CN212631741U - 双吊点吊杆平衡提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双吊点吊杆平衡提升装置，包括底架、提升电机、滑轮以及导绳轮，提升电机左右两侧的两输出端上分别缠设有左钢丝绳和右钢丝绳，滑轮和导绳轮的数量均为两个且均对称设置在提升电机左右两侧，左钢丝绳经绕提升电机左侧滑轮后由提升电机左侧导绳轮排绳，右钢丝绳经绕提升电机右侧滑轮后由提升电机右侧导绳轮排绳，底架上沿底架长度方向滑移连接有位移座，导绳轮旋转连接在位移座上，底架上设置有用于控制位移座滑移的位移机构，位移座上旋转连接有多个用于限制左钢丝绳或右钢丝绳走向的导向辊。本实用新型具有双吊点相对位置的变化不易影响起吊拉力的方向，起吊拉力的利用率不易因为起吊拉力方向倾斜而降低，吊杆提升稳定。

Description

双吊点吊杆平衡提升装置

技术领域

本实用新型涉及舞台机械的技术领域，尤其是涉及双吊点吊杆平衡提升设备。

背景技术

吊杆是舞台机械的一部分，是设置在舞台上方且用于悬挂各种幕布、景片、灯具等用于组成舞台场景的舞台部件的水平横杆。现有的吊杆多通过电动吊杆机（也称吊杆卷扬机或卷扬机）和线缆等组件构成的滑轮系统实现起落高度的变化和舞台场景的吊升，吊杆上与线缆固定的起吊连接点的位置及部件被称为吊点。

现有的授权公告号为CN209193438U的实用新型专利文件中公开了一种双吊点自排绳卷扬机，包括有电机和底架，电机的左右两侧分别伸出有左输出轴和右输出轴，左输出轴驱动左卷筒旋转，右输出轴驱动右卷筒旋转；第一钢丝绳从左卷筒上排放经绕左滑轮后由右导绳轮进行排绳，第二钢丝绳从右卷筒上排放经绕右滑轮后由右导绳轮进行排绳。

两根钢丝绳分置在左卷筒、右卷筒上，但又是由同一电机驱动，收、放同时动作，下降时两根钢丝绳之间距离相等；第一钢丝绳从所述左卷筒上排放经绕所述左滑轮后由左导绳轮进行排绳，第二钢丝绳从所述右卷筒上排放经绕所述右滑轮后由右导绳轮进行排绳，由导绳轮进行出绳方向的固定，且采用滑轮，有效的避免了跳绳，乱缠现象，排绳或收绳均有序进行；实现了双吊点两股钢丝绳的同步收、放。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：左导绳轮和右导绳轮之间的间距固定，当左导绳轮和右导绳轮之间的间距与吊杆上两吊点位置之间的间距不匹配时，位于导绳轮和吊点之间的钢丝绳和作用于吊杆上的拉力方向均倾斜，起吊拉力的利用率降低且增强了吊杆提升的不稳定性，提升使用的效果不佳。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供双吊点吊杆平衡提升装置，双吊点提升吊杆的平衡性好且受两吊点位置间距变化的影响小。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：双吊点吊杆平衡提升装置，包括底架、提升电机、滑轮以及导绳轮，所述提升电机左右两侧的两输出端上分别缠设有左钢丝绳和右钢丝绳，所述滑轮和导绳轮的数量均为两个且均对称设置在提升电机左右两侧，所述左钢丝绳经绕提升电机左侧滑轮后由提升电机左侧导绳轮排绳，所述右钢丝绳经绕提升电机右侧滑轮后由提升电机右侧导绳轮排绳，所述底架上沿底架长度方向滑移连接有位移座，所述导绳轮旋转连接在位移座上，所述底架上设置有用于控制位移座滑移的位移机构，所述位移座上旋转连接有多个用于限制左钢丝绳或右钢丝绳走向的导向辊。

