CN212607778U - 一种多级筛选送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级筛选送料装置，其技术方案为：包括限位轨道、承载盘、驱动装置，所述限位轨道一端的下方安装承载盘，所述承载盘连接驱动装置，承载盘能够在驱动装置的作用下相对于限位轨道旋转；限位轨道另一端内侧设置多层分选轨道，所述限位轨道内侧设有扶正挡板。本实用新型能够筛选出不同质量等级的物料，并能够实现物料的有序输送。

Description

一种多级筛选送料装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种多级筛选送料装置。

背景技术

对于无性繁殖的块根类作物，播种时采用块根播种。对无性繁殖的块根类作物的根进行切块，能够得到预设重量范围内的块根。马铃薯是无性繁殖的块根类作物，播种时采用薯块播种。整个待切块种薯质量控制在50-160g为宜，小于50g则不进行切块直接进入拌料系统，大于160g则直接筛选剔除。因此需要将不同质量等级的种薯进行筛选分类，以保证其能有丰富的养料供给，从而有更好的抗旱性及生长率。

近年来，随着人们对机械化马铃种薯植技术的深入研究，许多新型的马铃薯切块种植设备出现。而对切块装置进行稳定、精准的喂料筛选是提高切块效率，改善切块质量的首要前提。而且筛选是质量大小不一进行筛选，例如：在筛选时应注意有序筛选并保证种薯筛选质量范围控制在50-160g之内。种薯在50g以下的直接进入拌料系统保证种薯养分，以保证抗旱性及出苗率；种薯在160g之外时可通过筛选，顺利将其筛除，由此可保证种薯控制在合理的范围之内，以保证正常切块。由于种薯的筛选范围问题，合理的多级筛选送料机械材料尤为重要，为保证种薯质量控制在合理范围之内，因此筛选送料就成了关键性问题。

对马铃薯自动切块料装置的研究科技工作者们提供了大量的技术支持、理论思路，例如：

现有技术提供了一种土豆种子送料切块机，该设计通过土豆升降机运输马铃薯进行送料，实现了马铃薯单个运输，控制了送料速度，但无论哪一重量的马铃薯都将被送料系统运送到切块系统直接切块处理，未能实现马铃薯的有序性送料及多级筛选送料，在一定程度造成了对马铃薯种薯利用率不高的缺点同时影响种块的营养含量，影响了其利用率及发芽率。

现有技术提供了一种土豆种植送料切块装置，该设计实现了送料切块一体化，通过喂料绞龙对马铃薯机械化送料，但未能实现有序性送料及多级筛选送料，这就增加了切块难度及种块芽眼数量及营养含量，降低了马铃薯利用率及发芽率。

现有技术还提供了一种马铃薯种薯切块机，该实用新型实现了送料切块喷药一体化，能够将马铃薯机械化输送并进行切块提高了工作效率，但未能实现马铃薯的多级筛选将马铃薯按照不同质量等级分离筛选切块，不能保证切块种薯的营养含量，不能保证切块后种薯的发芽率。

现有技术还提供了一种马铃薯分选装置，该实用新型能够对于马铃薯的分选，能够根据马铃薯的个头大小不同将马铃薯筛选到不同的输送带上进行运输分选，但是机器结构复杂庞大且送料筛选无法高效有序完成，对后续切块等工序的运作产生影响，降低了工作效率。

现有技术提供了一种马铃薯种薯分级筛选切块装置，该设计在一定程度上实现了机械化，能够用于不同大小种薯的筛选分级，能够柔性自适应种薯大小，但是不能将不同重量的马铃薯分离，降低了种薯利用率及发芽率。

综上所述，以上自动马铃薯自动切块装置的进料系统仍然存在着整体不足，虽然实现了种薯的自动切块，但是其首先没能将不同重量的种薯分开进行差异化处理，只能进行简单的送料。其次无法进行有序性进料控制马铃薯形态成理想定位状态便于后续高效切种，因其无法将种薯按最有效益的方式分开定位处理进行播种，造成了资源浪费。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种多级筛选送料装置，能够筛选出不同重量等级的物料，并能够实现物料的有序输送。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

