CN212630684U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了清洁机器人。该清洁机器人包括：机器人主体；驱动轮组件，安装于机器人主体，用于驱动机器人主体运动；储液箱，安装于机器人主体，储液箱包括箱体及阻挡件，箱体成型有用于收容清洁液的储液腔及安装壁面，该安装壁面设有连通储液腔及外部环境的通气孔。阻挡件安装于箱体，阻挡件为透气结构且用于阻止收容于储液腔内的清洁液自通气孔溢出至箱体的外部。本实用新型实施例提供的清洁机器人通过阻挡件的设置能够有效避免储液箱内的液体自通气孔溢出储液箱的弊端。

Description

清洁机器人

【技术领域】

本实用新型实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

【背景技术】

清洁机器人凭借一定的人工智能，能够自动在房间内完成地板清理工作。一方面，清洁机器人减轻了用户室内清扫工作的强度，另一方面，清洁机器人本身带有人工智能系统，具有一定的娱乐性，清洁机器人能够在一定程度上丰富用户的精神生活，故而备受用户喜爱。目前，市场上有些清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件、储液箱、液泵组件以及清洁组件；其中，储液箱内部设有用于收容清洁液的储液腔，该类机器人通过液泵组件适时地将储液腔内的清洁液施加到清洁组件上，以实现拖地作业。

本实用新型的发明人在实现本实用新型的过程中发现：为使液泵能够从储液腔中顺利地抽出清洁液，储液箱的顶壁外表面一般设有与储液腔连通的通气孔，但在液泵停止抽液工作后，储液腔内气压变低，液泵组件中导管内的清洁液将倒流回储液腔，进而导致储液腔内清洁液受到冲击使部分清洁液自上述通气孔溢出储液箱，并流动至其他器件上，从而使清洁机器人存在安全隐患；此外，在用户拿取清洁机器人的过程中，储液腔内的清洁液亦容易晃动，进而容易自上述通气孔溢出储液箱。

【实用新型内容】

本实用新型实施例旨在提供一种清洁机器人，以解决目前储液箱内清洁液容易通过通气孔溢出储液箱的技术问题。

本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

一种清洁机器人，包括：

机器人主体；

驱动轮组件，安装于所述机器人主体，用于驱动所述机器人主体运动；

储液箱，安装于所述机器人主体，所述储液箱包括箱体及阻挡件，所述箱体设有储液腔及通气孔，所述储液腔用于收容清洁液，所述通气孔分别连通所述储液腔及所述箱体的外部环境，所述阻挡件安装于所述箱体，所述阻挡件为透气结构且用于阻止收容于所述储液腔内的清洁液自所述通气孔溢出至所述箱体的外部；以及

清洁组件，安装于所述机器人主体，所述清洁组件被配置为能够接收自所述储液箱输出的清洁液。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述储液箱还包括安装管，所述安装管的一端固定于所述安装壁面并环设于所述通气孔的外周，所述安装管的另一端朝向所述储液腔延伸。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装管设有与所述通气孔连通的连通孔，所述连通孔贯通所述安装管；

所述通气孔与所述连通孔彼此背离的两个端部中的一个与所述储液腔连通，所述通气孔与所述连通孔彼此背离的两个端部中的另一个与所述外部环境连通。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述阻挡件安装于所述连通孔的内部。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装管包括连接部与弯折部，所述连接部的一端固定于所述安装壁面并环设于所述通气孔的外周，所述连接部的另一端朝远离所述安装壁面的一端延伸，所述弯折部的一端与所述连接部远离所述安装壁面的一端连接，所述弯折部的另一端与所述箱体的顶壁平行延伸或靠近所述顶壁延伸。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述安装壁面为所述箱体的顶壁、底壁及侧壁中的一者。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述阻挡件为过滤棉或海绵。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述阻挡件填满所述连通孔。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述阻挡件为防水透气膜，所述防水透气膜固定于所述安装壁面且完全覆盖所述通气孔的端部。

