CN212635754U - 一种新型酒店服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型酒店服务机器人，具体用于帮助旅客运输行李，提升服务质量，减轻旅客负担。本实用新型包含底座，底座的底部安装有行走轮，底座的上部安装有机器人的身体部，身体部的顶部通过颈部安装机器人的头部；所述身体部的两侧分别设置一个手臂部；所述颈部包含下固定部和上转动部；下固定部和上转动部分别和身体部以及头部连接；下固定部中心安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与上转动部固定连接；上转动部的下表面通过保持架转动安装有滚珠，下固定部的上表面与滚珠对应的位置开设一圈下轨道，滚珠滚动安装在保持架内且沿着下轨道转动；所述身体部安装在底座靠后部的位置；底座靠前部的位置为置物部。

Description

一种新型酒店服务机器人

技术领域

本实用新型涉及一种服务机器人，具体用于酒店的接待服务。

背景技术

机器人的应用不仅能够降低人工，对于服务业来说，还能够保证稳定的高品质服务，当机器人的技术越发成熟，成本越发走低时机器人的优势越发明显；

现有酒店行业中，常见的机器人有迎宾机器人，前台机器人等第一时间接待客人的机器人，其能够使得客人对酒店第一时间产生更大的兴趣，起到了非常重要的作用；关于酒店服务机器人我们长时间都致力于细分设计，细分设计有助于机器人种类的区分，有助于专项功能的合理可靠开发，是的应用更加成熟，实用性也更突出；

依然是以对客人的兴趣提升以及进一步的实用性提升来设计，我们发现，目前客人进入酒店大门起就急需解决行李运输的问题，舟车劳顿已经让客人迫不及待的需要从繁重的行李中解脱出来，因此往往我们需要让前台服务人员第一时间去迎接旅客的行李，当然，一些人手不够使用的场合我们只能是通过行李车来实现此服务，如此一来，机器人如果能用于可入行李的运输将会大大减轻客人负担，提升客人对酒店的好感，产生更优的服务效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种新型酒店服务机器人，具体用于帮助旅客运输行李，提升服务质量，减轻旅客负担。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型酒店服务机器人，包含底座，底座的底部安装有行走轮，底座的上部安装有机器人的身体部，身体部的顶部通过颈部安装机器人的头部；

所述身体部的两侧分别设置一个手臂部；

所述颈部包含下固定部和上转动部；下固定部和上转动部分别和身体部以及头部连接；下固定部中心安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与上转动部固定连接；上转动部的下表面通过保持架转动安装有滚珠，下固定部的上表面与滚珠对应的位置开设一圈下轨道，滚珠滚动安装在保持架内且沿着下轨道转动；

所述身体部安装在底座靠后部的位置；底座靠前部的位置为置物部；所述手臂部内开设限位槽，限位槽内滑动安装滑动臂，滑动臂远离限位槽的一端伸出所述手臂部且径向方向安装有竖直的挂杆；所述滑动臂内设置一空腔，拉拽杆滑动安装在滑动臂内，拉拽杆一端伸入空腔另一端位于滑动臂外部且安装有拉拽帽；拉拽杆位于空腔的端部安装有径向延伸的移动板，移动板与空腔靠近拉拽杆一端的端面之间连接有弹簧；所述移动板远离拉拽杆的一端设置有下铰接块，所述空腔的上侧壁上滑动安装有定位杆，定位杆的底部安装下铰接块；所述下铰接块与上铰接块之间连接有连杆；

