CN212641238U - 一种挂篮自动前移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及挂篮的技术领域，尤其是涉及一种挂篮自动前移装置，其包括挂篮和固定在桥梁上供挂篮移动的走行滑梁，走行滑梁上设置有液压千斤顶，液压千斤顶的活塞杆通过连接件连接挂篮，液压千斤顶底部固定有呈匚形的支撑座，支撑座开口卡接走行滑梁并沿走行滑梁滑移，走行滑梁的侧壁沿走行滑梁的长度方向开设有若干通孔，支撑座的两相对侧壁贯通有对接通孔的对接孔，支撑座位于外侧壁固定有插杆机构，插杆机构包括安装在支撑座外侧壁的收纳壳和沿垂直于走行滑梁长度方向设置在收纳壳内的对接杆，收纳壳的外侧壁固定有驱动对接杆插入对接孔的驱动部件。本实用新型具有解放人力自动实现挂篮前移，提高施工效率的效果。

Description

一种挂篮自动前移装置

技术领域

本实用新型涉及挂篮的技术领域，尤其是涉及一种挂篮自动前移装置。

背景技术

挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。根据混凝土悬臂施工工艺要求及设计图纸对挂篮的要求，综合比较各种形式挂篮特点、重量、采用钢材类型、施工工艺等；挂篮设计原则：自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、具有较强的可重复利用性，受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作。

公告号为CN209923790U的中国专利公开了一种挂篮自动前移装置，包括挂篮以及设置在桥梁梁体上的挂篮走行滑梁，所述挂篮呈三角形结构，所述挂篮中间设有中支点，所述挂篮上在中支点处沿竖直方向固定连接有立板，所述挂篮走行滑梁上设有长千斤顶和油缸，所述长千斤顶和油缸的底部共同固接有一块支撑块，所述支撑块呈匚形，所述匚形的支撑块的开口端卡接在挂篮走行滑梁上，所述挂篮走行滑梁沿长度方向的侧壁上开设有通孔，所述支撑块和挂篮走行滑梁上的通孔内共同穿设有第一螺杆，所述第一螺杆沿长度方向的两端分别螺纹连接有第一螺母，所述长千斤顶的输出端通过连接件连接在立板上，所述立板的底端和挂篮靠近长千斤顶的一端均滑移连接在挂篮走行滑梁上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在移动挂篮前，需要人工安装第一螺杆和两端的第一螺母，然后才能进一步驱动油缸及千斤顶推动挂篮沿挂篮走行滑梁移动，挂篮移动完成后，需要人工再次拆卸第一螺杆及第一螺母，然后才能驱动油缸及千斤顶收缩并使支撑块的通孔与挂篮走行滑梁的通孔对准，需要再次移动挂篮时，需要人工再次安装第一螺杆及第一螺母，人工来回拆装第一螺杆及第一螺母费时费力，施工效率较低，并没有真正意义上实现挂篮自动前移。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种挂篮自动前移装置，具有解放人力自动实现挂篮前移，提高施工效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种挂篮自动前移装置，包括挂篮和固定在桥梁上供挂篮移动的走行滑梁，所述走行滑梁上设置有液压千斤顶，所述液压千斤顶的活塞杆通过连接件连接所述挂篮，所述液压千斤顶底部固定有呈匚形的支撑座，所述支撑座开口卡接所述走行滑梁并沿所述走行滑梁滑移，所述走行滑梁的侧壁沿走行滑梁的长度方向开设有若干通孔，所述支撑座的两相对侧壁贯通有对接所述通孔的对接孔，所述支撑座位于外侧壁固定有插杆机构，所述插杆机构包括安装在所述支撑座外侧壁的收纳壳和沿垂直于所述走行滑梁长度方向设置在收纳壳内的对接杆，所述收纳壳的外侧壁固定有驱动所述对接杆插入所述对接孔并穿入所述通孔的驱动部件。