作为上述技术方案的进一步改进方案，所述箱体的外表面设有沉槽，所述沉槽的底面设有与所述储液腔连通的注液口；

所述清洁机器人还包括注液口盖体，所述注液口盖体可拆卸地安装于所述注液口处并密封所述注液口。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例提供的清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件以及储液箱。其中，储液箱包括箱体与阻挡件。箱体成型有储液腔以及安装壁面，该安装壁面设有连通储液腔及外部环境的通气孔。阻挡件安装于箱体，其为透气结构且用于阻止收容于储液腔内的清洁液自通气孔溢出至箱体外部。即是，本实用新型实施例提供的清洁机器人能够有效避免储液箱内的液体自通气孔溢出储液箱的弊端。

【附图说明】

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型其中一实施例提供的清洁机器人中储液箱的立体示意图；

图2为图1中储液箱隐藏注水口盖体后的立体示意图；

图3为图1中储液箱的一个方向的剖切示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本实用新型其中一实施例提供的安装管的剖切示意图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”/“固接于”/ “安装于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本说明书中，所述“安装”包括焊接、螺接、卡接、粘合等方式将某一元件或装置固定或限制于特定位置或地方，所述元件或装置可在特定位置或地方保持不动也可在限定范围内活动，所述元件或装置固定或限制于特定位置或地方后可进行拆卸也可不能进行拆卸，在本实用新型实施例中不作限制。

本实用新型实施例提供一种清洁机器人，该清洁机器人具体包括机器人主体(未示出)、驱动轮组件(未示出)以及储液箱100。其中，机器人主体用于安装上述的驱动轮组件与储液箱100。驱动轮组件用于驱动机器人主体运动。请具体参见图4，储液箱100包括箱体110及阻挡件120，所述箱体110 成型有用于收容清洁液的储液腔114及安装壁面116，所述安装壁面111开设有通气孔1161，通气孔1161连通储液腔114及箱体110的外部环境。阻挡件120安装于箱体110，其为透气结构且用于阻止收容于储液腔114内的清洁液自通气孔1112溢出至箱体110的外部。值得一提的是，本实用新型中所述的“清洁液”意为：用以清洁被清洁物(如地面)的液体，其可以是清水，其亦可以是混合有次氯酸等消毒成分的水溶液，其还可以是有机溶剂，在此不一一限定。本实施例中，该清洁液为清水，即是：储液箱100用于收容清水。

对于上述机器人主体与驱动轮组件，其结构均为清洁机器人的常规结构，在此不对其具体构造做详细说明。

对于上述储液箱100，请先一并参阅图1与图2，其分别示出了储液箱100 的立体示意图以及隐藏注液口盖体后的立体示意图，同时结合图4，该储液箱包括箱体110与阻挡件120。

对于前述箱体110，请参照图4，同时结合图1与图2，其包括底壁111、侧壁112以及顶壁113。其中，底壁111整体呈一扁平的板状结构；侧壁112 自底壁111的轮廓边界远离延伸形成；顶壁113设于侧壁112远离底壁111的一端，并与上述侧壁112及底壁111共同围成一用以收容清洁液的储液腔114。本实施例中，底壁111与侧壁112一体成型，具体为以注塑的形式一体成型，侧壁112与顶壁113之间通过可拆卸的方式固定连接，具体为卡扣连接；当然，本实用新型对底壁111侧壁112及顶壁113之间的固定方式不作具体限定；例如，在本实用新型的一些实施例中，该底壁111、侧壁112以及顶壁113之间一体成型。顶壁113的外表面设有一注液口1131，该注液口1131连通上述储液腔114，用户可通过该注液口1131对上述储液腔114补充清洁液。同时，为避免清洁液自注液口1131溢出，箱体110还包括一注液口盖体115，该注液口盖体115可拆卸地固定于上述注液口1131处，并密封该注液口1131。

可选地，为避免上述注液口盖体115凸出于顶壁113之外，一方面导致储液箱100整体的占用体积略有增加，不易于安装，另一方面影响储液箱100 整体的美观性，顶壁113外表面设有一沉槽1132，上述注液口1131及通气孔 1161均设置设于该沉槽1131的底面。上述注液口盖体115亦设置于该沉槽 1132，并可拆卸地安装于顶壁113。可以理解的是，就沉槽、注液口以及注液口盖体三者而言，在本实用新型的其他实施例中，该沉槽、注液口以及注液口盖体还可以是设置于箱体的其他任意部位，如同时设置在箱体侧壁的外表面，亦或是箱体底壁的外表面。