通过采用上述技术方案，通过位移机构和位移座的滑移结构实现导绳轮间距的可调，从而使得钢丝绳出绳点的位置可与吊杆上吊点位置相匹配，通过导向辊限制钢丝绳在导绳轮上的进绳方向和出绳方向，通过上述操作使得钢丝绳出绳点与吊点之间的部分在无外力作用的常态下竖直，起吊拉力使用率最高且吊杆提升稳定，起吊使用安全方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述位移机构包括旋转连接在底架上的位移螺杆，所述位移螺杆与位移座螺纹连接，所述位移螺杆一端的外周上环设有多个轴线平行于位移螺杆径向的定位孔，所述底架上对应定位孔螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓插入对应的定位孔内时位移螺杆的旋转角度固定。

通过采用上述技术方案，通过位移螺杆的旋转带动位移座滑移，通过定位螺栓与定位孔的嵌合固定位移螺杆的角度，操作简单且控制效果好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：单个所述位移座上设置有两组导向辊，每组所述导向辊的数量均为三个且呈V形排列设置，两组所述导向辊分设在两导绳轮相离和相对的一侧，所述左钢丝绳和右钢丝绳均穿过对应组导向辊之间的间隙。

通过采用上述技术方案，三个导向辊所构成的三个限位导向点为限制钢丝绳走向的最少且最稳定的组合，两组导向辊使得左钢丝绳或右钢丝绳呈与导绳轮相切的状态输入导绳轮并输出导绳轮，钢丝绳出绳方向固定的稳定性好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向辊旋转连接在设置轴上，所述位移座上设置有供设置轴两端贯穿的腰形孔，所述设置轴上螺纹连接有用于固定设置轴和腰形孔相对位置的锁止螺母，所述设置轴与对应腰形孔的相对位置变化时同组设置轴之间的供左钢丝绳或右钢丝绳通过的间隙大小变化。

通过采用上述技术方案，设置轴之间的间距可通过设置轴与腰形孔的相对位移改变，设置轴和腰形孔的相对位置通过锁紧螺母与位移座侧壁之间的摩擦力和压紧力固定，导向辊之间的间距可控，使用者穿引左钢丝绳或右钢丝绳方便，该提升装置使用更方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁止螺母靠近对应腰形孔的端面上胶粘固定有橡胶层，所述橡胶层与位移座侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，通过橡胶层增加锁止螺母和位移座侧壁之间的摩擦力，设置轴位置固定的稳定性更佳，且有效减少锁止螺母和位移座之间的摩擦损伤。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导向辊外周上环设有导向凹槽，所述导向凹槽两相对侧壁之间的间距随深度的增大而减小且导向凹槽两相对侧壁之间的间距的变化区间为4-8毫米。

通过采用上述技术方案，起吊用钢丝绳的直径多在4毫米至8毫米之间，导向凹槽可与不同规格的钢丝绳嵌合，导向凹槽增大了左钢丝绳或右钢丝绳与导向辊的接触面积且增加了轴向限位，导向辊对左钢丝绳或右钢丝绳限位导向的效果更好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述底架呈回形设置且底架内周棱边处均包覆有采用橡胶制成的防撞层。

通过采用上述技术方案，防撞层可以阻止异常摇摆的钢丝绳冲击底架并造成二者损伤，降低吊杆或该提升装置坠落伤人的可能性，使用更安全。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述左钢丝绳和右钢丝绳均选用异型股钢丝绳。

通过采用上述技术方案，异形股钢丝绳与滑轮等部件上的绳槽的接触性能好且强度高，通过提高左钢丝绳和右钢丝绳的使用寿命有效提高提升稳定性。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过导绳轮之间间距的可调节和导向辊的限位使得钢丝绳出绳点的位置可与吊杆上吊点位置相匹配，且钢丝绳出绳点与吊点之间的部分在无外力作用的常态下竖直，起吊拉力使用率最高且吊杆提升稳定，起吊使用安全方便；

