CN212637896U - 一种无人机的气流驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的气流驱动机构，包括主驱动组件、无人机机壳和机臂，所述主驱动组件的外部安装有无人机机壳，所述无人机机壳的四周焊接有多个呈环形分布的机臂；所述主驱动组件包括驱动风机、轴流主风机、连杆、驱动电机和蓄电池，所述蓄电池的上端安装有驱动电机，并与驱动电机电性连接，所述驱动电机通过电机轴连接有连杆，所述连杆上固定安装有驱动风机和轴流主风机。采用一个电机驱动多个风扇，实现多点供力，维持无人飞行的平稳，且改变传统机械传动的方式，设置流道，采用气流传动，无需使用机械零件来构成传动结构，减少无人机机身的重量，降低无人机制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的气流驱动机构。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。由于其是飞行在空中的，因此需要质量轻，多点安装旋转桨叶，维持飞行平稳和飞行的轻便。
CN201820512972.2公开了一种无人机传动组件及无人机，涉及无人机制造技术领域，该无人机传动组件包括：发动机、分动箱、多个调速器、正桨和反桨；所述分动箱包括第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮套设于所述发动机的输出轴；所述调速器包括调速输入轴，所述调速输入轴与所述第一驱动齿轮传动连接，所述调速器与所述正桨和反桨传动连接。无人机传动组件通过所述发动机通过分动箱把动力传输至所述调速器上，只需要一个发动机即可实现动力传输，但是上述专利中仍旧采用传统的机械零件，包括齿轮、齿轮套等结构来实现传动，增加了无人机的重量，且结构复杂，制造成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的气流驱动机构，采用一个电机驱动多个风扇，实现多点供力，维持无人飞行的平稳，且改变传统机械传动的方式，设置流道，采用气流传动，无需使用机械零件来构成传动结构，减少无人机机身的重量，降低无人机制造成本，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的气流驱动机构，包括主驱动组件、无人机机壳和机臂，所述主驱动组件的外部安装有无人机机壳，所述无人机机壳的四周焊接有多个呈环形分布的机臂；所述主驱动组件包括驱动风机、轴流主风机、连杆、驱动电机和蓄电池，所述蓄电池的上端安装有驱动电机，并与驱动电机电性连接，所述驱动电机通过电机轴连接有连杆，所述连杆上固定安装有驱动风机和轴流主风机；
所述机臂由臂杆和辅助驱动组件组成，所述臂杆的一端焊接无人机机壳，另一端焊接辅助驱动组件，所述辅助驱动组件包括轴流副风机、辅助风机和风机外壳，所述风机外壳的内部安装有轴流副风机，所述轴流副风机通过中轴固定连接有辅助风机。
优选的，所述臂杆为管体，管体的两端分别与无人机机壳、风机外壳相互连通。
优选的，所述驱动风机位于无人机机壳的上端，轴流主风机位于无人机机壳的内部。
优选的，所述无人机机壳的底板上固定安装有驱动电机，且无人机机壳的上端开设有进风口，进风口处安装有滤网。
优选的，所述风机外壳下端面安装有格栅板，格栅板的中部通过轴承旋转连接有中轴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型的无人机的气流驱动机构，通过驱动电机带动连杆旋转，固定连接在连杆上的驱动风机和轴流主风机随之同步旋转，驱动风机旋转为无人机飞行提供动力，轴流主风机旋转将外界空气吸入无人机机壳中，气流在无人机机壳的内部空腔中流动并通过臂杆流通进入风机外壳中，气流推动轴流副风机的扇叶旋转，进而带动辅助风机旋转，在无人机的四角提供辅助飞行的动力，采用一个电机驱动多个风扇，实现多点供力，维持无人飞行的平稳，且改变传统机械传动的方式，设置流道，采用气流传动，无需使用机械零件来构成传动结构，减少无人机机身的重量，降低无人机制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构图；
图2为本实用新型的无人机机壳内部结构图；
图3为本实用新型的主驱动组件结构图；
图4为本实用新型的机臂结构图。
