CN212614000U - 一种充电桩堆垛停车板及立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电桩堆垛停车板及立体车库，其中停车板包括有底板，设有至少一条向内凹陷的轨道；卡轮装置，包括固定杆和旋卡机构，所述固定杆设在所述轨道的延长线上的所述底板上，所述旋卡机构包括设在所述轨道上的驱动部和以所述驱动部为轴进行旋转的旋转部，所述旋转部处于旋出状态时显露于所述轨道外并与所述固定杆之间具有设定距离；充电桩，设在所述底板上，所述充电桩上设有电源接口和充电接口，并在所述充电接口上连接有充电枪；控制面板，装设在所述充电桩上，并与所述驱动部、所述充电桩相连。本实用新型可将停放在停车板上的车辆进行固定，并在停车板上设有充电桩，可在停放车辆时充分利用停车时间为车辆充电。

Description

一种充电桩堆垛停车板及立体车库

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种充电桩堆垛停车板及立体车库。

背景技术

立体车库是用来最大量存取车辆的机械或机械设备系统，利用立体车库可在有限占地面积内提高停车场容量，缓解停车难的社会问题。

但是，现有的立体车库上的停车板缺少固定车辆的装置，若停在停车板上的车辆忘记拉起手刹，在停车板移动过程中车辆容易移动，容易发生安全事故，存在一定的安全隐患；同时，现有的立体车库一般只是用于存储车辆，但并不存在为电动汽车充电的功能，使得电动汽车需要在存车前或取车后将车辆行驶到固定的充电站才可对车辆进行充电，无法充分利用将车停放在立体车库中的时间，影响用户使用体验感。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种充电桩堆垛停车板，可将停放在停车板上的车辆进行固定，提高车辆稳定性；并在停车板上设有充电桩，可在停放车辆时充分利用停车时间为车辆充电，提高效率。

本实用新型的目的之二在于提供一种立体车库，可在停放车辆时充分利用停车时间为车辆充电。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种充电桩堆垛停车板，包括：

底板，设有至少一条向内凹陷的轨道；

卡轮装置，包括固定杆和旋卡机构，所述固定杆设在所述轨道的延长线上的所述底板上，所述旋卡机构包括设在所述轨道上的驱动部和以所述驱动部为轴进行旋转的旋转部，所述旋转部处于旋出状态时显露于所述轨道外并与所述固定杆之间具有设定距离；

充电桩，设在所述底板上，所述充电桩上设有电源接口和充电接口，并在所述充电接口上连接有充电枪；

控制面板，装设在所述充电桩上，并与所述驱动部、所述充电桩相连。

进一步地，所述底板上设有两条所述轨道，且两条所述轨道相互平行。

进一步地，所述驱动部通过滑块与所述轨道滑动连接，所述滑块与所述控制面板电连接。

进一步地，所述固定杆上设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制面板电连接。

进一步地，所述底板的底部设有称重装置，所述称重装置与所述控制面板电连接。

进一步地，所述底板上搭设有顶棚，所述顶棚与所述底板之间具有设定高度。

进一步地，所述顶棚上设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制面板相连。

进一步地，所述顶棚上设有光伏储能装置，所述光伏储能装置与所述充电桩相连。

本实用新型的目的之二采用如下技术方案实现：

一种立体车库，包括：

车库架体，设有多个车位，并在每个车位上均设有如上述的充电桩堆垛停车板；

电源模块，包括主电源模块和与所述主电源模块相连的电源插头，每个所述车位均配置有与该车位内停车板上的所述电源接口相对应的电源插头；

三维机械臂，架设在所述车库架体上；

中控器，与每个停车板上的控制面板信号相连通，且与所述三维机械臂相连，所述中控器控制所述三维机械臂带动任意一个停车板移出或返回其对应的车位，并在停车板返回车位时确保车位上的所述电源插头对准并插入停车板上的所述电源接口，停车板移出车位时所述电源插头拔离所述电源接口。

进一步地，所述停车板上设有用于拍摄车辆车牌号的摄像头，所述摄像头与所述中控器信号相连通。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

