CN212616164U - 减速转向结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速转向结构，包括基座；安装在所述基座上的齿轮减速机构，其包括啮合的第一齿轮和第二齿轮；安装在所述基座上的链轮减速机构，其包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮和第二链轮之间通过所述传动链传递动力；所述第二齿轮和第一链轮共轴安装。本实用新型的减速转向结构，采用齿轮副和链轮副混合传动，使得动力源和传动末端之间的跨度较大，而由于传递动力的跨度较大，动力源安装的位置可选择性较多，利于根据实际需求设计出紧凑小巧的基座，减小整体结构的体积和占用空间，同时，传动平稳可靠，辅以合适的传感器和控制器，便可以实现精准角度的转向，性价比高。

Description

减速转向结构

技术领域

本实用新型涉及减速传动技术领域，具体涉及一种减速转向结构。

背景技术

多方向行驶的工业车辆以及工业AGV领域使用减速转向结构传递动力实现目标机构转向或/和跟随行驶，常用的二级减速转向结构采用齿轮副传动，单纯的齿轮副传动的现状是最终一级的减速齿轮体积很大，而且造价高，占用空间大，进而造成支撑减速转向结构的安装基座体积过于臃肿和庞大，不利于实际的应用场合，并且齿轮副多级传动要求传动精度相对较高，安装基座的加工工艺相对复杂困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减速转向结构，结构紧凑，传动平稳可靠，性价比高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种减速转向结构，包括，

基座；

安装在所述基座上的齿轮减速机构，其包括啮合的第一齿轮和第二齿轮；

安装在所述基座上的链轮减速机构，其包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮和第二链轮之间通过所述传动链传递动力；

所述第二齿轮和第一链轮共轴安装。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括还包括减速电机，所述减速电机安装在所述基座上，所述第一齿轮安装在所述减速电机的电机轴上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述减速转向结构通过所述第二链轮连接转向轮以驱动所述转向轮转动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括还包括减速电机，所述减速电机安装在所述基座上，所述第二链轮安装在所述减速电机的电机轴上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述减速转向结构通过所述第一齿轮连接转向轮以驱动所述转向轮转动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述链轮减速机构还包括调节链轮，所述调节链轮用于调节所述传动链的张力。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述基座上设有移动槽，所述移动槽内设有链轮支撑座，且能够沿所述移动槽移动，所述调节链轮安装在所述链轮支撑座上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述减速电机的电机轴沿竖直方向延伸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述传动链为滚子链。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述减速电机带有编码器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的减速转向结构，采用齿轮副和链轮副混合传动，使得动力源和传动末端之间的跨度较大，而由于传递动力的跨度较大，动力源安装的位置可选择性较多，利于根据实际需求设计出紧凑小巧的基座，减小整体结构的体积和占用空间，同时，传动平稳可靠，辅以合适的传感器和控制器，便可以实现精准角度的转向，性价比高。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例中减速转向结构的立体示意图。

图中标号说明：

1-转向轮，2-基座，4-第一齿轮，6-第二齿轮，8-第一链轮，10-第二链轮，12-传动链，14-减速电机，16-调节链轮，18-移动槽，20-链轮支撑座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

本实用新型实施例公开一种减速转向结构，参照图1所示，该结构包括基座2、均安装在该基座2上的齿轮减速机构和链轮减速机构，其中，所述齿轮减速机构包括啮合的第一齿轮4和第二齿轮6；所述链轮减速机构包括第一链轮8、第二链轮10和传动链12，第一链轮8和第二链轮10之间保持一定的安装间距，所述第一链轮8和第二链轮10之间通过所述传动链12传递动力；所述第二齿轮6和第一链轮8共轴安装。当齿轮减速机构用作一级减速时，第一齿轮4连接动力源，第二链轮10连接目标转向机构，第一齿轮4将动力传动至第二齿轮6，第一链轮8与第二齿轮6同轴安装同向同速转动，并通过传动链12将动力传递至第二链轮10，进而带动目标转向机构转向或/和跟随行驶。当链轮减速机构用作一级减速时，第二链轮10连接动力源，第一齿轮4连接目标转向机构，第二链轮10将动力传递至第一链轮8，第二齿轮6与第一链轮8同轴安装同向同速转动，并将动力传递至第一齿轮4，进而带动目标转向机构转向或/和跟随行驶。通过合理设计齿轮减速机构和链轮减速机构的减速比驱动目标转向机构实现任意角度旋转。

