CN212611541U - 自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构 - Google Patents

Abstract

一种自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构，包括短链传动挂衣上升模块、电机推杆xy运动模块及长链传动晾衣模块，短链传动挂衣上升模块包括侧面墙体、链轮连接光杆、短链链轮a、短链条、伺服电机a、电机‑墙体连接件、短链链轮b及衣架挂钩、短链条连接板、横轴连接板及横轴，电机推杆xy运动模块包括电机推杆a、电机推杆连接件、电机推杆b和换钩推板；长链传动晾衣模块包括天花板、电机‑天花板连接件、伺服电机b、长链链轮a、长链条、链轮‑天花板支撑连接光杆、长链链轮b及衣架挂钩、衣架挂钩U形活动轴、U形活动轴连接板和长链条连接板。本实用新型实现自动晾晒，遇到大雨天气自动避雨及避免使用麻烦的衣叉挂衣服的问题。

Description

自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构

技术领域

本实用新型涉及一种晾衣机构。

背景技术

目前的日常的生活中，一个正常人一天的生活便会产生三件需要换洗的衣物，然而因现代生产力发展的需要，每个人的工作逐渐趋向于繁忙，以至于处理家务的时间逐步被压缩，很可能一天中只有早晚会呆在家中，现代的自动晾衣服技术较为落后，几乎完全靠人力来完成，所以容易因人的懒于晾晒而造成衣服的堆积，且当突发的大雨来临时，晒出的衣服就会因无人收纳而被淋湿，影响生活质量水平，现有的家居机械远远不能满足一个成年人自动晾晒衣物，以及遇到突发大雨时避免衣物淋湿以及避免使用麻烦的衣叉挂衣服的需求，且普及率也远远不够。

发明内容

为了克服已有技术的不足，本实用新型提供一种自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构，实现自动晾晒衣服，遇到突发大雨时避免衣物淋湿以及避免使用麻烦的衣叉挂衣服。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构，包括短链传动挂衣上升模块、电机推杆xy运动模块及长链传动晾衣模块，所述短链传动挂衣上升模块中，短链条与短链链轮a及短链链轮b啮合，链条上等距离的安装短链条连接板，短链条连接板上安装横轴连接板，横轴穿过衣架挂钩的孔安装在横轴连接板两板间；而伺服电机a轴与短链链轮b键连接配合，伺服电机a外壳通过电机-墙体连接件安装固定在侧面墙体上；链轮连接光杆安装固定在侧面墙体上，并与短链链轮a间隙配合；

所述电机推杆xy运动模块，电机推杆a尾部安装固定在侧面墙体上，电机推杆a另一端通过电机推杆连接件与电机推杆b相连，并支撑电机推杆b，支撑电机推杆b的另一端连接换钩推板，电机推杆xy运动模块通过电机推杆a与电机推杆b的伸缩运动实现在平面内的xy方向任意运动，推动换钩推板来实现长短链各自衣架挂钩到正确位置后的衣架换钩；

所述长链传动晾衣模块中，长链条与长链链轮a及长链链轮b啮合，链条上等距离的安装长链条连接板，长链条连接板上安装U形活动轴连接板，衣架挂钩U形活动轴穿过衣架挂钩的孔，再通过U形活动轴两端所制有的螺纹与螺母安装在横U形活动轴连接板上；而伺服电机b轴与长链链轮a键连接配合，伺服电机b外壳通过电机-天花板连接件安装固定在天花板上；链轮-天花板支撑连接光杆安装固定在天花板上，并与长链链轮b间隙配合。

进一步，所述衣架挂钩U形活动轴上挂着衣架挂钩，要在衣架挂钩U形活动轴装有应变片，实现对衣架挂上的衣服重量变化的检测，从而判断湿度的变化。

再进一步，衣架与衣架挂钩的U形端部具有磁性，能够保证有较好的吸合，使得衣架在传递的过程中不会掉落。

本实用新型中，伺服电机a的转动使得短链链轮在竖直平面上转动，使得晾衣架上下移动，实现切换。由电机推杆a，电机推杆连接件，电机推杆b来控制换钩推板在空间上的的前后，左右运动，衣架与衣架挂钩的U形端部具有磁性能够吸合，衣架挂钩U形活动轴保证衣架能够实现其绕轴有一定角度的转动，换钩推板向前运动后使得吸合的衣架和衣架挂钩居于正中，然后电机推杆b再向左或向右运动，分别来完成挂着湿或干衣服的衣架的传递。

重力传感器，过应变片的受力变化来来检测衣服的湿度变化，如果系统检测到衣服随着时间变重，则判断是遇上了大雨天气，则将在长链传动晾衣模块上的衣服传递到挂衣上升模块上，从而避免衣服被雨淋湿。挂衣上升模块摆放在离阳台较远，即使下雨也不会被淋湿的地方。只使用了两个链轮，总长有2米之长，可以适当增加链轮的数量，以保证传动的稳定性。