通过采用上述技术方案，操作人员预先将支撑座设置在对接孔对接通孔的位置，启动驱动部件将对接杆插入对接孔并贯穿通孔，此时支撑座与走行滑梁固定，然后驱动液压千斤顶沿走行滑梁推动挂篮，从而实现挂篮前移一段液压千斤顶活塞杆的距离，然后由驱动部件将对接杆抽出通孔，驱动液压千斤顶的活塞杆收缩，从而实现支撑座沿走行滑梁前移并再次使对接孔对接下一通孔，再次启动驱动部件将对接杆插入通孔、驱动液压千斤顶推动挂篮前移，有利于解放人力、自动实现挂篮前移，提高施工效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述收纳壳设置为顶面开口且内部镂空的壳体，所述收纳壳朝向所述支撑座的侧壁开设有对接所述对接孔的杆孔一，所述收纳壳位于开设杆孔一的内侧壁固定导向筒一，所述导向筒同轴心固定对接所述杆孔一。

通过采用上述技术方案，收纳壳顶面开口方便操作人员进行维修和更换对接杆，同时杆孔一及导向筒一为对接杆提供导向作用，有利于减少对接杆插入对接孔过程中发生横移、造成对接杆撞击收纳壳并损坏的问题。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座的外侧壁由支撑座顶部沿垂直于所述走行滑梁长度方向开设有T形安装槽，所述收纳壳的外侧壁固定有卡接所述T形安装槽的T形安装块。

通过采用上述技术方案，操作人员安装收纳壳时，只需要将收纳壳通过T形安装块卡接在T形安装槽内即可固定安装收纳壳，提高收纳壳安装固定的效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座的外侧壁固定有检测壳，所述检测壳内垂直于所述走行滑梁的长度方向设置有触碰杆，所述触碰杆轴径不大于所述对接孔，且所述触碰杆的轴心与所述对接孔中心共线，所述触碰杆远离所述对接孔的一端固定有安装铁板，所述安装铁板与所述支撑座的侧壁之间连接有若干弹簧，所述检测壳远离所述支撑座的外侧壁固定有抽出气缸，所述抽出气缸的活塞杆的端部固定有电磁吸盘，所述支撑座远离所述触碰杆的一侧设置有对接所述触碰杆的触碰键，所述触碰键控制连接所述驱动部件。

通过采用上述技术方案，电磁吸盘预先接通电源，且电磁吸盘贴附在安装铁板，抽出气缸处于收缩状态，电磁吸盘吸紧安装铁板，触碰杆与通孔处于脱离状态，启动驱动部件将对接杆插入通孔内之前，断开电磁吸盘的电源，此时安装铁板及触碰杆由弹簧拉入对接孔内，进而触碰至位于支撑座相对一端的触碰键，此时通孔与对接杆为对准状态，触碰键进而启动驱动部件将对接杆插入通孔内，有利于通过弹簧拉扯触碰杆预先检测通孔与对接孔是否对准，避免在通孔未对准对接孔时，直接启动驱动部件推动对接杆，造成对接杆刚性碰撞支撑座，并造成对接杆的损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座的侧壁固定有套接所述触碰杆的导向筒二。

通过采用上述技术方案，导向筒二有利于为触碰杆提供导向作用，避免触碰杆插入通孔过程中发生横移，造成触碰杆撞击支撑座、对触碰杆及支撑座造成损坏。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述触碰杆朝向所述触碰键的端部设置有弹性触头，所述触碰键设置在与所述触碰杆相对的对接孔内。

通过采用上述技术方案，弹性触头有利于减少触碰杆与触碰键的刚性碰撞，将触碰键设置在对接孔内，有利于减少外部粉尘对触碰键的影响，提高对触碰键的保护。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座远离液压千斤顶的一端安装有润滑壳，所述润滑壳呈匚形且套设在所述走行滑梁上，所述润滑壳朝向所述走行滑梁的内侧壁设置有抵紧壳，所述抵紧壳朝向所述走行滑梁的一侧开口并卡设有润滑块，所述抵紧壳背离所述润滑块的侧面与所述润滑壳之间连接有若干抵紧弹簧。