本实用新型的实施例提供了一种多级筛选送料装置，包括限位轨道、承载盘、驱动装置，所述限位轨道一端的下方安装承载盘，所述承载盘连接驱动装置，承载盘能够在驱动装置的作用下相对于限位轨道旋转；限位轨道另一端内侧设置多层分选轨道，所述限位轨道内侧设有扶正挡板。

作为进一步的限定，所述多层分选轨道设置两层，包括从上至下依次安装的第一分选轨道和第二分选轨道，所述第一分选轨道连接第一斜轨，所述第二分选轨道连接第二斜轨。

作为进一步的限定，所述第一分选轨道与第二分选轨道相互平行，所述第一斜轨与第二斜轨相互平行。

作为进一步的限定，所述第一斜轨、第二斜轨分别开设有若干大小不一的分选开口。

作为进一步的限定，所述第二分选轨道开设有落料口。

作为进一步的限定，所述限位轨道首端配合于承载盘的一端形成环形通道，所述限位轨道另一端与多层分选轨道形成分选槽；扶正挡板设于分选槽与环形通道相接位置。

作为进一步的限定，所述扶正挡板采用柔性材料制成。

作为进一步的限定，所述承载盘由盘体和锥形凸起连接为一体，锥形凸起位于盘体中心位置。

作为进一步的限定，所述限位轨道包括外挡板和内挡板，外挡板包括连接为一体的第一弧形部和第一直线部，内挡板包括连接为一体的第二弧形部和第二直线部，第一弧形部和第二弧形部形成环形通道。

作为进一步的限定，所述驱动装置包括动力源、带轮传动机构和传动轴，所述动力源通过带轮传动机构与传动轴相连，所述传动轴连接承载盘。

上述本实用新型的实施例的有益效果如下：

(1)本实用新型的一个或多个实施方式的承载盘能够在驱动装置的作用下旋转，且限位轨道内设置扶正挡板，通过承载盘的旋转及扶正挡板对物料进行疏散扶正排序，使物料能够有序输送；

(2)本实用新型的一个或多个实施方式的限位轨道设置多层分选轨道，通过分选轨道设置不同大小的分选开口，实现不同重量等级的物料筛选分类。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型根据一个或多个实施方式的结构示意图；

图2是本实用新型根据一个或多个实施方式的爆炸图；

图3是本实用新型根据一个或多个实施方式的侧视图；

图4是本实用新型根据一个或多个实施方式的俯视图；

图5是本实用新型根据一个或多个实施方式的仰视图；

图6是本实用新型根据一个或多个实施方式的承载盘剖视图；

图7是本实用新型根据一个或多个实施方式的限位轨道剖视图；

图8是本实用新型根据一个或多个实施方式的限位轨道轴测图；

图9是本实用新型根据一个或多个实施方式的限位轨道主视图；

图10是本实用新型根据一个或多个实施方式的承载盘俯视图；

图11是本实用新型根据一个或多个实施方式的承载盘侧视图；

图12是本实用新型根据一个或多个实施方式的步进电机结构示意图；

图13是本实用新型根据一个或多个实施方式的驱动装置结构示意图；

图14是本实用新型根据一个或多个实施方式的轴承座结构示意图；

图15是本实用新型根据一个或多个实施方式的限位片结构示意图；

图16是本实用新型根据一个或多个实施方式的传动轴结构示意图；

图17是本实用新型根据一个或多个实施方式的圆锥轴承结构示意图；

图18是本实用新型根据一个或多个实施方式的未定位状态马铃薯受力分析图；

图19是本实用新型根据一个或多个实施方式的定位状态马铃薯受力分析图；

图20是本实用新型根据一个或多个实施方式的斜滑道上马铃薯受力分析；

图21是本实用新型根据一个或多个实施方式的对马铃薯为定位状态扶正图；

图22是本实用新型根据一个或多个实施方式的马铃薯扶正后图；

其中，Ⅰ-01限位轨道、Ⅰ-0101外挡板、Ⅰ-0102内挡板、Ⅰ-0103扶正挡板、Ⅰ-0104第一分选开口、Ⅰ-0105第一分选轨道、Ⅰ-0106第二分选轨道、Ⅰ-0107承载板、Ⅰ-0108第二分选开口、Ⅰ-0109落料口、Ⅰ-0110第二斜轨、Ⅰ-0111第一斜轨、Ⅰ-02承载盘、Ⅰ-0201盘体、Ⅰ-0202锥形凸起、Ⅰ-03传动轴、Ⅰ-04轴承座、Ⅰ-05动力源、Ⅰ-06限位片、Ⅰ-07步进电机、Ⅰ-08螺栓、Ⅰ-09圆锥轴承。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本申请中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