所述限位槽的顶部内壁均布开设多个定位盲孔，所述定位杆的顶部与定位盲孔内的形状匹配且弹簧完全释放时所述定位杆的顶部插入定位盲孔内。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述旋转电机的旋转轴上安装有转动套，转动套与所述上转动部的中心开设的轴孔过盈配合。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述底座的前端面和后端面均安装有LED灯带；所述身体部的外壳前端面设置有触控屏，触控屏下方设置有操控按钮；所述头部设置有头部显示屏，头部显示屏下方设置有喇叭孔，喇叭孔内还集成有麦克风孔；所述头部的头部显示屏上方设置有摄像头；所述头部的顶部设置有天线。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述行走轮为四个，前边两个为前转向轮，后边两个为后驱动轮；所述后驱动轮的转动通过双轴电机驱动；双轴电机的两个输出轴上均安装有变速箱，变速箱的输出轴分别与后驱动轮的驱动轴连接；所述前转向轮转动安装，每个前转向轮上均设置一个驱动转向轮摆动的摆臂，分别为左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂连接在齿条的两端，前驱动电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮；所述前驱动电机和双轴电机与安装在底座内的主控制器控制连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述身体部的外壳的下端四角均安装有距离感应检测器；所述底座的置物部外围设置有栏杆；所述置物部的上表面设置有摩擦软垫；所述底座内安装有蓄电池。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的一种新型酒店服务机器人，包含底座，底座的底部安装有行走轮，底座的上部安装有机器人的身体部，身体部的顶部通过颈部安装机器人的头部；所述身体部的两侧分别设置一个手臂部；通过身体部、头部、手臂部产生一个仿人形的外观，提升亲近感，是的客人产生兴趣；

本实用新型的机器人的颈部包含下固定部和上转动部；下固定部和上转动部分别和身体部以及头部连接；下固定部中心安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与上转动部固定连接；上转动部的下表面通过保持架转动安装有滚珠，下固定部的上表面与滚珠对应的位置开设一圈下轨道，滚珠滚动安装在保持架内且沿着下轨道转动；颈部的转动实现了头部能够实时转动，用于实现更多的转动效果和功能，尤其是头部带有显示屏的情况下，可以实时将头部转动至客人方向予以提示；

本实用新型的身体部安装在底座靠后部的位置；底座靠前部的位置为置物部；所述手臂部内开设限位槽，限位槽内滑动安装滑动臂，滑动臂远离限位槽的一端伸出所述手臂部且径向方向安装有竖直的挂杆；所述滑动臂内设置一空腔，拉拽杆滑动安装在滑动臂内，拉拽杆一端伸入空腔另一端位于滑动臂外部且安装有拉拽帽；拉拽杆位于空腔的端部安装有径向延伸的移动板，移动板与空腔靠近拉拽杆一端的端面之间连接有弹簧；所述移动板远离拉拽杆的一端设置有下铰接块，所述空腔的上侧壁上滑动安装有定位杆，定位杆的底部安装下铰接块；所述下铰接块与上铰接块之间连接有连杆；本实用新型通过置物部放置行李箱等大件行李，通过手臂部的特殊设计来挂接手提包等行李，符合客人的运输要求，也满足了大部分客人的运输要求。

本实用新型的限位槽的顶部内壁均布开设多个定位盲孔，所述定位杆的顶部与定位盲孔内的形状匹配且弹簧完全释放时所述定位杆的顶部插入定位盲孔内。本实施例通过限位槽内部的结构设计使得挂杆可以拉出不同的长度来实现不同的挂接要求，非常灵活，不使用的时候也可以将挂杆收回。

附图说明

图1为本实用新型公开的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的颈部位置的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的具体实施方式的侧视方向的结构示意图；

图4为图3的A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的前轮和后轮的驱动结构示意图。

附图标记说明：

1-头部，2-身体部，3-触控屏，4-操控按钮，5-灯带，6-行走轮，7-底座，8-外壳，9-手臂部，10-颈部，11-喇叭孔，12-头部显示屏，13-摄像头，14-天线；

101-上转动部，102-下固定部，103-滚珠，104-转动套，105-旋转电机，106-下轨道，107-保持架；601-后驱动轮，602-前转向轮，603-齿轮箱，604-双轴电机，605-主控制器，606-前驱动电机，607-齿轮，608-齿条，609-右摆臂，610-左摆臂；

901-限位槽，902-定位杆，903-定位盲孔，904-挂杆，905-拉拽帽，906-拉拽杆，907-弹簧，908-移动板，909-下铰接块，910-滑动臂，911-连杆，912-上铰接块。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1～5所示，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的一种新型酒店服务机器人，包含底座7，底座7的底部安装有行走轮6，底座7的上部安装有机器人的身体部2，身体部2的顶部通过颈部10安装机器人的头部1；