通过采用上述技术方案，润滑块由抵紧壳夹持后，由若干抵紧弹簧贴置在走行滑梁上，当支撑座沿走行滑梁移动时，润滑块摩擦并润滑走行滑梁，有利于降低支撑座与走行滑梁之间的磨损，同时随着润滑块不断消耗，抵紧弹簧有利于保持润滑块抵贴走行滑梁。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述润滑壳朝向所述支撑座的一端固定有燕尾块，所述支撑座的端部开设有供所述燕尾块卡接的燕尾槽。

通过采用上述技术方案，当需要安装润滑壳时，操作人员只需要将润滑壳通过燕尾块卡接至燕尾槽内，从而固定润滑壳，有利于提高安装润滑壳的效率。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.预先将支撑座设置在对接孔对接通孔的位置，启动驱动部件将对接杆插入对接孔并贯穿通孔使支撑座与走行滑梁相对固定，驱动液压千斤顶沿走行滑梁推动挂篮，从而实现挂篮前移一段液压千斤顶活塞杆的距离，然后由驱动部件将对接杆抽出通孔，驱动液压千斤顶的活塞杆收缩，从而实现支撑座沿走行滑梁前移并再次使对接孔对接下一通孔，重复操作即可驱动挂篮不断自动前移，有利于解放人力、自动实现挂篮前移，提高施工效率；

2.电磁吸盘预先接通电源，且抽出气缸处于收缩状态、电磁吸盘吸紧安装铁板、触碰杆与通孔处于脱离状态，启动驱动部件将对接杆插入通孔内之前，断开电磁吸盘的电源，安装铁板及触碰杆由弹簧拉入对接孔内并触碰至触碰键，触碰键进而启动驱动部件将对接杆插入通孔内，有利于通过弹簧拉扯触碰杆预先检测通孔与对接孔是否对准，避免在通孔未对准对接孔时，直接启动驱动部件推动对接杆，造成对接杆刚性碰撞支撑座，并造成对接杆的损坏；

3.由若干抵紧弹簧抵紧抵紧壳使贴置润滑块在走行滑梁上，支撑座沿走行滑梁移动时，润滑块摩擦并润滑走行滑梁，有利于降低支撑座与走行滑梁之间的磨损，抵紧弹簧有利于保持润滑块抵贴走行滑梁。