术语解释部分:本申请中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。

长轴、短轴均同于椭圆的长轴与短轴，利用马铃薯形状类似椭圆的特点；

马铃薯到达理想状态为马铃薯几乎整个已位于限位轨道。

实施例一：

下面结合附图1-图17对本实用新型进行详细说明，具体的，结构如下：

本实施例提供了一种多级筛选送料装置，如图1-图5所示，包括限位轨道Ⅰ-01、承载盘Ⅰ-02、驱动装置，所述承载盘Ⅰ-02安装于限位轨道Ⅰ-01下方，驱动装置与承载盘Ⅰ-02相连；限位轨道Ⅰ-01内侧安装多层分选轨道。

具体的，所述限位轨道Ⅰ-01包括外挡板Ⅰ-0101、内挡板Ⅰ-0102，如图4和图8所示，外挡板Ⅰ-0101包括连接为一体的第一弧形部和第一直线部，内挡板Ⅰ-0102包括连接为一体的第二弧形部和第二直线部。其中，所述第一弧形部的直径大于第二弧形部的直径，第一弧形部设于第二弧形部外侧且二者处于同一水平面；第一弧形部和第二弧形部形成环形通道。

第一弧形部形成的圆心角为钝角，第二弧形部形成的圆心角为锐角；第一弧形部的一端与第二直线部侧面相连。所述第一直线部与第二直线部平行，由于第一弧形部的直径大于第二弧形部的直径，因此，第一直线部与第二直线部之间形成分选空间。承载盘Ⅰ-02安装于第一弧形部下方，并能够相对第一弧形部转动。

所述第一弧形部和第一直线部相连位置设有扶正挡板Ⅰ-0103，通过扶正挡板Ⅰ-0103对物料进行扶正定位。所述扶正挡板Ⅰ-0103一端连接于外挡板Ⅰ-0101内侧，其具有一定的弧度，且圆弧方向与第一弧形部相同。扶正挡板Ⅰ-0103另一端悬空，并与内挡板Ⅰ-0102有一定的间距。

第一直线部、第二直线部采用板材制成，沿竖直方向(以使用状态为参考)分别具有一定的高度，以形成对物料的阻挡作用。所述第二直线部侧面安装有承载板Ⅰ-0107，通过承载板Ⅰ-0107固定限位机构。

在本实施例中，所述分选空间内固定有双层分选轨道并形成分选槽，即第一分选轨道Ⅰ-0105、第二分选轨道Ⅰ-0106，如图7和图8所示，第一分选轨道Ⅰ-0105固定于第二分选轨道Ⅰ-0106上方，所述第二分选轨道Ⅰ-0106开设有落料口Ⅰ-0109。在本实施例中，第一分选轨道Ⅰ-0105、第二分选轨道Ⅰ-0106分别为矩形，且二者相互平行。

进一步的，第一分选轨道Ⅰ-0105的一端与第一直线部、第二直线部的末端平齐，第一分选轨道Ⅰ-0105的另一端与第一斜轨Ⅰ-0111相连。所述第一斜轨Ⅰ-0111为倾斜的轨道，其远离第一分选轨道Ⅰ-0105的一端向上倾斜。第一斜轨Ⅰ-0111上开设有若干大小不一的分选开口。第一斜轨Ⅰ-0111、第一分选轨道Ⅰ-0105与侧面的第一直线部、第二直线部形成分选槽。

第二分选轨道Ⅰ-0106的一端与第一直线部、第二直线部的末端平齐，第二分选轨道Ⅰ-0106的另一端连接第二斜轨Ⅰ-0110的一端，第二斜轨Ⅰ-0110的另一端通过连接板与第一斜轨Ⅰ-0111底部相连。所述第二斜轨Ⅰ-0110与第一斜轨Ⅰ-0111平行，且第二斜轨Ⅰ-0110开设有分选开口。