箱体110还成型有安装壁面116，本实施例中，该安装壁面116为上述顶壁113，安装壁面116还设有一通气孔1161，该通气孔1161连通上述储液腔 114及箱体110的外部环境。外部环境中的空气可通过该通气孔1161进入储液腔114，进而保证储液腔114内的气压维持与外部大气压基本相同，从而避免在液泵抽液的过程中，储液腔114内气压逐渐变低导致抽液过程不顺畅地弊端。

对于前述阻挡件120，请参照图3及图4，其分别示出了储液箱的一个方向的剖切示意图以及A处的局部放大示意图，阻挡件120安装于箱体110并设于上述通气孔1161边缘，其为透气结构且用于阻止收容于储液腔114内的液体自通气孔1161溢出至箱体110的外部。本实施例中，阻挡件120为过滤棉；过滤棉一方面能够允许气体通过，另一方面可在储液腔114内的部分清洁液向通气孔1161运动的过程中吸收该清洁液，从而避免清洁液逸出箱体110，再一方面，过滤棉还能够阻止外部的灰尘等杂质进入储液腔114。可以理解的是，在本实用新型的其他实施例中，阻挡件还可以是海绵、泡棉等其他透气结构。

进一步地，为便于阻挡件120的安装，该储液箱还包括设于储液腔114 的安装管130，该安装管130的一端固定于所述安装壁面116并环设于通气孔 1161的外周，另一端朝向所述储液腔114延伸。安装管130设有与通气孔1161 连通的连通孔(未示出)，该连通孔贯通安装管130，且连通孔的一端与储液腔114连通，另一端与通气孔1161连通。则通气孔1161的一端通过连通孔与储液腔114连通，通气孔1112背离连通孔的一端与外部环境连通；即是：通气孔1161与连通孔彼此背离的两个端部中的一个与储液腔114连通，另一个与外部环境连通。上述阻挡件300，即过滤棉，安装于连通孔的内部；可选地，过滤棉填满连通孔，以最大程度地阻止清洁液自储液腔114中逸出。则，一方面，外部环境中的空气可依次通过通气孔1161及连通孔进入储液腔114，以保证抽液过程的顺利进行；另一方面，储液腔114中的清洁液在阻挡件300 阻挡下不会溢出箱体110，进而消除清洁液流动至清洁机器人其他部件而引起的安全隐患。

应当理解，即使在本实施例中安装壁面116为顶壁113，但本实用新型并不局限于此。例如，在本实用新型的另一些实施例中，所述安装壁面116可以是底壁111，即是此时，通气孔1161开设于底壁111，安装管130的一端固定于底壁111并环设于通气孔1161的外周，安装管130的另一端朝向所述储液腔114延伸。又例如，在本实用新型的又一些实施例中，安装壁面116还是侧壁112，即是此时，通气孔1161开设于侧壁112，安装管130的一端固定于所述侧壁117并环设在上述通气孔1112的外周，安装管130的另一端朝向储液腔114延伸。

在一些实施例中，为降低因清洁液自液泵组件的管路倒流回储液腔114，进而导致阻挡件120受到清洁液冲击的弊端，从而起到更好的防漏效果，该安装管130具体包括连接部131与弯折部132。具体地，请参照图5，其示出了本实用新型其中一实施例提供的安装管130的剖切示意图，同时结合图1 至图4，连接部131的一端固定于上述安装壁面116并环设于通气孔1161的外周，另一端朝远离安装壁面116的方向延伸，弯折部132的一端与连接部131远离安装壁面116的一端连接，弯折部132的另一端与上述顶壁113平行延伸或向靠近顶壁113的方向延伸。则，当液泵组件管路中的清洁液导流时，由于储液腔114内的清洁液主要沿箱体110底壁116指向顶壁115的方向波动，而弯折部132远离连接部131的一端不低于弯折部132靠近连接部131的一端，则清洁液基本不会由安装管130的弯折部132进入安装管130内部，故而不会冲击影响到阻挡件120。可以理解的是，在其他实施例中，安装壁面 116依旧可以是底壁111或侧壁112。