附图说明

图1是本实施例中用于体现设置在桥梁上的挂篮、行走滑梁、插杆机构及检测壳布置的结构示意图。

图2是本实施例中用于体现收纳壳、对接杆、推杆气缸、导向筒一、通孔、支撑座及其对接孔的局部剖视图。

图3是本实施例中用于体现检测壳、触碰杆及其弹性触头、安装铁板、电磁吸盘、抽出气缸和触控键的局部剖视图。

图4是本实施例中用于体现润滑壳、润滑块、抵紧壳和抵紧弹簧的局部视图。

图5是本实施例中用于体现T形安装块及T形安装槽、燕尾块及燕尾槽的局部视图。

图中，1、挂篮；11、立板；12、中支点；2、走行滑梁；21、通孔；3、液压千斤顶；4、连接件；41、固定块；42、压板；43、螺栓；5、支撑座；51、对接孔；52、T形安装槽；53、燕尾槽；6、插杆机构；61、收纳壳；611、杆孔一；612、T型安装块；62、对接杆；63、推杆气缸；64、导向筒一；7、检测壳；71、触碰杆；711、弹性触头；72、安装铁板；73、弹簧；74、抽出气缸；75、电磁吸盘；76、触碰键；77、导向筒二；8、润滑壳；81、抵紧壳；82、润滑块；83、抵紧弹簧；84、燕尾块；9、桥梁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种挂篮自动前移装置，包括一对平行设置在桥梁9顶面的走行滑梁2和滑移连接在走行滑梁2顶面、呈三角结构的挂篮1，挂篮1中间设有中支点12并沿竖直方向焊接有一块立板11，走行滑梁2上卡设有沿走行滑梁2滑移的、呈匚形的支撑座5，支撑座5的顶面固定有液压千斤顶3，液压千斤顶3的活塞杆通过连接件4连接挂篮1，连接件4包括嵌设在立板11朝向液压千斤顶3的侧面内的固定块41和铰接在固定块41两侧的压板42，压板42与立板11通过螺栓43拴紧，走行滑梁2的侧壁沿走行滑梁2的长度方向开设有若干通孔21，支撑座5的两相对侧壁贯通有对接通孔21的对接孔51且对接孔51沿支撑座5长度方向均匀设置为三个，一对支撑座5两相对外侧壁固定有插杆机构6，且单个支撑座5的侧壁固定有两个插杆机构6，且两个插杆机构6与两相邻对接孔51一一对应。

参照图1和图2，插杆机构6包括安装在支撑座5外侧壁、顶面开口且内部镂空的收纳壳61，收纳壳61顶面开口方便操作人员进行维修和更换对接杆62，收纳壳61贴合支撑座5的侧壁开设有与对接孔51对接且大小形同的杆孔一611，收纳壳61的内侧壁固定有与杆孔一611同轴心的导向筒一64，且导向筒内筒壁与杆孔一611形状大小相同，导向筒一64内穿置有对接杆62，收纳壳61远离支撑座5的外侧壁固定有驱动部件，驱动部件设置为推杆气缸63，推杆气缸63的活塞杆固定连接对接杆62，推杆气缸63的活塞杆伸长极限为将对接杆62推入通孔21内，同时对接杆62两端分别位于对接孔51内；操作人员预先将支撑座5设置在对接孔51对接通孔21的位置，启动推杆气缸63将对接杆62插入对接孔51并贯穿通孔21，此时支撑座5与走行滑梁2相对固定，然后驱动液压千斤顶3沿走行滑梁2推动挂篮1，从而实现挂篮1前移一段液压千斤顶3活塞杆的距离，然后驱动推杆气缸63将对接杆62抽出通孔21，驱动液压千斤顶3的活塞杆收缩，从而实现支撑座5沿走行滑梁2前移并再次使对接孔51对接下一通孔21，再次驱动推杆气缸63将对接杆62插入通孔21、驱动液压千斤顶3推动挂篮1前移，重复上述操作即可不断实现挂篮1自动前移，有利于解放人力、自动实现挂篮1前移，提高施工效率，杆孔一611及导向筒一64为对接杆62提供导向作用，有利于减少对接杆62插入对接孔51过程中发生横移、造成对接杆62撞击收纳壳61并损坏的问题。

参照图1和图5，两支撑座5相对外侧壁由支撑座5顶部沿竖向开设有T形安装槽52，且T形安装槽52沿支撑座5长度方向设置为两个，收纳壳61贴合支撑座5的外侧壁固定有一对与T形安装槽52相契合的T形安装块612；操作人员安装收纳壳61时，只需要将收纳壳61通过T形安装块612卡接在T形安装槽52内即可固定安装收纳壳61，提高收纳壳61安装固定的效率。