在本实施例中，第一斜轨Ⅰ-0111设有两个分选开口，即第一分选开口Ⅰ-0104和第二分选开口Ⅰ-0108，第一分选开口Ⅰ-0104、第二分选开口Ⅰ-0108分别设于连接板的连接位置前后两处。经第一分选开口Ⅰ-0104一级分选后的物料再通过第二分选开口Ⅰ-0108进入第二斜轨Ⅰ-0110。第二斜轨Ⅰ-0110开设有落料口Ⅰ-0109。

在本实施例中，所述驱动装置包括动力源Ⅰ-05、带轮传动机构、传动轴Ⅰ-03，所述动力源Ⅰ-05通过带轮传动机构与传动轴Ⅰ-03相连，传动轴Ⅰ-03一端连接轴承座Ⅰ-04，轴承座Ⅰ-04通过螺栓Ⅰ-08与机架固定；传动轴Ⅰ-03另一端连接承载盘Ⅰ-02。如图6所示，传动轴Ⅰ-03与承载盘Ⅰ-02的连接端部安装有圆锥轴承Ⅰ-09。优选地，动力源Ⅰ-05为电机。可以理解的，在其他实施例中，动力源Ⅰ-05也可以通过其他机构与传动轴Ⅰ-03相连，例如齿轮传动机构。

如图10和图11所示，承载盘Ⅰ-02包括连接为一体的盘体Ⅰ-0201和锥形凸起Ⅰ-0202，锥形凸起Ⅰ-0202位于盘体Ⅰ-0201中心，呈锥台型分布于盘体Ⅰ-0201上表面。盘体Ⅰ-0201底部设有开口槽，传动轴Ⅰ-03穿过开口槽与盘体Ⅰ-0201过盈配合以形成牢固的连接，保证传动轴Ⅰ-03与承载盘Ⅰ-02能够一起进行转动，防止打滑。圆锥轴承Ⅰ-09设于所述开口槽中。承载盘Ⅰ-02旋转使物料能够进行疏散，并能够通过限位轨道Ⅰ-01进行排序。

本实施例还包括限位机构，限位机构安装于限位轨道Ⅰ-01侧面。所述限位机构包括步进电机Ⅰ-07和限位片Ⅰ-06，步进电机Ⅰ-07安装于承载板Ⅰ-0107上方，且与限位片Ⅰ-06相连。在内挡板Ⅰ-0102侧面对应于限位片Ⅰ-06位置设有开口，所述开口的位置与第二分选轨道Ⅰ-0106位置对应，开口用于为限位片Ⅰ-06的转动留出行程。如图15所示，所述限位片Ⅰ-06为X型结构，限位片Ⅰ-06形成四个V型空间，限位片Ⅰ-06通过所述开口伸入内挡板Ⅰ-0102的内侧。

在本实施例中，限位轨道Ⅰ-01和承载盘Ⅰ-02采用不锈钢材料，从而保证其能够利于水洗清洁，并能够保证物料在机构中顺畅的运行。所述扶正挡板Ⅰ-0103选用柔性材料，以使其能够将物料扶正且保证物料能够顺利通过。承载盘Ⅰ-02的应选用屈服强度较高的材料，从而保证在有物料在其上运行时不造成承载盘Ⅰ-02的变形而造成装置漏料或其他问题。

本实施例的工作原理为：

通过驱动装置带动承载盘Ⅰ-02的传动轴Ⅰ-03完成承载盘Ⅰ-02转动，在承载盘Ⅰ-02的锥形凸起Ⅰ-0202和旋转的力矩作用下物料初步疏散。在承载盘Ⅰ-02上方的外挡板Ⅰ-0101内侧的扶正挡板Ⅰ-0103对个别形位不正的马铃薯进行进一步扶正，实现马铃薯有序性，实现了以定位状态进入分选槽。

利用第一分选轨道Ⅰ-0105的第一分选开口Ⅰ-0104将中径及短经小于设定尺寸(即质量小于50g)的物料(例如马铃薯)筛选出去，使其直接掉入后续拌料装置，大大提高了制种效率；其余符合条件的物料通过斜面继续向下滑动。通过第二分选开口Ⅰ-0108进一步利用马铃薯自身重心的位置不同，完成细长型马铃薯的(即质量大于160g)筛选，使其能够顺利越过分选槽在第一分选轨道Ⅰ-0105滑出。