应当理解：在本实用新型的其他实施例中，阻挡件还可以为其他透气结构，只要其能够有效阻止清洁液溢出即可；例如：在一些实施例中，阻挡件 300为防水透气膜，该防水透气膜固定于上述安装壁面，且完全覆盖通气孔的端部，则即使储液腔内的清洁液运动至通气孔处，该防水透气膜亦能够有效阻止清洁液向外溢出，值得一提的时，此时可以不用额外设置安装管。所述防水透气膜表面上设置有很多微小孔，孔的大小小于水分子，大于气体分子，其材料可以由硅胶、聚四氟乙烯或其他防水透气材料制成。

在一些实施例中，所述清洁机器人还包括清洁组件，其用于干式清扫作业和湿式清扫作业，其被配置为能够接收自储液箱输出的清洁液，以便湿式清扫作业的进行。本实用新型对清洁组件接收清洁液的具体形式不作具体限定；在一些实施例中，清洁组件通过导管直接接收储液箱100输出的清洁液，具体地，导管的一端与储液箱连接，导管的另一端设于清洁组件的边缘，则储液箱100输出的清洁液通过导管流动至清洁组件并湿润清洁组件，从而完成湿式清扫作业；在另一些实施例中，清洁组件通过液泵及导管接收储液箱100输出的清洁液，具体地，一导管的两端分别与储液箱及液泵的输入端连接，另一导管的两端分别与液泵的输出端及清洁组件连接，则储液箱输出的清洁液依次流经导管、液泵及另一导管并湿润清洁组件，从而便于湿式清扫工作的进行。在另外的实施例中，储液箱中的液体可以通过导管流动至地面，清洁组件对有液体的地面进行清洁。

本实用新型实施例提供的清洁机器人包括机器人主体、驱动轮组件以及储液箱100。其中，储液箱100包括箱体110与阻挡件120。箱体110成型有用于收容清洁液的储液腔114以及安装壁面116，该安装壁面116设有与储液腔114连通的通气孔1161。阻挡件120安装于箱体110，并设置与上述通气孔的边缘，其用于阻止收容于储液腔114内的清洁液自通气孔1161溢出至箱体110外部。即是，本实用新型实施例提供的清洁机器人能够有效避免储液箱内的清洁液自通气孔1161溢出储液箱100的弊端。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机器人主体；

驱动轮组件，安装于所述机器人主体，用于驱动所述机器人主体运动；

储液箱，安装于所述机器人主体，所述储液箱包括箱体及阻挡件，所述箱体成型有用于收容清洁液的储液腔及安装壁面，所述安装壁面开设有通气孔，所述通气孔连通所述储液腔及所述箱体的外部环境，所述阻挡件安装于所述箱体，所述阻挡件为透气结构且用于阻止收容于所述储液腔内的清洁液自所述通气孔溢出至所述箱体的外部。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述储液箱还包括安装管，所述安装管的一端固定于所述安装壁面并环设于所述通气孔的外周，所述安装管的另一端朝向所述储液腔延伸。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装管设有与所述通气孔连通的连通孔，所述连通孔贯通所述安装管；

所述通气孔与所述连通孔彼此背离的两个端部中的一个与所述储液腔连通，所述通气孔与所述连通孔彼此背离的两个端部中的另一个与所述外部环境连通。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述阻挡件安装于所述连通孔的内部。

5.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装管包括连接部与弯折部，所述连接部的一端固定于所述安装壁面并环设于所述通气孔的外周，所述连接部的另一端朝远离所述安装壁面的一端延伸，所述弯折部的一端与所述连接部远离所述安装壁面的一端连接，所述弯折部的另一端与所述箱体的顶壁平行延伸或靠近所述顶壁延伸。

6.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装壁面为所述箱体的顶壁、底壁及侧壁中的一者。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述阻挡件为过滤棉或海绵。

8.根据权利要求3至4中任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述阻挡件填满所述连通孔。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述阻挡件为防水透气膜，所述防水透气膜固定于所述安装壁面且完全覆盖所述通气孔的端部。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述箱体的外表面设有沉槽，所述沉槽的底面设有与所述储液腔连通的注液口；

所述清洁机器人还包括注液口盖体，所述注液口盖体可拆卸地安装于所述注液口处并密封所述注液口。

Images