在停车板上设有卡轮装置，利用固定杆和旋卡机构分别固定车辆轮子的前后方，使得车辆车轮无法移动，提高车辆稳定性；同时，在停车板上设有充电桩，用户手动插好与充电桩相连的充电枪后，停车板带动车辆返回车位内时充电桩的电源接口自动插入电源插头即可对车辆进行充电，充分利用停车时的空余时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的底板的剖视图；

图3为本实用新型实施例二的立体车库的模块示意框图。

图中：1、底板；2、轨道；3、固定杆；4、旋卡机构；401、滑块；402、驱动部；403、旋转部；5、充电桩；501、电源接口；502、充电接口；503、充电枪；6、顶棚；7、太阳能板；8、摄像头；9、控制面板；10、中控器；11、三维机械臂；12、人机交互面板；13、终端。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1、图2所示，本实施例提供一种充电桩堆垛停车板，包括有用于停放车辆的底板1，该底板1的尺寸大小要大于停放车辆的大小尺寸。并在底板1上设有至少一条向内凹陷的轨道2，该轨道2的宽度要小于车辆轮胎的宽度，以避免车辆行驶进底板1上时轮胎卡入轨道2中影响车辆正常进出。

本实施例中的停车板上还设有卡轮装置，其中卡轮装置包括有固定杆3和旋卡机构4，其中固定杆3设在轨道2以外的底板1上，且固定杆3的所在位置与轨道2的延长线方向一致，该固定杆3用于限制车辆后轮的位置，避免车辆从底板1上掉落；而在向内凹陷的轨道2内则设有旋卡机构4，旋卡机构4至少包括驱动部402和旋转部403，其中驱动部402设在轨道2上，驱动部402与旋转部403相连，当驱动部402转动时即可带动旋转部403以驱动部402为轴进行旋转；其中在未旋转时旋转部403的外端隐藏在所述轨道2内，使得车辆可顺利地行驶入底板1上；当旋转部403旋转设定角度并处于完全旋出状态时旋转部403的外端显露于轨道2外。

在本实施例中，底板1设有两条轨道2，且两条轨道2相互平行，两条轨道2之间的宽度与车辆两侧轮胎的宽度相吻合；且确保旋转部403处于完全旋出状态时旋转部403的外端与固定杆3之间具有设定距离，该设定距离与车辆轮胎的大小相对应，使得旋转部403的外端和固定杆3分别抵持车辆轮胎的前后方，以固定车辆轮胎的位置，提高车辆在停车板上的稳定性。

而在底板1上除了设有卡轮装置，还设有充电桩5，在不影响车辆正常停车空间的情况下将充电桩5固定在底板1上，充电桩5内置有充电电路，并在充电桩5上设有电源接口501和充电接口502，其中电源接口501用于与电源插头相连后从电网中取电，而充电接口502用于连接充电枪503后，利用充电枪503为车辆充电。

而在充电桩5上还设有控制面板9，控制面板9中的控制模块与驱动部402、充电桩5相连，控制面板9上设有控制页面和参数显示页面，用户可通过在控制页面上选择对应的设置选项控制驱动部402和充电桩5执行对应的操作，例如，控制页面上设有“锁轮”按键，用户按下“锁轮”按键后，控制模块控制驱动部402带动旋转部403旋转至突出轨道2的指定高度以固定车辆轮胎位置；此外，控制模块还可采集充电桩5及车辆的各种参数，并将参数通过参数显示页面进行显示，例如：用户将充电枪503插入车辆后，参数显示页面即可显示车辆型号、电池剩余电量等参数，还可显示充电桩5的充电参数计算出该车辆预计充满电所需的时间等。

此外，本实施例中驱动部402还可通过滑块401与轨道2进行滑动连接，以带动旋转部403沿着轨道2进行移动，并在旋转部403外端用于卡紧轮胎的一面上设有压力传感器，该压力传感器和滑块401均与控制面板9中的控制模块相连，当用户按下“锁轮”按键后，首先控制旋转部403旋出轨道2外，再控制滑块401带动卡轮装置往固定杆3所在方向移动，直至压力传感器检测到旋转部403的外端抵压轮胎才控制滑块401暂停运动，使得旋转部403的外端和固定杆3分别卡住轮胎的前后方。

