CN212634818U - 一种机器人焊接用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人焊接用夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部开设有进风管，所述底座的内部螺丝连接有风机，所述风机的输出端固定连接有出风管，所述风机的输入端固定连接有引风箱，所述引风箱的顶部与进风管连通，所述进风管的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部转动连接有旋转轴，本实用新型通过在底座的底部添加凸块，减少工作时产生的振动，使整个装置在使用时更加稳固。通过在底座内部添加风机，使风机可以将夹具表面的尘垢和金属残渣进行清理。通过在风机的输出端设置出风管，使携带有尘垢的气体可从出风管中排出，避免了经常需要人工清理的问题。

Description

一种机器人焊接用夹具

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种机器人焊接用夹具。

背景技术

现有的焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。焊接通过下列三种途径达成接合的目的：1、熔焊——加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力。2、压焊——焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工。3、钎焊——采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工。焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接。这一过程中，通常还需要施加压力。焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。19世纪末之前，唯一的焊接工艺是铁匠沿用了数百年的金属锻焊。最早的现代焊接技术出现在19世纪末，先是弧焊和氧燃气焊，稍后出现了电阻焊。在焊接工艺中，焊接夹具是焊接时必不可少的辅助工具。但是目前市场上的焊接夹具在经过长时间的工作后，往往会留下许多金属残渣以及尘垢，影响夹具的使用功能，为此，提出一种机器人焊接用夹具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人焊接用夹具，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一壳体，所述第一壳体的内部开设有进风管，所述底座的内部通过螺丝固定连接有风机，所述风机的输出端固定连接有出风管，所述风机的输入端固定连接有引风箱，所述引风箱的顶部与进风管连通，所述进风管的一侧固定连接有连接块，所述连接块的顶部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定连接有管盖，所述管盖的一侧与进风管吸附连接，所述第一壳体的顶部固定连接有数量为两个的第二壳体，所述第二壳体的内部均通过轴承转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述底座的底部固定连接有凸块。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一齿轮的一侧固定连接有摇杆，所述第一齿轮的一侧与第二齿轮啮合连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧固定连接有螺纹杆，所述第一壳体的顶部固定连接有滑杆。

作为本技术方案的进一步优选的：所述螺纹杆的外侧转动连接有滑块，所述滑块的底部与滑杆滑动连接，所述螺纹杆远离第二齿轮的一端贯穿滑块固定连接有工作台。

作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的底部与引风箱固定连接，所述工作台远离引风箱的一侧与第一壳体固定连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述滑块的一侧固定连接有连接管，所述连接管的内部设有弹簧，所述连接管远离滑块的一端固定连接有夹块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在底座的底部添加凸块，减少工作时产生的振动，使整个装置在使用时更加稳固。通过在底座内部添加风机，使风机可以将夹具表面的尘垢和金属残渣进行清理。通过在风机的输出端设置出风管，使携带有尘垢的气体可从出风管中排出，避免了经常需要人工清理的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的管盖结构示意图；

图3为本实用新型的第一壳体俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、第一壳体；3、风机；4、出风管；5、引风箱；6、进风管；7、连接块；8、管盖；9、旋转轴；10、第二壳体；11、摇杆；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、螺纹杆；15、滑块；16、连接管；17、弹簧；18、夹块；19、工作台；20、滑杆；21、凸块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人焊接用夹具，包括底座1，底座1主要作用是用来支撑整个夹具装置。底座1的顶部固定连接有第一壳体2，第一壳体2的主要作用是对装置的主要部件进行保护。第一壳体2的内部开设有进风管6，进风管6开设于第一壳体2的表面，使气体和尘垢能够通过进风管6排向底座1。底座1的内部通过螺丝固定连接有风机3，风机3的输出端固定连接有出风管4，风机3的输入端固定连接有引风箱5，引风箱5的顶部与进风管6连通，进风管6的一侧固定连接有连接块7，连接块7的顶部转动连接有旋转轴9，旋转轴9的顶部固定连接有管盖8，管盖8的一侧与进风管6吸附连接，管盖8为磁铁材质，在风机3处于停止状态时，管盖8会在磁力的作用下吸附在进风管6的顶部，对整个进风系统的内部进行保护。当风机3启动时，管盖8会在风力的作用下通过旋转轴9进行转动，最后吸附在进风管6的内腔。携带尘垢及金属残渣的气体会在风力的吸引下，会从进风管6进入，经过引风箱5，最后从出风管4排出。第一壳体2的顶部固定连接有数量为两个的第二壳体10，第二壳体10的内部均通过轴承转动连接有第一齿轮12和第二齿轮13，底座1的底部固定连接有凸块21。

