有齿，所述连接绳索为齿条。

优选的，所述第一转轮和第二转轮设有滑槽，所述连接绳索为钢丝绳，所述钢丝绳的至少一端旋绕缠绕在滑槽内。本申请通过钢丝绳与滑槽缠绕设置的方式，使得钢丝绳可以与滑槽运动形态进行联动，避免导致钢丝绳在滑槽内打滑等非正常的现象的发生。

优选的，所述第一竖梁和第二竖梁上分别设有高度调节器，所述高度调节器包括第一套管以及套设在第一套管内的第二套管，在第一套管和第二套管上分别设有若干通孔，在第二套管内设有若干横管，在横管内设有一弹簧，在弹簧的两侧设有滑动球，所述滑动球卡装在第一套管的通孔上。

优选的，所述主动旋转杆和被动旋转杆采用相同结构，分别包括旋转杆本体，在旋转杆本体的侧部设有若干首尾相连的连接杆，所述连接杆之间采用螺丝螺杆相连。本申请采用螺丝螺杆连接，使得可以在相邻的连接杆之间通过设置套装在螺杆的垫块的方式来调整相邻连接杆之间的水平距离。

优选的，所述旋转杆本体设有外螺纹，所述连接杆设有螺纹孔并与旋转杆本体配合设置。本申请通过旋转杆上的外螺纹与连接杆上的螺纹孔的配合使得旋转杆和连接杆能够相对自由的拆装，且在一定程度上可以调整旋转杆伸出连接杆的长度。

优选的，所述第一竖梁和第二竖梁下分别设有配重横杆。配重横杆起到稳定整体结构的作用。

本申请能够带来如下有益效果：

1、本申请采用主动单元、被动单元配合设计，通过传动单元实现主动单元和被动单元的联动，从而可以使得主动单元和被动单元反向旋转，使得使用者可以利用主动单元施力，并将需要康复的手放置到被动单元上，从而带动被动单元上的需要康复的手反向动作，较为符合手臂正常运动的方式(即一前一后形式)，提高使用者的使用感受；

2、本申请通过钢丝绳与滑槽缠绕设置的方式，使得钢丝绳可以与滑槽运动形态进行联动，避免导致钢丝绳在滑槽内打滑等非正常的现象的发生；

3、本申请采用螺丝螺杆连接，使得可以在相邻的连接杆之间通过设置套装在螺杆的垫块的方式来调整相邻连接杆之间的水平距离；通过旋转杆上的外螺纹与连接杆上的螺纹孔的配合使得旋转杆和连接杆能够相对自由的拆装，且在一定程度上可以调整旋转杆伸出连接杆的长度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为高度调节器的结构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本申请进行详细阐述。

如图中所示，为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在第一个实施例中，如图1-2所示，一种手臂康复训练器，包括主动单元1和与主动单元1通过传动单元2动力相连的被动单元3，所述主动单元1包括主动旋转杆4，所述被动单元3包括被动旋转杆5，传动单元2连接主动旋转杆4和被动旋转杆5并使得主动旋转杆4和被动旋转杆5的旋转方向相反设置。所述传动单元2包括与主动旋转杆4相连的第一转轮6以及与被动旋转杆5相连的第二转轮7，在第一转轮6和第二转轮7之间通过连接绳索8相连。还包括一支撑支架，所述支撑支架包括第一竖梁9和第二竖梁10，在第一竖梁9和第二竖梁10之间设有连接横梁11；在连接横梁11上设有若干用于连接绳索8导向的导向滑轮12。所述第一转轮6通过穿过第一竖梁9的第一连接轴13与第一转轮6相连；所述第二转轮7通过穿过第二竖梁10的第二连接轴14与第二转轮7相连。所述主动旋转杆4和被动旋转杆5采用相同结构，分别包括旋转杆本体16，在旋转杆本体16的侧部设有若干首尾相连的连接杆15，所述连接杆15之间采用螺丝螺杆相连。所述旋转杆本体16设有外螺纹，所述连接杆15设有螺纹孔并与旋转杆本体16配合设置。所述第一竖梁9和第二竖梁10下分别设有配重横杆17。