而在固定杆3上也可设有光电传感器，光电传感器与控制面板9电连接，当光电传感器检测到车辆的轮胎到达固定杆3的位置时，则自动发出控制指令来控制卡轮装置自动固定轮胎，代替用户按下“锁轮”按键的步骤，提高智能化程度。

而在底板1的底部还设有称重装置，称重装置与控制面板9电连接，当车辆行驶上底板1后，利用称重装置对车辆的重量进行检测，并将检测结果发送至控制面板9中进行显示；并判断车辆重量是否超过设定值，若超过，则代表车辆过重，在停车板进行转移时存在一定的安全隐患，同时会影响立体车库的稳定性，此时则生成报警指令并通过控制面板9及与控制面板9相连的报警装置做出对应的报警操作。

在底板1上搭设有顶棚6，顶棚6与底板1之间具有设定高度；并在顶棚6上设有与控制面板9相连的高度传感器，高度传感器检测顶棚6到车顶之间的高度即可计算出车高，若车高超出阈值，则表示该车辆超高，则同样做出对应的报警操作。

此外，顶棚6上设有光伏储能装置，光伏储能装置包括太阳能板7和储能电路，太阳能板7设在顶棚6的上表面，用于采集太阳能，而与太阳能板7相连的储能电路则可内置在充电桩5中，将太阳能转化为电能后存储在储能电路中；而充电桩5上还设有电池供电接口，储能电路与电池供电接口相连，当充电电路无法从电网中取电时，即可经电池供电接口从储能电路中取电。而充电桩5中电源接口501和电池供电接口的开关状态同样可控制面板9进行人工选择也可根据预设程序进行自动切换。

实施例二

如图3所示，本实施例提供一种立体车库，包括有车库架体，车库架体可通过多个支架搭建而成，车库架体设为多层车库，且每层车库上均设有多个车位，每个车位上均设有底座，使得停车板可停放在底座上，实现每个车位对应停放一台车辆；且在每个车位均配置有如实施例一中的充电桩5堆垛停车板。

而在立体车库内设有三维机械臂11，三维机械臂11连接有立体车库的中控器10，中控器10可根据设定的编码程序控制三维机械臂11抓取任意一个车位上的停车板，并将停车板从车位上移出直至移动到地面上，便于用户将车辆行驶到停车板上；中控器10还可控制三维机械臂11将地面上的停车板移动至车位上。与此同时，中控器10还与每个停车板上的控制面板9信号相连通，可将控制面板9上采集到的数据全部发送至中控器10中进行检测，同时用户在控制面板9上按下“存车”按键后，即可向中控器10发出控制指令使中控器10控制三维机械臂11开始运动。

而在立体车库内还设有电源模块，电源模块包括有主电源模块和多个与主电源模块通过电线相连的电源插头，每个车位上均配置有一个电源插头，且将电源插头固定在对应停车板上充电桩5的电源接口501的位置。

当用户需要存车时，三维机械臂11将任意一个空余车位上的停车板移出，并移动到地面上供用户将车辆行驶到停车板上；当用户停好车后通过卡轮装置将车辆轮胎固定，并手动将停车板的充电桩5上的充电枪503插入车辆的充电口中，当用户按下控制面板9上的“存车”按键后，即可向中控器10发出指令以控制三维机械臂11运动，将停车板精准得移动至底板1上，并在停车板移动至底板1上的过程中，停车板上的电源接口501对准车位上的电源插头，当三维机械臂11将停车板停放到位时，此时车位上的电源插头正好插入停车板上的电源接口501中，让主电源模块与停车板上的充电桩5之间实现电连通，即可为停车板上的车辆进行充电。当用户需要取车时，三维机械臂11将停车板从车位上移出，并在移出过程中将电源插头和电源接口501分离，使得三维机械臂11可直接将停车板移动到地面上供用户取车。

此外，中控器10还连接有人机交互面板12，该人机交互面板12用于供用户取车时使用，用户在人机交互面板12上输入车辆信息，并按下“取车”按键时，向中控器10发出控制指令以控制三维机械臂11抓取对应车辆所在的停车板，将车辆移动至地面供用户取车。