2.腰形槽和设置轴的嵌合使得导向辊之间的间隙可调节，穿引钢丝绳方便，使用方便。

附图说明

图1是具体实施例的针对底架内周结构的剖视图。

图2是具体实施例的整体结构示意图。

图3是具体实施例的针对位移机构的结构的剖视图。

图4是具体实施例的针对腰形孔内部结构的剖视图。

图中，1、底架；11、防撞层；2、提升电机；21、滑轮；22、左钢丝绳；23、右钢丝绳；3、位移座；31、导绳轮；32、导向辊；321、导向凹槽；33、设置轴；331、锁止螺母；3311、橡胶层；34、腰形孔；4、位移机构；41、位移螺杆；411、定位孔；412、旋转把手；42、定位螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和2，为本实用新型公开的双吊点吊杆平衡提升装置，包括钢制底架1和固定在底架1上的提升电机2。本实施例中的提升电机2选用双出轴电动吊杆机，提升电机2竖直设置且提升电机2的两输出端轴线水平。底架1在水平面内呈回形设置，提升电机2通过支架固定在底架1中心处。底架1内旋转连接有滑轮21和导绳轮31，滑轮21和导绳轮31均为工字轮且旋转中心线相互平行。滑轮21和导绳轮31的数量均为两个，两个滑轮21和两个导绳轮31均对称设置在提升电机2的两侧，滑轮21设置在对应的导绳轮31和提升电机2之间且与对应的提升电机2输出端相对。提升电机2的两输出端上分别缠设有左钢丝绳22和右钢丝绳23，左钢丝绳22经绕提升电机2左侧滑轮21后由提升电机2左侧导绳轮31排绳，右钢丝绳23经绕提升电机2右侧滑轮21后由提升电机2右侧导绳轮31排绳。

参考图1和2，底架1上沿底架1长度方向水平滑移连接有位移座3，位移座3与导绳轮31对应设置。导绳轮31旋转连接在对应的位移座3上，底架1上设置有位移机构4供使用者控制位移座3水平滑移。位移座3上旋转连接有两组导向辊32，每组导向辊32的数量为三个。导向辊32的旋转中心线与导绳轮31的旋转中心线平行，同组的三个导向辊32的轴线在竖直面内呈V形排列设置。左钢丝绳22和右钢丝绳23均从对应组导向辊32之间的间隙穿过，左钢丝绳22和右钢丝绳23因导向辊32的抵接限位呈L形经绕在导绳轮31上。

当吊杆上两吊点位置的间距与预设的两导绳轮31之间的间距不匹配时，使用者通过位移机构4控制位移座3带动导绳轮31水平位移，从而改变两导绳轮31之间的间距，使得左钢丝绳22和右钢丝绳23位于导绳轮31和吊点之间的部分的轴向竖直，使得常态下作用于吊杆上的拉力方向竖直。两组导向辊32对左钢丝绳22和右钢丝绳23的限位导向使得导绳轮31与提升电机2输出端之间的间距变化不会使得左钢丝绳22和右钢丝绳23呈L形经绕在导绳轮31上的状态改变，左钢丝绳22和右钢丝绳23的出绳方向不易改变。通过上述操作使得该提升装置使用时，双吊点位置可在一定范围内微调，双吊点相对位置的变化不易影响起吊拉力的方向，起吊拉力的利用率不易因为起吊拉力方向倾斜而降低，吊杆提升的稳定性好。

参考图3，位移机构4包括旋转连接在底架1上的位移螺杆41，位移螺杆41的轴向平行于底架1长度方向。位移螺杆41的数量为两个且分别设置在提升电机2的前侧和后侧，位移螺杆41分别与对应的位移座3螺纹连接。位移螺杆41一端的外周上沿位移螺杆41径向设置有定位孔411，定位孔411的数量为若干且环绕位移螺杆41外周排列设置。底架1上对应两位移螺杆41螺纹连接有两定位螺栓42，定位螺栓42的轴向平行于底架1宽度方向且与对应的定位孔411轴向重合。定位螺栓42的外径与定位孔411的内径相等，位移螺杆41设置有定位孔411的一端延伸至底架1外且固设有旋转把手412。