需要说明的是，由于本申请机械设置的方式，使得主动单元1和被动单元3是相对而言，偏瘫患者正常的手所握持的为主动单元1，不太正常的手握持的即为被动单元3。偏瘫患者将正常的收放在主动单元1的主动旋转杆4上，将不太正常的手放到被动单元3的被动旋转杆5上。然后正常的手发力，使得主动旋转杆4旋转，主动旋转杆4带动第一连接轴13转动，带动第一转轮6、依次传动连接绳索8、第二转轮7、第二连接轴14、被动旋转杆5，然后传动到不太正常的手上，并与正常的手做反向运动，这和人正常运动时的形态是一致的。

在第二个实施例上，如图3所示，为了调整整体的高度，在所述第一竖梁9和第二竖梁10上分别设有高度调节器，所述高度调节器包括第一套管18以及套设在第一套管18内的第二套管19，在第一套管18和第二套管19上分别设有若干通孔，在第二套管19内设有若干横管20，在横管20内设有一弹簧21，在弹簧21的两侧设有滑动球22，所述滑动球22卡装在第一套管18的通孔上。

具体操作方式与第一个实施例相同，但是可以通过利用手指按压两侧的滑动球进入到第二套管的横管内来调节第一竖梁9或者第二竖梁10的整体高度。

可以理解的，所述第一转轮6和第二转轮7上设有齿，所述连接绳索8为齿条。

可以理解的，所述第一转轮6和第二转轮7设有滑槽，所述连接绳索8为钢丝绳，所述钢丝绳的至少一端旋绕缠绕在滑槽内。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种手臂康复训练器，其特征在于：包括主动单元和与主动单元通过传动单元动力相连的被动单元，所述主动单元包括主动旋转杆，所述被动单元包括被动旋转杆，传动单元连接主动旋转杆和被动旋转杆并使得主动旋转杆和被动旋转杆的旋转方向相反设置。

2.根据权利要求1所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述传动单元包括与主动旋转杆相连的第一转轮以及与被动旋转杆相连的第二转轮，在第一转轮和第二转轮之间通过连接绳索相连。

3.根据权利要求2所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：还包括一支撑支架，所述支撑支架包括第一竖梁和第二竖梁，在第一竖梁和第二竖梁之间设有连接横梁；在连接横梁上设有若干用于连接绳索导向的导向滑轮。

4.根据权利要求3所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述第一转轮通过穿过第一竖梁的第一连接轴与第一转轮相连；所述第二转轮通过穿过第二竖梁的第二连接轴与第二转轮相连。

5.根据权利要求2所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述第一转轮和第二转轮上设有齿，所述连接绳索为齿条。

6.根据权利要求2所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述第一转轮和第二转轮设有滑槽，所述连接绳索为钢丝绳，所述钢丝绳的至少一端旋绕缠绕在滑槽内。

7.根据权利要求3所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述第一竖梁和第二竖梁上分别设有高度调节器，所述高度调节器包括第一套管以及套设在第一套管内的第二套管，在第一套管和第二套管上分别设有若干通孔，在第二套管内设有若干横管，在横管内设有一弹簧，在弹簧的两侧设有滑动球，所述滑动球卡装在第一套管的通孔上。

8.根据权利要求1所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述主动旋转杆和被动旋转杆采用相同结构，分别包括旋转杆本体，在旋转杆本体的侧部设有若干首尾相连的连接杆，所述连接杆之间采用螺丝螺杆相连。

9.根据权利要求8所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述旋转杆本体设有外螺纹，所述连接杆设有螺纹孔并与旋转杆本体配合设置。

10.根据权利要求4所述的一种手臂康复训练器，其特征在于：所述第一竖梁和第二竖梁下分别设有配重横杆。

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