与此同时，立体车库的中控器10还可通过无线网络与终端13相连，用户可利用手机等终端13向中控器10发出“存车”或“取车”等指令，以控制三维机械臂11抓取对应的停车板。

其中，车辆信息可通过安装在停车板上的摄像头8进行拍摄以自动识别车辆车牌号码，在停车板不妨碍车辆停放的位置设有摄像头8，摄像头8的拍摄角度正对车辆的车牌位置，摄像头8将拍摄所得的车牌信息发送至与摄像头8相连的中控器10上对拍摄图像进行分析处理，以自动识别出车牌号码，并对每个车位设有对应的编号，将车位编号与车辆号码进行绑定，以快速找到车辆在立体车库中的位置，实现车辆快速定位。

而在停车板的控制面板9上设有该停车板唯一的二维码，该二维码中存储有停车板编号，该停车板对应的车位编号等信息；且用户在存车之前还需在控制面板9或手机终端13上绑定用户信息，例如用户名称、车辆号码、手机号码等；当车辆停放在停车板上时，用户扫描二维码填写信息的同时，摄像头8自动拍摄车牌信息，若填写的信息和摄像头8拍摄的车牌信息相吻合，则将车辆、停车板、车位、用户信息进行绑定，并向用户终端13发送唯一的取车码；当用户需车时，在人机交互面板12或手机终端13识别取车码后，则可自动将对应的车辆从车位中取出，实现快速取车的目的。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种充电桩堆垛停车板，其特征在于，包括：

底板，设有至少一条向内凹陷的轨道；

卡轮装置，包括固定杆和旋卡机构，所述固定杆设在所述轨道的延长线上的所述底板上，所述旋卡机构包括设在所述轨道上的驱动部和以所述驱动部为轴进行旋转的旋转部，所述旋转部处于旋出状态时显露于所述轨道外并与所述固定杆之间具有设定距离；

充电桩，设在所述底板上，所述充电桩上设有电源接口和充电接口，并在所述充电接口上连接有充电枪；

控制面板，装设在所述充电桩上，并与所述驱动部、所述充电桩相连。

2.根据权利要求1所述的充电桩堆垛停车板，其特征在于，所述底板上设有两条所述轨道，且两条所述轨道相互平行。

3.根据权利要求1所述的充电桩堆垛停车板，其特征在于，所述驱动部通过滑块与所述轨道滑动连接，所述滑块与所述控制面板电连接。

4.根据权利要求1所述的充电桩堆垛停车板，其特征在于，所述固定杆上设有光电传感器，所述光电传感器与所述控制面板电连接。

5.根据权利要求1所述的充电桩堆垛停车板，其特征在于，所述底板的底部设有称重装置，所述称重装置与所述控制面板电连接。

6.根据权利要求1所述的充电桩堆垛停车板，其特征在于，所述底板上搭设有顶棚，所述顶棚与所述底板之间具有设定高度。

7.根据权利要求6所述的充电桩堆垛停车板，其特征在于，所述顶棚上设有高度传感器，所述高度传感器与所述控制面板相连。

8.根据权利要求6所述的充电桩堆垛停车板，其特征在于，所述顶棚上设有光伏储能装置，所述光伏储能装置与所述充电桩相连。

9.一种立体车库，其特征在于，包括：

车库架体，设有多个车位，并在每个车位上均设有如权利要求1～8任意一项所述的充电桩堆垛停车板；

电源模块，包括主电源模块和与所述主电源模块相连的电源插头，每个所述车位均配置有与该车位内停车板上的所述电源接口相对应的电源插头；

三维机械臂，架设在所述车库架体上；

中控器，与每个停车板上的控制面板信号相连通，且与所述三维机械臂相连，所述中控器控制所述三维机械臂带动任意一个停车板移出或返回其对应的车位，并在停车板返回车位时确保车位上的所述电源插头对准并插入停车板上的所述电源接口，停车板移出车位时所述电源插头拔离所述电源接口。

10.根据权利要求9所述的立体车库，其特征在于，所述停车板上设有用于拍摄车辆车牌号的摄像头，所述摄像头与所述中控器信号相连通。

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