所述身体部2的两侧分别设置一个手臂部9；

所述颈部10包含下固定部102和上转动部101；下固定部102和上转动部101分别和身体部2以及头部1连接；下固定部102中心安装有旋转电机105，旋转电机105的输出轴与上转动部101固定连接；上转动部101的下表面通过保持架107转动安装有滚珠103，下固定部102的上表面与滚珠103对应的位置开设一圈下轨道106，滚珠103滚动安装在保持架107内且沿着下轨道106转动；

所述身体部2安装在底座7靠后部的位置；底座7靠前部的位置为置物部；所述手臂部9内开设限位槽901，限位槽901内滑动安装滑动臂910，滑动臂910远离限位槽901的一端伸出所述手臂部9且径向方向安装有竖直的挂杆904；所述滑动臂910内设置一空腔，拉拽杆906滑动安装在滑动臂910内，拉拽杆906一端伸入空腔另一端位于滑动臂910外部且安装有拉拽帽905；拉拽杆906位于空腔的端部安装有径向延伸的移动板908，移动板908与空腔靠近拉拽杆906一端的端面之间连接有弹簧907；所述移动板908远离拉拽杆906的一端设置有下铰接块909，所述空腔的上侧壁上滑动安装有定位杆902，定位杆902的底部安装下铰接块909；所述下铰接块909与上铰接块912之间连接有连杆911；

所述限位槽901的顶部内壁均布开设多个定位盲孔903，所述定位杆902的顶部与定位盲孔903内的形状匹配且弹簧907完全释放时所述定位杆902的顶部插入定位盲孔903内。

手臂部在具体使用时，通过拉拽所示拉拽帽带动拉拽杆拉出，移动板朝向拉拽杆方向移动，移动板带动连杆拉拽所述定位杆向下移动脱离定位盲孔，此时整个滑动臂滑出至需要的空间后将拉拽杆放松是的定位杆回位至对应位置的定位盲孔内，此时滑动臂固定，在滑动臂上挂接行李，通过挂杆限位；当需要调节滑动臂的伸出长度时其过程相同，当不需要挂接行李时，将拉拽杆拉动至定位杆脱离定位盲孔，此时将滑动臂推入至最里面，然后放松拉拽杆使得定位杆伸入定位盲孔后固定，此时滑动臂完全至于限位槽内。

优选的，如图2所示：所述旋转电机105的旋转轴上安装有转动套104，转动套104与所述上转动部101的中心开设的轴孔过盈配合。本实施例通过转动套的过盈配合来固定旋转电机的旋转轴，结构更加合理可靠。

优选的，如图1所示：所述底座7的前端面和后端面均安装有LED灯带5；所述身体部2的外壳8前端面设置有触控屏3，触控屏3下方设置有操控按钮4；所述头部1设置有头部显示屏12，头部显示屏12下方设置有喇叭孔11，喇叭孔11内还集成有麦克风孔；所述头部1的头部显示屏12上方设置有摄像头13；所述头部1的顶部设置有天线14。本实施例中，进一步完善了产品功能，LED等待用于灯光指示，触控屏用于实现人机交互，头部显示屏能够实现提示和更加直观的信息交互，喇叭孔用于语音提示和语音交互(众所周知，目前的语音交互系统是非常强大的)。

优选的，如图3和5所示：所述行走轮6为四个，前边两个为前转向轮602，后边两个为后驱动轮601；所述后驱动轮601的转动通过双轴电机604驱动；双轴电机604的两个输出轴上均安装有变速箱603，变速箱603的输出轴分别与后驱动轮601的驱动轴连接；所述前转向轮602转动安装，每个前转向轮602上均设置一个驱动转向轮摆动的摆臂，分别为左摆臂610和右摆臂609，左摆臂610和右摆臂609连接在齿条608的两端，前驱动电机606的输出轴安装有与齿条608啮合的齿轮607；所述前驱动电机606和双轴电机604与安装在底座7内的主控制器605控制连接。本实施例具体公开了行走轮的结构，其采用后轮驱动，前轮转向的形式，使得整个行走轮具备驱动车体(底座)移动，由于带有转向功能，因此其移动路径非常自由，可以通过一些类似于平衡车的“跟随模式”的程序设计来实现对客人的跟随，更加的合理高效周到。摆臂的功能主要公开了摆动的驱动模式，即通过齿轮齿条驱动来实现，至于具体的转动细节结构设计可以采用现有汽车的前轮转向结构来实现。