本实用新型的有益效果主要表现在：方便有效地解决了衣服的自动晾晒，遇到大雨天气自动避雨以及避免人手动使用麻烦的衣叉挂衣服的问题，配合重力传感器的应变片随着时间的变化，精确控制每一件衣服的湿度及相应的晾晒时间，具有生产成本低，工作稳定，使用方便，工作效率高等特点，特别适合安装在家的阳台上。

附图说明

图1为本实用新型轴侧向的结构示意图。

图2为本实用新型正向的结构示意图。

图3为本实用新型的整体侧视图。

图4为本实用新型的机构的衣架换钩部分的轴侧结构示意图。

图5为本实用新型的机构的衣架换钩部分的正向结构示意图。

图6为本实用新型的机构的衣架换钩部分的侧向结构示意图。

图7为本实用新型的机构的衣架换钩部分的俯视结构示意图。

附图中的标记为：1、侧面墙体，2、链轮连接光杆，3、短链链轮a，4、短链条，5、伺服电机a，6、电机-墙体连接件，7、短链链轮b，8、天花板，9、电机-天花板连接件，10、伺服电机b，11、长链链轮a，12、长链条，13、链轮-天花板支撑连接光杆，14、长链链轮b，15、电机推杆a，16、电机推杆连接件，17、电机推杆b，18、换钩推板，19、衣架，20、衣架挂钩，21、衣架挂钩U形活动轴，22、U形活动轴连接板，23、长链条连接板，24、短链条连接板，25、横轴连接板，26、横轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图7，一种自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构，包括侧面墙体1、链轮连接光杆2、短链链轮a 3、短链条4、伺服电机a 5、电机-墙体连接件6、短链链轮b 7、天花板8、电机-天花板连接件9、伺服电机b 10、长链链轮a 11、长链条12、链轮-天花板支撑连接光杆13、长链链轮b 14、电机推杆a 15、电机推杆连接件16、电机推杆b 17、换钩推板18、衣架19、衣架挂钩20、衣架挂钩U形活动轴21、U形活动轴连接板22、长链条连接板23、短链条连接板24、横轴连接板25和横轴26。

本实用新型的链传动式晾衣机构分成三个结构模块，即短链传动挂衣上升模块、电机推杆xy运动模块及长链传动晾衣模块。下面分述这三个结构模块的各自结构及安装。

所述短链传动挂衣上升模块包括侧面墙体1、链轮连接光杆2、短链链轮a 3、短链条4、伺服电机a 5、电机-墙体连接件6、短链链轮b7及衣架挂钩20、短链条连接板24、横轴连接板25及横轴26，短链条4与短链链轮a 3及短链链轮b 7啮合，链条上等距离的安装短链条连接板24，短链条连接板24上安装横轴连接板25，横轴26穿过衣架挂钩20(间隙配合)的孔安装在横轴连接板25两板间(过盈配合)；而伺服电机a 5轴与短链链轮b 7键连接配合，伺服电机a 5外壳通过电机-墙体连接件6安装固定在侧面墙体1上；链轮连接光杆2安装固定在侧面墙体1上，并与短链链轮a 3间隙配合。

所述电机推杆xy运动模块包括电机推杆a 15、电机推杆连接件16、电机推杆b 17和换钩推板18，电机推杆a 15尾部安装固定在侧面墙体1上，电机推杆a 15另一端通过电机推杆连接件16与电机推杆b 17相连，并支撑电机推杆b 17，支撑电机推杆b 17的另一端连接换钩推板18，电机推杆xy运动模块主要通过电机推杆a 15与电机推杆b 17的伸缩运动实现在平面内的xy方向任意运动，推动换钩推板18来实现长短链各自衣架挂钩20到正确位置后的衣架换钩功能。

所述长链传动晾衣模块包括天花板8、电机-天花板连接件9、伺服电机b 10、长链链轮a 11、长链条12、链轮-天花板支撑连接光杆13、长链链轮b 14及衣架挂钩20、衣架挂钩U形活动轴21、U形活动轴连接板22和长链条连接板23，安装上，长链条12与长链链轮a 11及长链链轮b 14啮合，链条上等距离的安装长链条连接板23，长链条连接板23上安装U形活动轴连接板22，衣架挂钩U形活动轴21穿过衣架挂钩20(间隙配合)的孔，再通过U形活动轴21两端所制有的螺纹与螺母安装在横U形活动轴连接板22上；而伺服电机b 10轴与长链链轮a11键连接配合，伺服电机b 10外壳通过电机-天花板连接件9安装固定在天花板8上；链轮-天花板支撑连接光杆13安装固定在天花板8上，并与长链链轮b 14间隙配合。

本实施例能够实现湿衣服的自动上升，并智能识别衣服的干湿，衣服变干后能够自动转移下来的功能；阐述实现的具体运动如下：

挂湿衣动作过程为：

1)人将套上湿衣服的衣架放在短链传动挂衣上升模块的链条4下端衣架挂钩20上，横轴连接板25上贴有的应变片形变发出信号，此时控制伺服电机a 5逆时针转动一定的角位移；