参照图2和图3，支撑座5的外侧壁位于两个收纳壳61靠近立板11（参考图1）一侧固定有与对接孔51对应的检测壳7，检测壳7的顶面和朝向支撑座5的侧面均开口，检测壳7内的支撑座5的侧壁固定有轴心与对接孔51中心共线的导向筒二77，且导向筒二77的内筒壁与对接孔51形状大小相同，导向筒二77内穿设有与导向筒二77内筒壁贴合的触碰杆71，触碰杆71远离对接孔51的一端固定有安装铁板72，安装铁板72与支撑座5的侧壁之间连接有若干弹簧73，检测壳7远离支撑座5的外侧壁固定有抽出气缸74，抽出气缸74的活塞杆的端部穿入检测壳7并固定有电磁吸盘75，支撑座5远离触碰杆71的一侧的对接孔51内固定有对接触碰杆71的触碰键76，触碰键76控制连接推杆气缸63，弹簧73无压力状态下将触碰杆71拉入通孔21内并可触碰触控键；电磁吸盘75预先接通的电源，且电磁吸盘75贴附在安装铁板72，抽出气缸74处于收缩状态，电磁吸盘75吸紧安装铁板72，触碰杆71与通孔21处于脱离状态，启动推杆气缸63将对接杆62插入通孔21内之前，断开电磁吸盘75的电源，此时安装铁板72及触碰杆71由弹簧73拉入对接孔51内，进而触碰至位于支撑座5相对一端的触碰键76，此时通孔21与对接杆62为对准状态，触碰键76进而启动驱动部件将对接杆62插入通孔21内，有利于通过弹簧73拉扯触碰杆71预先检测通孔21与对接孔51是否对准，避免在通孔21未对准对接孔51时，直接启动驱动部件推动对接杆62，造成对接杆62刚性碰撞支撑座5，并造成对接杆62的损坏，导向筒二77有利于为触碰杆71提供导向作用，避免触碰杆71插入通孔21过程中发生横移，造成触碰杆71撞击支撑座5、对触碰杆71及支撑座5造成损坏。

参照图3，触碰杆71朝向触碰键76的端部设置有弹性触头711，弹性触头711有利于减少触碰杆71与触碰键76的刚性碰撞，将触碰键76设置在对接孔51内，有利于减少外部粉尘对触碰键76的影响，提高对触碰键76的保护。

参照图4和图5，支撑座5远离液压千斤顶3的一端安装有呈匚形且套设在走行滑梁2上的润滑壳8，润滑壳8三面内侧壁均设置有呈匚形的抵紧壳81，抵紧壳81开口朝向支撑座5并卡设有润滑块82，润滑块82设置为石墨块，抵紧壳81背离润滑块82的侧面与润滑壳8之间连接有若干抵紧弹簧83；润滑块82由抵紧壳81夹持后，由若干抵紧弹簧83贴置在走行滑梁2上，当支撑座5沿走行滑梁2移动时，润滑块82摩擦并润滑走行滑梁2，有利于降低支撑座5与走行滑梁2之间的磨损，同时随着润滑块82不断消耗，抵紧弹簧83有利于保持润滑块82抵贴走行滑梁2。

参照图5，润滑壳8朝向支撑座5的一端顶部固定有一对燕尾块84，支撑座5顶面朝向润滑壳8一端对应开设有与燕尾块84相契合的燕尾槽53；当需要安装润滑壳8时，操作人员只需要将润滑壳8通过燕尾块84卡接至燕尾槽53内，从而固定润滑壳8，有利于提高安装润滑壳8的效率。

本实施例的实施原理为：电磁吸盘75电源处于接通状态，抽出气缸74处于收缩状态，电磁吸盘75吸紧安装铁板72，触碰杆71及其弹性触头711完全脱离通孔21，驱动若干推杆气缸63之前，断开电磁吸盘75的电源，使得若干弹簧73将触碰杆71插入通孔21内并使弹性触头711触碰触控键，若弹性触头711顺利触碰触控键，此时对接孔51完全对接通孔21，触控键驱动推杆气缸63将对接杆62插入相邻两个通孔21内，此时支撑座5与走行滑梁2固定，驱动液压千斤顶3即可沿走行滑梁2推动挂篮1前行，重复上述操作，即可持续使挂篮1自动前移。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种挂篮自动前移装置，包括挂篮(1)和固定在桥梁(9)上供挂篮(1)移动的走行滑梁(2)，所述走行滑梁(2)上设置有液压千斤顶(3)，所述液压千斤顶(3)的活塞杆通过连接件(4)连接所述挂篮(1)，其特征在于：所述液压千斤顶(3)底部固定有呈匚形的支撑座(5)，所述支撑座(5)开口卡接所述走行滑梁(2)并沿所述走行滑梁(2)滑移，所述走行滑梁(2)的侧壁沿走行滑梁(2)的长度方向开设有若干通孔(21)，所述支撑座(5)的两相对侧壁贯通有对接所述通孔(21)的对接孔(51)，所述支撑座(5)位于外侧壁固定有插杆机构(6)，所述插杆机构(6)包括安装在所述支撑座(5)外侧壁的收纳壳(61)和沿垂直于所述走行滑梁(2)长度方向设置在收纳壳(61)内的对接杆(62)，所述收纳壳(61)的外侧壁固定有驱动所述对接杆(62)插入所述对接孔(51)并穿入所述通孔(21)的驱动部件。