使用者通过对旋转把手412加力实现位移螺杆41的手动旋转，通过螺纹连接带动位移座3水平滑移，进而旋转定位螺栓42至定位螺栓42的栓体部分与对应的定位孔411嵌合，从而固定位移螺杆41的旋转角度。常态下定位螺栓42和定位孔411的嵌合限位和螺纹自锁性使得位移座3的水平位置固定，控制位移座3与底架1的相对位置变化方便且操作简单。

参考图3，为了进一步延长左钢丝绳22和右钢丝绳23的使用寿命，底架1内周棱边处均包覆有防撞层11。防撞层11的竖直截面形状呈L形，防撞层11采用丁基橡胶制成且粘结固定在底架1上。当左钢丝绳22或右钢丝绳23因为吊杆的异常位移而摇摆时，防撞层11可以间隔摇摆冲击底架1的钢丝绳和底架1，通过橡胶柔性避免二者损伤，降低吊杆或该提升装置坠落伤人的可能性，使用更安全。

参考图3和4，为了进一步提高吊杆提升稳定性，左钢丝绳22和右钢丝绳23均选用异型股钢丝绳，本实施例中选用直径6毫米的椭圆股钢丝绳。异形股钢丝绳与滑轮21等部件上的绳槽的接触性能好且强度高，左钢丝绳22和右钢丝绳23使用寿命长，吊杆提升稳定。导向辊32外周上环设有导向凹槽321，导向凹槽321的截面形状呈U形。导向凹槽321两相对侧壁之间的间距随深度的增大而减小，导向凹槽321槽口处的宽度不大于8毫米，导向凹槽321内底面处的宽度不小于4毫米。起吊用的钢丝绳直径多在4毫米至8毫米之间，导向凹槽321的槽宽变化使得导向凹槽321可与不同规格的钢丝绳嵌合且通过嵌合接触进一步降低左钢丝绳22或右钢丝绳23沿导向辊32轴向相对位移的可能，导向辊32对左钢丝绳22或右钢丝绳23限位导向的效果更好。

参考图4，为了方便使用者穿引左钢丝绳22或右钢丝绳23，导向辊32套设在设置轴33上且导向轴通过与设置轴33旋转连接实现与位移座3的相对旋转。位移座3的顶端和底端均竖直向延伸至底架1外，位移座3上设置有供设置轴33两端贯穿的腰形孔34，设置轴33的两端上均套设有两个锁止螺母331且两个锁止螺母331分别位于对应腰形孔34的两端旁。锁止螺母331靠近对应腰形孔34的端面上胶粘固定有橡胶层3311，设置轴33通过锁止螺母331与位移座3侧壁的摩擦力和夹紧力固定在位移座3上。靠近提升电机2的腰形槽的长度方向竖直，远离提升电机2的腰形槽的长度方向平行于底架1长度方向；当设置轴33在腰形孔34内沿腰形孔34的长度方向位移时，同组导向辊32之间的供左钢丝绳22或右钢丝绳23通过的间隙大小变化。使用者在穿引左钢丝绳22和右钢丝绳23时，可旋转远离位移座3外的锁止螺母331，手动位移导向辊32，穿引完成后复位导向辊32并通过摩擦力和夹紧力固定设置轴33和导向辊32的位置；橡胶层3311的摩擦系数到，设置轴33固定稳定，导向辊32旋转稳定；该提升装置使用更方便。