图中：1、主驱动组件；11、驱动风机；12、轴流主风机；13、连杆；14、驱动电机；15、蓄电池；2、无人机机壳；21、进风口；22、滤网；3、机臂；31、臂杆；32、辅助驱动组件；321、轴流副风机；322、辅助风机；323、风机外壳；324、格栅板；325、中轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，一种无人机的气流驱动机构，包括主驱动组件1、无人机机壳2和机臂3，主驱动组件1的外部安装有无人机机壳2，无人机机壳2的四周焊接有多个呈环形分布的机臂3；主驱动组件1包括驱动风机11、轴流主风机12、连杆13、驱动电机14和蓄电池15，蓄电池15的上端安装有驱动电机14，并与驱动电机14电性连接，蓄电池15为驱动电机14供能，采用一个电机驱动多个风扇，实现无人机多点供力，维持无人飞行的平稳，且改变传统机械传动的方式，设置流道，采用气流传动，无需使用机械零件来构成传动结构，减少无人机机身的重量，降低无人机制造成本，驱动电机14通过电机轴连接有连杆13，连杆13上固定安装有驱动风机11和轴流主风机12，驱动风机11位于无人机机壳2的上端，轴流主风机12位于无人机机壳2的内部，便于气流的控制，无人机机壳2的底板上固定安装有驱动电机14，且无人机机壳2的上端开设有进风口21，进风口21处安装有滤网22，减少灰尘和杂物进入无人机机壳2，通过驱动电机14带动连杆13旋转，固定连接在连杆13上的驱动风机11和轴流主风机12随之同步旋转，驱动风机11旋转为无人机飞行提供动力，轴流主风机12旋转将外界空气吸入无人机机壳2中，气流在无人机机壳2的内部空腔中流动并通过臂杆31流通进入风机外壳323中。
机臂3由臂杆31和辅助驱动组件32组成，臂杆31的一端焊接无人机机壳2，另一端焊接辅助驱动组件32，臂杆31为管体，管体的两端分别与无人机机壳2、风机外壳323相互连通，臂杆31和风机外壳323之间焊接处的连通孔角度是倾斜的，通过改变气流排出的流向控制气流推动扇叶旋转的方向，进而令驱动风机11、轴流主风机12、轴流副风机321和辅助风机322同向旋转，辅助驱动组件32包括轴流副风机321、辅助风机322和风机外壳323，风机外壳323的内部安装有轴流副风机321，气流推动轴流副风机321的扇叶旋转，进而带动辅助风机322旋转，在无人机的四角提供辅助飞行的动力，轴流副风机321通过中轴325固定连接有辅助风机322，风机外壳323下端面安装有格栅板324，格栅板324的中部通过轴承旋转连接有中轴325，格栅板324上设有通孔，用于排出风机外壳323中的气流，同时为轴承提供支撑，为轴流副风机321何辅助风机322的安装提供结构基础。
综上所述：本实用新型的无人机的气流驱动机构，通过驱动电机14带动连杆13旋转，固定连接在连杆13上的驱动风机11和轴流主风机12随之同步旋转，驱动风机11旋转为无人机飞行提供动力，轴流主风机12旋转将外界空气吸入无人机机壳2中，气流在无人机机壳2的内部空腔中流动并通过臂杆31流通进入风机外壳323中，气流推动轴流副风机321的扇叶旋转，进而带动辅助风机322旋转，在无人机的四角提供辅助飞行的动力，采用一个电机驱动多个风扇，实现多点供力，维持无人飞行的平稳，且改变传统机械传动的方式，设置流道，采用气流传动，无需使用机械零件来构成传动结构，减少无人机机身的重量，降低无人机制造成本。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种无人机的气流驱动机构，包括主驱动组件(1)、无人机机壳(2)和机臂(3)，其特征在于：所述主驱动组件(1)的外部安装有无人机机壳(2)，所述无人机机壳(2)的四周焊接有多个呈环形分布的机臂(3)；所述主驱动组件(1)包括驱动风机(11)、轴流主风机(12)、连杆(13)、驱动电机(14)和蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的上端安装有驱动电机(14)，并与驱动电机(14)电性连接，所述驱动电机(14)通过电机轴连接有连杆(13)，所述连杆(13)上固定安装有驱动风机(11)和轴流主风机(12)；
所述机臂(3)由臂杆(31)和辅助驱动组件(32)组成，所述臂杆(31)的一端焊接无人机机壳(2)，另一端焊接辅助驱动组件(32)，所述辅助驱动组件(32)包括轴流副风机(321)、辅助风机(322)和风机外壳(323)，所述风机外壳(323)的内部安装有轴流副风机(321)，所述轴流副风机(321)通过中轴(325)固定连接有辅助风机(322)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的气流驱动机构，其特征在于：所述臂杆(31)为管体，管体的两端分别与无人机机壳(2)、风机外壳(323)相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的气流驱动机构，其特征在于：所述驱动风机(11)位于无人机机壳(2)的上端，轴流主风机(12)位于无人机机壳(2)的内部。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的气流驱动机构，其特征在于：所述无人机机壳(2)的底板上固定安装有驱动电机(14)，且无人机机壳(2)的上端开设有进风口(21)，进风口(21)处安装有滤网(22)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机的气流驱动机构，其特征在于：所述风机外壳(323)下端面安装有格栅板(324)，格栅板(324)的中部通过轴承旋转连接有中轴(325)。
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