其余长径及形状符合制种要求的马铃薯(即质量在50～160g内)，无法越过分选槽而进入第二分选轨道Ⅰ-0106，利用第二份选轨道Ⅰ-0106继续下滑至步进电机Ⅰ-07处，其限位片Ⅰ-06通过限位步进电机Ⅰ-07的带动，从而拨动马铃薯逐个进入落料口Ⅰ-0109，进行周期性限位送料。步进电机Ⅰ-07保持转速一定，匀速转动，限位片Ⅰ-06形成的V型空间之间只能容纳一个马铃薯通过。由步进电机Ⅰ-07控制限位片Ⅰ-06的速度从而调整单个马铃薯运送的时间，实现马铃薯的单向有序周期性运送。最终种薯以竖直状态落入后续预切块系统。

实施例二：

本实施例提供了一种多级筛选送料装置，用于分选马铃薯，具体的，如图18-图22所示，马铃薯进入实施例一所述的多级筛选限位送料装置，通过动力装置驱动传动轴Ⅰ-03旋转带动承载盘Ⅰ-02旋转的结构给马铃薯提供摩擦力，由于马铃薯的受力在马铃薯的长轴方向两端中的任意一端，所以根据力的平移定理：

作用于刚体上的力，可以从原作用点等效平行移动到刚体内任意一点，同时附加一个力偶，其力偶为原力对新作用点之矩，则可将摩擦力f1与平移到马铃薯重心得到大小与f1大小相同的力和力偶M＝l×f1，促使马铃薯旋转。其中，I是摩擦力作用点到马铃薯重心的距离。马铃薯在进入多级限位送料装置后，在旋转和其他力作用下马铃薯由无序的状态最终变为理想的有序状态。

在本实施例中，马铃薯在落入承载盘Ⅰ-02并进入限位轨道Ⅰ-01的过程中，可分为两种状态，即定位状态和未定位状态。但最终在进入分选空间后，仅有一种受力状态，即定位状态。

下面以两个极限状态位置对马铃薯受力状态进行分析：

在本实施例中，如果马铃薯处于定位状态(即马铃薯的长径与承载盘Ⅰ-02的直径相互垂直，如图18所示)正是理想的位置状态，由于此时承载盘Ⅰ-02匀速转动此时马铃薯仅受重力G。

如果马铃薯处于未定位状态(即马铃薯的长径与承载盘Ⅰ-02的直径相互平行，如图19所示),需要受到限位轨道Ⅰ-01的约束，从而完成了状态的调整。当物料进入承载盘Ⅰ-02时，其受力分析图如图18和图19所示，此时马铃薯受重力G，限位轨道Ⅰ-01摩擦力f₁，f₂，承载盘Ⅰ-02的摩擦力F_f，限位轨道Ⅰ-01给的摩擦力产生了顺势针的扭矩T₁，承载盘Ⅰ-02也会产生一个逆时针的阻力矩。当马铃薯进入承载盘Ⅰ-02与分选空间的结合处柔性的扶正挡板Ⅰ-0103对调整过量的马铃薯进行扶正，如图21和图22所示，通过扶正挡板Ⅰ-0103实现了马铃薯达到定位状态。

由摩擦力计算公式有：F_f＝U_G＝umg；

而限位片的推力F由伺服电机提供，相对于马铃薯的质量而言，一定会有F＞＞f₁+f₂；T₁＞＞T₂；

因此，本实施例装置完全可以实现对马铃薯排序的预期效果。

在本实施例中，有序性马铃薯进入第一斜轨Ⅰ-0111入口处，利用马铃薯的中径与短径进行初步筛选，中径和短经小于第一分选开口Ⅰ-0104设定尺寸的马铃薯被筛选出去，直接掉入拌料系统，进行拌料制种，大大提高了制种效率其余符合条件的马铃薯通过斜面继续向下滑动。