本实施例中，具体的：第一齿轮12的一侧固定连接有摇杆11，第一齿轮12的一侧与第二齿轮13啮合连接。通过手动控制摇杆11，可以带动第一齿轮12和第二齿轮13转动。

本实施例中，具体的：第二齿轮13远离第一齿轮12的一侧固定连接有螺纹杆14，第一壳体2的顶部固定连接有滑杆20。

本实施例中，具体的：螺纹杆14的外侧转动连接有滑块15，滑块15的底部与滑杆20滑动连接，螺纹杆14远离第二齿轮13的一端贯穿滑块15固定连接有工作台19。当螺纹杆14转动时，左右两边的滑块15向中间推进，会带动夹块18将所需焊接的材料夹紧。

本实施例中，具体的：工作台19的底部与引风箱5固定连接，工作台19远离引风箱5的一侧与第一壳体2固定连接。

本实施例中，具体的：滑块15的一侧固定连接有连接管16，连接管16的内部设有弹簧17，连接管16远离滑块15的一端固定连接有夹块18。当夹具加紧时，弹簧17可减轻夹力对滑块15和螺纹杆14的压力。

工作原理或者结构原理，使用时，手握摇杆11，将其摇动。摇杆11的转动带动第一齿轮12的转动，在啮合连接的作用下，第二齿轮13随着第一齿轮12的转动而转动。由于第二齿轮13与螺纹杆14固定连接，因此螺纹杆14开始随着第二齿轮13的转动。螺纹杆14在转动的过程中，带动滑块15在滑杆20上滑行。由于两侧滑块15向中间推进，跟滑块15固定连接的夹块18也开始从两侧向中间加紧。夹块18将所需焊接的材料夹紧后，可进行焊接工作。同时，弹簧17放置在连接管的内侧，可减轻在夹块18夹紧时，滑块15和螺纹杆14多承受的压力。在经过一段时间的焊接工作后，工作台19以及第一壳体2的表面，会留下许多焊接留下的金属残渣以及空气中的尘垢。这是需要对工作台19以及第一壳体2的表面进行清理，需要首先接通电源，将风机3启动。当风机3后，工作台19以及第一壳体2表面的空气开始往进风管6处汇集。管盖8因为风机3的吸引力，离开进风管6的顶部，向下吸附在进风管6内腔的一侧。这时，风机3开始从第一壳体2的表面吸取残渣和空气，将其吸入进风管6中，最终经过引风箱5，从出风管4将残渣和空气排出。由此，本装置实现了自动除尘以及清洁的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人焊接用夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一壳体(2)，所述第一壳体(2)的内部开设有进风管(6)，所述底座(1)的内部通过螺丝固定连接有风机(3)，所述风机(3)的输出端固定连接有出风管(4)，所述风机(3)的输入端固定连接有引风箱(5)，所述引风箱(5)的顶部与进风管(6)连通，所述进风管(6)的一侧固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部转动连接有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)的顶部固定连接有管盖(8)，所述管盖(8)的一侧与进风管(6)吸附连接，所述第一壳体(2)的顶部固定连接有数量为两个的第二壳体(10)，所述第二壳体(10)的内部均通过轴承转动连接有第一齿轮(12)和第二齿轮(13)，所述底座(1)的底部固定连接有凸块(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述第一齿轮(12)的一侧固定连接有摇杆(11)，所述第一齿轮(12)的一侧与第二齿轮(13)啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述第二齿轮(13)远离第一齿轮(12)的一侧固定连接有螺纹杆(14)，所述第一壳体(2)的顶部固定连接有滑杆(20)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述螺纹杆(14)的外侧转动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的底部与滑杆(20)滑动连接，所述螺纹杆(14)远离第二齿轮(13)的一端贯穿滑块(15)固定连接有工作台(19)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述工作台(19)的底部与引风箱(5)固定连接，所述工作台(19)远离引风箱(5)的一侧与第一壳体(2)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人焊接用夹具，其特征在于：所述滑块(15)的一侧固定连接有连接管(16)，所述连接管(16)的内部设有弹簧(17)，所述连接管(16)远离滑块(15)的一端固定连接有夹块(18)。

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