以上，通过采用齿轮副和链轮副混合传动，使得动力源和传动末端之间的跨度较大，而由于传递动力的跨度较大，动力源安装的位置可选择性较多，利于根据实际需求设计出紧凑小巧的基座2，减小整体结构的体积和占用空间，同时，传动平稳可靠，辅以合适的传感器和控制器，便可以实现精准角度的转向，性价比高。

本实用新型的第一种实施例技术方案中，减速转向结构还包括减速电机14，所述减速电机14安装在所述基座2上，所述第一齿轮4安装在所述减速电机14的电机轴上，所述减速转向结构通过所述第二链轮10连接转向轮1以驱动所述转向轮1转动。其传动过程同上述齿轮减速机构用作一级减速中描述，此处不再赘述。

本实用新型的第二种实施例技术方案中，减速转向结构还包括减速电机14，所述减速电机14安装在所述基座2上，所述第二链轮10安装在所述减速电机14的电机轴上，所述减速转向结构通过所述第一齿轮4连接转向轮1以驱动所述转向轮1转动。其传动过程同上述链轮减速机构用作一级减速中描述，此处不再赘述。

进一步的，所述链轮减速机构还包括调节链轮16，所述调节链轮16用于调节所述传动链12的张力，增大传动链12和链轮的啮合包角，改善传动链12受力状况，同时减少传动链12冲击，延长传动链12使用寿命。具体的，参照图1所示，所述基座2上设有移动槽18，所述移动槽18内设有链轮支撑座20，且能够沿所述移动槽18移动，所述调节链轮16安装在所述链轮支撑座20上。通过链轮支撑座20在移动槽18内移动以改变安装位置即可调节传动链12的张力，实现方式简单，易于操作。

进一步的，所述减速电机14的电机轴沿竖直方向延伸，各传动轴均沿竖直方向延伸，利于进一步减小减速转向结果的整体体积。

进一步的，所述传动链12为滚子链，该滚子链起传动作用，其带动目标转向机构通过大链轮进行减速。

进一步的，所述减速电机带有编码器，通过编码器记录减速电机的输出转速和转向的圈数。

所述第一齿轮4、第二齿轮6、第一链轮8、第二链轮10的其中之一上设有电位计22，电位计22用于实时采集转动角度，辅以合适的传感器和控制器，便可以实现精准角度的转向，性价比高。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种减速转向结构，其特征在于：包括，

基座；

安装在所述基座上的齿轮减速机构，其包括啮合的第一齿轮和第二齿轮；

安装在所述基座上的链轮减速机构，其包括第一链轮、第二链轮和传动链，所述第一链轮和第二链轮之间通过所述传动链传递动力；

所述第二齿轮和第一链轮共轴安装。

2.如权利要求1所述的减速转向结构，其特征在于：还包括减速电机，所述减速电机安装在所述基座上，所述第一齿轮安装在所述减速电机的电机轴上。

3.如权利要求2所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速转向结构通过所述第二链轮连接转向轮以驱动所述转向轮转动。

4.如权利要求1所述的减速转向结构，其特征在于：还包括减速电机，所述减速电机安装在所述基座上，所述第二链轮安装在所述减速电机的电机轴上。

5.如权利要求4所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速转向结构通过所述第一齿轮连接转向轮以驱动所述转向轮转动。

6.如权利要求2或4所述的减速转向结构，其特征在于：所述链轮减速机构还包括调节链轮，所述调节链轮用于调节所述传动链的张力。

7.如权利要求6所述的减速转向结构，其特征在于：所述基座上设有移动槽，所述移动槽内设有链轮支撑座，且能够沿所述移动槽移动，所述调节链轮安装在所述链轮支撑座上。

8.如权利要求2或4所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速电机的电机轴沿竖直方向延伸。

9.如权利要求2或4所述的减速转向结构，其特征在于：所述减速电机带有编码器。

10.如权利要求1所述的减速转向结构，其特征在于：所述传动链为滚子链。

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