2)短链传动挂衣上升模块的伺服电机a 5驱动短链链轮b 7逆时针转动，带动从动短链链轮a 3逆时针转动，使整个短链传动挂衣上升模块的短链链传动运动起来，短链传动挂衣上升模块的短链条4上各个由短链条连接板24、横轴连接板25、横轴26及衣架挂钩20组成的挂衣模块也相续随短链条4运动而运动。短链传动挂衣上升模块短链条4上挂上湿衣服的衣架挂钩20运动到换钩位置停下。

3)在执行2)的同时，长链传动晾衣模块上伺服电机b 10开始逆时针转动，驱动长链链轮a 11逆时针转动，从而带动从动长链链轮b 14逆时针转动，使整个长链链传动运动起来，长链条12上各个由衣架挂钩U形活动轴21、U形活动轴连接板22、长链条连接板23及衣架挂钩20组成的晾衣模块也相续随长链条12运动而运动。长链传动晾衣模块长链条12上未有挂衣物的衣架挂钩20随至运动至换钩位置停下。

4)待到短链条4上挂上湿衣服的衣架挂钩20及长链条12上未有挂衣物的衣架挂钩20均运动至换钩位置(即换钩推板18的前方)并停下时，电机推杆15伸长，至换钩推板18内凹U形的底部一侧及靠住(图4)两方衣架挂钩20侧面，换钩推板18内凹U形的两侧面包裹覆盖住两方衣架挂钩20。

5)电机推杆15停下。电机推杆17(轴侧图4)向左缩回运动，使得两方衣架挂钩20向左转动(轴侧图4)，使得左边(轴侧图4)挂有湿衣的衣架挂钩20相对高度抬高，其上湿衣因此滑入右边空的衣架挂钩20上，电机推杆17复位，然后电机推杆15复位。

6)此时伺服电机b 10转动，驱动长链传动晾衣模块链传动运动起来，长链传动晾衣模块长链条12上挂有衣物的衣架挂钩20随着链条运动至合适位置，伺服电机b 10停下，开始静置晾衣。

下降干衣动作过程为：

由于长链传动晾衣模块的U形活动轴连接板22上贴有应变片，故而若长链传动晾衣模块的衣架挂钩20挂有湿衣服，则随着衣服晾干的过程中，衣服的重量在减小，使得U形活动轴连接板22上贴有的应变片的输出信号在不断减小，当输出信号较长时间不变时，说明衣服已经晾干；

此时执行挂湿衣动作中的2)及3)，不同的是2)中改动为要求短链条4上空的未挂衣服的衣架挂钩20运动到换钩位置停下，3)中改动为要求长链条12上挂已干的衣物的衣架挂钩20随至运动至换钩位置停下；

然后执行此时执行挂湿衣动作中的4)及5)，不同的是5)中电机推杆17(轴侧图4)向左缩回运动改为向右伸出运动。同理使得长链传动晾衣模块上的衣架挂钩20上的干衣服衣架转移至短链传动挂衣上升模块的衣架挂钩20上。

最后此时伺服电机a 5转动，驱动短链传动挂衣上升模块链传动运动起来，短链传动挂衣上升模块短链条4上挂有已干衣物的衣架挂钩20随着链条运动至合适位置，等待取走已干衣物。

Claims (3)

1.一种自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构，其特征在于：包括短链传动挂衣上升模块、电机推杆xy运动模块及长链传动晾衣模块，所述短链传动挂衣上升模块中，短链条与短链链轮a及短链链轮b啮合，链条上等距离的安装短链条连接板，短链条连接板上安装横轴连接板，横轴穿过衣架挂钩的孔安装在横轴连接板两板间；而伺服电机a轴与短链链轮b键连接配合，伺服电机a外壳通过电机-墙体连接件安装固定在侧面墙体上；链轮连接光杆安装固定在侧面墙体上，并与短链链轮a间隙配合；

所述电机推杆xy运动模块，电机推杆a尾部安装固定在侧面墙体上，电机推杆a另一端通过电机推杆连接件与电机推杆b相连，并支撑电机推杆b，支撑电机推杆b的另一端连接换钩推板，电机推杆xy运动模块通过电机推杆a与电机推杆b的伸缩运动实现在平面内的xy方向任意运动，推动换钩推板来实现长短链各自衣架挂钩到正确位置后的衣架换钩；

所述长链传动晾衣模块中，长链条与长链链轮a及长链链轮b啮合，链条上等距离的安装长链条连接板，长链条连接板上安装U形活动轴连接板，衣架挂钩U形活动轴穿过衣架挂钩的孔，再通过U形活动轴两端所制有的螺纹与螺母安装在横U形活动轴连接板上；而伺服电机b轴与长链链轮a键连接配合，伺服电机b外壳通过电机-天花板连接件安装固定在天花板上；链轮-天花板支撑连接光杆安装固定在天花板上，并与长链链轮b间隙配合。

2.如权利要求1所述的自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构，其特征在于：所述衣架挂钩U形活动轴上挂着衣架挂钩，要在衣架挂钩U形活动轴装有应变片，实现对衣架挂上的衣服重量变化的检测，从而判断湿度的变化。

3.如权利要求1或2所述的自动上下智能识别干湿的链传动式晾衣机构，其特征在于：衣架与衣架挂钩的U形端部具有磁性。

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