优选的，如图1所示：所述身体部2的外壳8的下端四角均安装有距离感应检测器；所述底座7的置物部外围设置有栏杆；所述置物部的上表面设置有摩擦软垫；所述底座7内安装有蓄电池。本实施例工增加距离感应检测器来实现测距的减速或者跟随，通过栏杆来防护行李，通过摩擦软垫避免行李磕碰。本实施例的功能更加的完善，合理。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种新型酒店服务机器人，其特征在于：包含底座，底座的底部安装有行走轮，底座的上部安装有机器人的身体部，身体部的顶部通过颈部安装机器人的头部；

所述身体部的两侧分别设置一个手臂部；

所述颈部包含下固定部和上转动部；下固定部和上转动部分别和身体部以及头部连接；下固定部中心安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与上转动部固定连接；上转动部的下表面通过保持架转动安装有滚珠，下固定部的上表面与滚珠对应的位置开设一圈下轨道，滚珠滚动安装在保持架内且沿着下轨道转动；

所述身体部安装在底座靠后部的位置；底座靠前部的位置为置物部；所述手臂部内开设限位槽，限位槽内滑动安装滑动臂，滑动臂远离限位槽的一端伸出所述手臂部且径向方向安装有竖直的挂杆；所述滑动臂内设置一空腔，拉拽杆滑动安装在滑动臂内，拉拽杆一端伸入空腔另一端位于滑动臂外部且安装有拉拽帽；拉拽杆位于空腔的端部安装有径向延伸的移动板，移动板与空腔靠近拉拽杆一端的端面之间连接有弹簧；所述移动板远离拉拽杆的一端设置有下铰接块，所述空腔的上侧壁上滑动安装有定位杆，定位杆的底部安装下铰接块；所述下铰接块与上铰接块之间连接有连杆；

所述限位槽的顶部内壁均布开设多个定位盲孔，所述定位杆的顶部与定位盲孔内的形状匹配且弹簧完全释放时所述定位杆的顶部插入定位盲孔内。

2.如权利要求1所述的一种新型酒店服务机器人，其特征在于：所述旋转电机的旋转轴上安装有转动套，转动套与所述上转动部的中心开设的轴孔过盈配合。

3.如权利要求1所述的一种新型酒店服务机器人，其特征在于：所述底座的前端面和后端面均安装有LED灯带；所述身体部的外壳前端面设置有触控屏，触控屏下方设置有操控按钮；所述头部设置有头部显示屏，头部显示屏下方设置有喇叭孔，喇叭孔内还集成有麦克风孔；所述头部的头部显示屏上方设置有摄像头；所述头部的顶部设置有天线。

4.如权利要求1所述的一种新型酒店服务机器人，其特征在于：所述行走轮为四个，前边两个为前转向轮，后边两个为后驱动轮；所述后驱动轮的转动通过双轴电机驱动；双轴电机的两个输出轴上均安装有变速箱，变速箱的输出轴分别与后驱动轮的驱动轴连接；所述前转向轮转动安装，每个前转向轮上均设置一个驱动转向轮摆动的摆臂，分别为左摆臂和右摆臂，左摆臂和右摆臂连接在齿条的两端，前驱动电机的输出轴安装有与齿条啮合的齿轮；所述前驱动电机和双轴电机与安装在底座内的主控制器控制连接。

5.如权利要求1所述的一种新型酒店服务机器人，其特征在于：所述身体部的外壳的下端四角均安装有距离感应检测器；所述底座的置物部外围设置有栏杆；所述置物部的上表面设置有摩擦软垫；所述底座内安装有蓄电池。

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