CN212620781U - 一种多圈编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种多圈编码器，包括：包括外壳，外壳具有上部和下部；上部设置多个孔，孔安装有齿轮；以及，下部包含电路板，电路板上包含多个磁编码芯片；多个孔中安装的多个齿轮包含一个主动轮和多个从动轮，从动轮与主动轮啮合，以及多个磁编码芯片与多个齿轮各自对应。本实用新型公开的多圈编码器具有可计量圈数多、体积小、精度高、数据传输可靠性高等多种优点。

Description

一种多圈编码器

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，特别是涉及一种支持远距离传输的多圈编码器。

背景技术

目前，在机器人、执行器、机床等设备控制中，需要计量运动的绝对位置或者电机旋转的圈数，以达到对行程的精确控制。这些通常都是使用编码器来进行计量。

现有的编码器的种类较多，实现原理也各不相同，根据不同的标准可以分为单圈和多圈，相对编码器与绝对编码器，光电编码器与磁电编码器。对于以上类型的编码器，相对编码器在失去电源时，无法记忆当前的位置，需要给电后重新设置，使用非常不便。光电编码器由于需要安装大量的光源，所以一般体积较大，给安装带来了很大的不便。在数据传输方面，当传输距离较长时，传输数据容易受到干扰而出现错误，对编码器的应用带来极大不可靠因素。

实用新型内容

为了解决现有的编码器存在的各种问题，本实用新型提出了一种多圈编码器，目的在于能够提供一种可计量圈数多、体积小、精度高、数据传输可靠性高的多圈编码器。

为了实现上述的技术目的，本申请公开了以下技术方案：

根据本实用新型，提供了一种多圈编码器：

包括外壳，外壳具有上部和下部；

上部设置多个孔，孔安装有齿轮；

以及，下部包含电路板，电路板上包含多个磁编码芯片；

多个孔中安装的多个齿轮包含一个主动轮和多个从动轮，从动轮与主动轮啮合，以及多个磁编码芯片与多个齿轮各自对应。

根据本实用新型的一个实施例，齿轮包含固定冒、齿以及磁铁。

根据本实用新型的一个实施例，多个孔呈T字型排列，多个安装从动轮的孔与安装主动轮的孔分别等距离地排列。

根据本实用新型的一个实施例，电路板集成有微控制器、多个磁编码芯片以及输出接口。

根据本实用新型的一个实施例，固定冒上设置有凹槽，凹槽中插入旋转轴。

根据本实用新型的一个实施例，磁编码芯片上方安装有支撑架，齿轮的一端卡入支撑架。

根据本实用新型的一个实施例，磁编码芯片包含8针的插座。

根据本实用新型的一个实施例，多个齿轮的齿数和形状各不相同。

根据本实用新型的一个实施例，齿轮采用聚甲醛制成。

根据本实用新型的一个实施例，磁铁与磁编码芯片的距离为2毫米。

本实用新型的编码器具有可计量圈数多、体积小、精度高、数据传输可靠性高等多种优点。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得显而易见和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型的多圈编码器外壳的上部和下部的示意图；

图2是根据本实用新型的多圈编码器的齿轮的示意图；

图3是根据本实用新型的多圈编码器的输出接口的示意图。

附图标记说明：

1外壳上部，2外壳下部，11第一孔，12第二孔，13第三孔，14第四孔4，21第一磁编码芯片，22第二磁编码芯片，23第三磁编码芯片，24第四磁编码芯片，25输出接口。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，为根据本实用新型的一个实施例的多圈编码器的外壳上部1和外壳下部2。外壳上部1有四个圆孔，分别为第一孔11，第二孔12，第三孔12以及第四孔14。四个孔在本实施例中以T字型排列，其中第一孔11的下方为第三孔13，左侧为第四孔14，右侧为第二孔12。

以上四个孔分别用来安装齿轮，本实施例中的齿轮如图2所示，包含三部分，分别为固定冒111，齿112以及磁铁113，固定冒111插在外壳上部的圆孔上，其中插入到第一孔11的第一齿轮为主轴，齿轮的固定冒111上有一凹槽，可以插入旋转轴。插入第二孔12、第三孔13以及第四孔14中的第二齿轮、第三齿轮以及第四齿轮分别与第一齿轮的齿112咬合，当第一齿轮旋转时，可以通过咬合的齿带动其他三个齿轮共同旋转。

电路板通过螺丝安装在外壳下部2上，电路板上集成了一个微控制器、四个磁编码芯片以及一个输出接口25(在本实施例中示出为A1)。在本实施例中，四个此编码芯片分别为第一磁编码芯片21，第二磁编码芯片22，第三磁编码芯片23以及第四磁编码芯片24。每个磁编码芯片上方安装一个支撑架，齿轮的一端可以卡在其中，其中第一磁编码芯片21与第一齿轮相对应地卡合，第二磁编码芯片22与第二齿轮相对应地卡合，第三磁编码芯片23与第三齿轮相对应地卡合以及第四磁编码芯片24与第四齿轮相对应地卡合。

输出接口25是一个包含8针的插座，分别为插针51到58。插针51和52传输同步串行接口中CS的差分信号，53和54传输同步串行接口中CLK的差分信号，55和56传输同步串行接口中MISO的差分信号，57和58传输电源信号。

以上是本实用新型公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本实用新型实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。尽管本实用新型实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本实用新型实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多圈编码器，其特征在于，

包括外壳，所述外壳具有上部和下部；

所述上部设置多个孔，所述孔安装有齿轮；

以及，所述下部包含电路板，所述电路板上包含多个磁编码芯片；

所述多个孔中安装的多个所述齿轮包含一个主动轮和多个从动轮，所述从动轮与所述主动轮啮合，以及所述多个磁编码

芯片与所述多个齿轮各自对应；

所述电路板集成有微控制器、多个磁编码芯片以及输出接口，其中，所述输出接口是一个包含8针的插座，分别为第一插针到第八插针，其中第一插针和第二插针传输同步串行接口中CS的差分信号，第三插针和第四插针传输同步串行接口中CLK的差分信号，第五插针和第六插针传输同步串行接口中MISO的差分信号，第七插针和第八插针传输电源信号。

2.根据权利要求1所述的多圈编码器，其特征在于，

所述齿轮包含固定冒、齿以及磁铁。

3.根据权利要求2所述的多圈编码器，其特征在于，

所述多个孔呈T字型排列，多个安装所述从动轮的所述孔与安装所述主动轮的孔分别等距离地排列。

4.根据权利要求2所述的多圈编码器，其特征在于，

所述固定冒上设置有凹槽，所述凹槽中插入旋转轴。

5.根据权利要求1所述的多圈编码器，其特征在于，

所述磁编码芯片上方安装有支撑架，所述齿轮的一端卡入所述支撑架。

6.根据权利要求1所述的多圈编码器，其特征在于，

所述磁编码芯片包含8针的插座。

7.根据权利要求1所述的多圈编码器，其特征在于，

多个所述齿轮的齿数和形状各不相同。

8.根据权利要求7所述的多圈编码器，其特征在于，

所述齿轮采用聚甲醛制成。

9.根据权利要求2所述的多圈编码器，其特征在于，

所述磁铁与所述磁编码芯片的距离为2毫米。

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