随后，第二分选开口Ⅰ-0108利用马铃薯自身重心的位置不同，使得细长型马铃薯可顺利越过分选槽，在第一分选轨道Ⅰ-0105滑出。其余长径及形状符合制种要求的马铃薯，无法越过分选槽而进入第二分选轨道Ⅰ-0106，限位片Ⅰ-06由步进电机Ⅰ-07带动，拨动马铃薯逐个进入落料口Ⅰ-0109，以进行周期性限位送料：

步进电机Ⅰ-07转速一定，匀速转动，控制限位片Ⅰ-06速度，从而调整单个马铃薯运送的时间，实现马铃薯的单向有序周期性运送。最终马铃薯以竖直状态落入后续预切块系统。

其中斜轨道中马铃薯缓慢向斜下方滑行，如图20所示：

马铃薯重力G与轨道支撑力N在竖直方向上的分力N_y相平衡，即：

Gcosθ＝N_y；另外，Gsinθ＝F_f；

其中，θ为斜轨道倾斜角度，F_f为斜轨道所产生的摩擦力。

另分选槽有如下范围：

如果马铃薯位于第一斜轨Ⅰ-0111，假设一般马铃薯的短径为a,若马铃薯要通过筛选，则漏孔的最小长度为a；若马铃薯不能通过筛选，假设马铃薯的长径为b，则漏孔的最大长度为b/2；若马铃薯恰处于临界状态，即b＝2a,漏孔长度为a。所以可定漏孔长为a，此时可把长为2a的细长薯和短径超过a的大薯筛选除外。

坡角的确定：

经过多次实验确定当物料在不锈钢滑槽内能够在35°左右进行匀速滑动。

由f＝uF_N得出：u＝0.7。

则物料下滑的速度V可以由下面的公式求得：

α＝g sinα-ug cosα。

其中，L为滑动的距离，a为加速度，α为倾斜角度。

因此只需要控制L和α就能得到想要的速度。

需要说明的是由于马铃薯品种的不同，其表皮的光滑度以及马铃薯的形状存在不同，上述计算中所提到的参数仅是在特定品种下较为适用的参数，但为了适应不同品种的马铃薯，装置的参数需要调节，上述计算只是对诸多品种的一个范例，在某些特殊情况下，如果对筛选的精度要求不高的情况下也可以对参数的上限进行调高从而兼容更多品种的马铃薯，但是在筛选精度要求较高，并对质量和体积有较为严格的筛选条件下建议通过定制参数实现以实现精准筛选，由于马铃薯的品种有很多，在这里不一一列举具体定制参数，只提供确定的方法。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多级筛选送料装置，其特征在于，包括限位轨道、承载盘、驱动装置，所述限位轨道一端的下方安装承载盘，所述承载盘连接驱动装置，承载盘能够在驱动装置的作用下相对于限位轨道旋转；限位轨道另一端内侧设置多层分选轨道，所述限位轨道内侧设有扶正挡板。

2.根据权利要求1所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述多层分选轨道设置两层，包括从上至下依次安装的第一分选轨道和第二分选轨道，所述第一分选轨道连接第一斜轨，所述第二分选轨道连接第二斜轨。

3.根据权利要求2所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述第一分选轨道与第二分选轨道相互平行，所述第一斜轨与第二斜轨相互平行。

4.根据权利要求2或3所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述第一斜轨、第二斜轨分别开设有若干大小不一的分选开口。

5.根据权利要求2所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述第二分选轨道开设有落料口。

6.根据权利要求1所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述限位轨道对应于承载盘的一端形成环形通道，所述限位轨道另一端与多层分选轨道形成分选槽；扶正挡板设于分选槽与环形通道相接位置。

7.根据权利要求6所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述扶正挡板采用柔性材料制成。

8.根据权利要求1或6所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述承载盘包括连接为一体的盘体和锥形凸起，锥形凸起位于盘体中心位置。

9.根据权利要求6所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述限位轨道包括外挡板和内挡板，外挡板包括连接为一体的第一弧形部和第一直线部，内挡板包括连接为一体的第二弧形部和第二直线部，第一弧形部和第二弧形部形成环形通道。

10.根据权利要求1所述的一种多级筛选送料装置，其特征在于，所述驱动装置包括动力源、带轮传动机构和传动轴，所述动力源通过带轮传动机构与传动轴相连，所述传动轴连接承载盘。

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