本实施例的实施原理为：手动控制位移螺杆41旋转并通过位移螺杆41带动位移座3水平滑移，通过定位孔411和定位螺栓42的嵌合与否控制位移螺杆41的旋转角度是否固定，通过位移座3的滑移改变导绳轮31之间的间距，通过两组呈V形排布的导向辊32对左钢丝绳22和右钢丝绳23的限位导向，通过改变导绳轮31的位置使得吊杆上两吊点位置的间距与两导绳轮31间距匹配，通过上述操作使得左钢丝绳22和右钢丝绳23位于导绳轮31和吊点之间的部分的轴向竖直且作用于吊杆上的拉力方向竖直，左钢丝绳22和右钢丝绳23的出绳方向不易改变，起吊拉力的利用率不易因为起吊拉力方向倾斜而降低，吊杆提升的稳定性好。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.双吊点吊杆平衡提升装置，包括底架(1)、提升电机(2)、滑轮(21)以及导绳轮(31)，其特征在于：所述提升电机(2)左右两侧的两输出端上分别缠设有左钢丝绳(22)和右钢丝绳(23)，所述滑轮(21)和导绳轮(31)的数量均为两个且均对称设置在提升电机(2)左右两侧，所述左钢丝绳(22)经绕提升电机(2)左侧滑轮(21)后由提升电机(2)左侧导绳轮(31)排绳，所述右钢丝绳(23)经绕提升电机(2)右侧滑轮(21)后由提升电机(2)右侧导绳轮(31)排绳，所述底架(1)上沿底架(1)长度方向滑移连接有位移座(3)，所述导绳轮(31)旋转连接在位移座(3)上，所述底架(1)上设置有用于控制位移座(3)滑移的位移机构(4)，所述位移座(3)上旋转连接有多个用于限制左钢丝绳(22)或右钢丝绳(23)走向的导向辊(32)。

2.根据权利要求1所述的双吊点吊杆平衡提升装置，其特征在于：所述位移机构(4)包括旋转连接在底架(1)上的位移螺杆(41)，所述位移螺杆(41)与位移座(3)螺纹连接，所述位移螺杆(41)一端的外周上环设有多个轴线平行于位移螺杆(41)径向的定位孔(411)，所述底架(1)上对应定位孔(411)螺纹连接有定位螺栓(42)，所述定位螺栓(42)插入对应的定位孔(411)内时位移螺杆(41)的旋转角度固定。

3.根据权利要求1所述的双吊点吊杆平衡提升装置，其特征在于：单个所述位移座(3)上设置有两组导向辊(32)，每组所述导向辊(32)的数量均为三个且呈V形排列设置，两组所述导向辊(32)分设在两导绳轮(31)相离和相对的一侧，所述左钢丝绳(22)和右钢丝绳(23)均穿过对应组导向辊(32)之间的间隙。

4.根据权利要求3所述的双吊点吊杆平衡提升装置，其特征在于：所述导向辊(32)旋转连接在设置轴(33)上，所述位移座(3)上设置有供设置轴(33)两端贯穿的腰形孔(34)，所述设置轴(33)上螺纹连接有用于固定设置轴(33)和腰形孔(34)相对位置的锁止螺母(331)，所述设置轴(33)与对应腰形孔(34)的相对位置变化时同组设置轴(33)之间的供左钢丝绳(22)或右钢丝绳(23)通过的间隙大小变化。

5.根据权利要求4所述的双吊点吊杆平衡提升装置，其特征在于：所述锁止螺母(331)靠近对应腰形孔(34)的端面上胶粘固定有橡胶层(3311)，所述橡胶层(3311)与位移座(3)侧壁抵接。

6.根据权利要求1所述的双吊点吊杆平衡提升装置，其特征在于：所述导向辊(32)外周上环设有导向凹槽(321)，所述导向凹槽(321)两相对侧壁之间的间距随深度的增大而减小且导向凹槽(321)两相对侧壁之间的间距的变化区间为4-8毫米。

7.根据权利要求6所述的双吊点吊杆平衡提升装置，其特征在于：所述底架(1)呈回形设置且底架(1)内周棱边处均包覆有采用橡胶制成的防撞层(11)。

8.根据权利要求1所述的双吊点吊杆平衡提升装置，其特征在于：所述左钢丝绳(22)和右钢丝绳(23)均选用异型股钢丝绳。

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