2.根据权利要求1所述的一种挂篮自动前移装置，其特征在于：所述收纳壳(61)设置为顶面开口且内部镂空的壳体，所述收纳壳(61)朝向所述支撑座(5)的侧壁开设有对接所述对接孔(51)的杆孔一(611)，所述收纳壳(61)位于开设杆孔一(611)的内侧壁固定导向筒一(64)，所述导向筒同轴心固定对接所述杆孔一(611)。

3.根据权利要求2所述的一种挂篮自动前移装置，其特征在于：所述支撑座(5)的外侧壁由支撑座(5)顶部沿垂直于所述走行滑梁(2)长度方向开设有T形安装槽(52)，所述收纳壳(61)的外侧壁固定有卡接所述T形安装槽(52)的T形安装块(612）。

4.根据权利要求2所述的一种挂篮自动前移装置，其特征在于：所述支撑座(5)的外侧壁固定有检测壳(7)，所述检测壳(7)内垂直于所述走行滑梁(2)的长度方向设置有触碰杆(71)，所述触碰杆(71)轴径不大于所述对接孔(51)，且所述触碰杆(71)的轴心与所述对接孔(51)中心共线，所述触碰杆(71)远离所述对接孔(51)的一端固定有安装铁板(72)，所述安装铁板(72)与所述支撑座(5)的侧壁之间连接有若干弹簧(73)，所述检测壳(7)远离所述支撑座(5)的外侧壁固定有抽出气缸(74)，所述抽出气缸(74)的活塞杆的端部固定有电磁吸盘(75)，所述支撑座(5)远离所述触碰杆(71)的一侧设置有对接所述触碰杆(71)的触碰键(76)，所述触碰键(76)控制连接所述驱动部件。

5.根据权利要求4所述的一种挂篮自动前移装置，其特征在于：所述支撑座(5)的侧壁固定有套接所述触碰杆(71)的导向筒二(77)。

6.根据权利要求4所述的一种挂篮自动前移装置，其特征在于：所述触碰杆(71)朝向所述触碰键(76)的端部设置有弹性触头(711)，所述触碰键(76)设置在与所述触碰杆(71)相对的对接孔(51)内。

7.根据权利要求1所述的一种挂篮自动前移装置，其特征在于：所述支撑座(5)远离液压千斤顶(3)的一端安装有润滑壳(8)，所述润滑壳(8)呈匚形且套设在所述走行滑梁(2)上，所述润滑壳(8)朝向所述走行滑梁(2)的内侧壁设置有抵紧壳(81)，所述抵紧壳(81)朝向所述走行滑梁(2)的一侧开口并卡设有润滑块(82)，所述抵紧壳(81)背离所述润滑块(82)的侧面与所述润滑壳(8)之间连接有若干抵紧弹簧(83)。

8.根据权利要求7所述的一种挂篮自动前移装置，其特征在于：所述润滑壳(8)朝向所述支撑座(5)的一端固定有燕尾块(84)，所述支撑座(5)的端部开设有供所述燕尾块(84)卡接的燕尾槽(53)。

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