CN212604627U - 充电设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种充电设备(10)，其特征在于，充电设备(10)包括：底座(100)；以及充电结构(200)，充电结构(200)与底座(100)连接，其中，充电结构(200)包括：调整装置(210)，与底座(100)连接，调整装置(210)被配置于相对于底座(100)转动；以及连接头(220)，与调整装置(210)连接，连接头(220)被配置于在外力的作用下带动调整装置(210)运动。

Description

充电设备

技术领域

本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种充电设备。

背景技术

相关技术通常采用自动充电的方式为移动设备进行充电，移动设备例如包括AGV(Automated Guided Vehicle)无人搬运车。例如，可以通过充电设备为移动设备进行充电，充电设备可以是充电桩。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下问题。

目前的充电设备自适应能力较差，当移动设备行驶方向偏差、地面凹凸不平、充电设备安装位置偏差时，移动设备难以和充电设备进行对接，导致充电效率较低。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种优化的充电设备。

本公开提供了一种充电设备，所述充电设备包括：底座和充电结构。其中，所述充电结构与所述底座连接。其中，所述充电结构包括：调整装置和连接头。其中，调整装置与所述底座连接，所述调整装置被配置于相对于所述底座转动。连接头与所述调整装置连接，所述连接头被配置于在外力的作用下带动所述调整装置运动。

根据本公开实施例，上述调整装置包括：壳体结构、第一连接件、第二连接件以及第三连接件。其中，壳体结构，与所述底座连接。第一连接件，与所述连接头连接。第二连接件，与所述第一连接件可转动地连接。第三连接件，所述第三连接件与所述第二连接件可转动地连接，所述第三连接件与所述壳体结构可转动地连接。

根据本公开实施例，上述调整装置还包括：第一转轴、第二转轴以及第三转轴。其中，第一转轴，与所述第一连接件和所述第二连接件连接，所述第一连接件被配置于绕着所述第一转轴相对于所述第二连接件转动。第二转轴，与所述第二连接件和所述第三连接件连接，所述第二连接件被配置于绕着所述第二转轴相对于所述第三连接件转动。第三转轴，与所述第三连接件和所述壳体结构连接，所述第三连接件被配置于绕着所述第三转轴相对于所述壳体结构转动。其中，所述第一转轴和所述第三转轴相互平行，所述第二转轴和所述第一转轴相互垂直。

根据本公开实施例，上述调整装置还包括：第一弹性装置，所述第一弹性装置套接于所述第一连接件、所述第二连接件以及所述第三连接件。其中，在所述第一连接件相对于所述第二连接件转动后，或者在所述第二连接件相对于所述第三连接件转动后，所述第一弹性装置被配置于提供弹性力以使得所述第一连接件或者所述第二连接件复位。

根据本公开实施例，上述充电设备被配置于为移动设备充电，所述移动设备包括导向孔。其中，所述充电设备还包括：导向装置，所述导向装置与所述连接头连接，所述导向装置被配置于与所述导向孔相互配合，以使得所述移动设备与所述充电设备连接。

根据本公开实施例，上述调整装置还包括：第二弹性装置，所述第二弹性装置与所述连接头和所述壳体结构连接，其中，在所述第三连接件相对于所述壳体结构转动后，所述第二弹性装置被配置于提供弹性力以使得所述第三连接件或者所述壳体结构复位。

根据本公开实施例，上述底座包括导轨结构。其中，所述调整装置还包括：滑块结构和第三弹性装置。其中，滑块结构，与所述导轨结构连接，所述调整装置通过所述滑块结构相对于所述底座移动。第三弹性装置，所述第三弹性装置与所述底座和所述壳体结构连接，所述第三弹性装置被配置于提供弹性力以使得所述调整装置复位。

根据本公开实施例，上述充电设备还包括：限位结构，所述限位结构与所述底座连接，所述限位结构被配置于限制所述调整装置相对于所述底座移动。

根据本公开实施例，上述调整装置还包括：轴承结构，所述轴承结构与所述第三转轴和所述壳体结构连接。

根据本公开实施例，上述移动设备包括连接孔，所述连接孔内表面具有多个凸起结构。其中，所述连接头被配置于插入所述连接孔，以使得所述移动设备与所述充电设备连接，在所述连接头插入所述连接孔时，所述连接头外表面与所述凸起结构接触。

通过本公开实施例的充电设备，可以至少部分地解决现有技术中充电设备自适应能力较差，充电效率较低的问题。本公开实施例的充电设备实现提高了充电设备的自适应能力，从而提高充电效率的技术效果。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1和图2示意性示出了根据本公开实施例充电设备和移动设备的示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例充电设备的整体示意图；

图4示意性示出了根据本公开实施例调整装置的示意图；

图5和图6示意性示出了根据本公开实施例连接头运动的示意图；

图7示意性示出了根据本公开实施例充电结构的示意图；

图8示意性示出了根据本公开另一实施例充电结构的示意图；

图9示意性示出了根据本公开实施例导向装置的示意图；以及

图10示意性示出了根据本公开实施例连接孔的示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语包括技术和科学术语具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等。

本公开提供了一种充电设备，该充电设备包括：底座和充电结构。其中，充电结构与底座连接。其中，充电结构包括：调整装置和连接头。调整装置与底座连接，调整装置被配置于相对于底座转动。连接头与调整装置连接，连接头被配置于在外力的作用下在带动调整装置运动。

图1和图2示意性示出了根据本公开实施例充电设备和移动设备的示意图。

如图1和图2所示，充电设备10例如为充电桩，移动设备20例如为AGV(AutomatedGuided Vehicle)无人搬运车。该充电设备10例如可以为移动设备20充电。例如，充电设备10可以固定在仓库中的特定区域，当移动设备20需要充电时，移动设备20可以移动至充电设备10处，并与充电设备10连接以进行充电。

如图1所示，充电设备10例如包括连接头220，移动设备20例如包括连接孔22。如图2所示，移动设备20与充电设备10连接，例如可以是连接头220插入连接孔22中。其中，连接头220例如可以是公头，连接孔22例如可以是母头。

图3示意性示出了根据本公开实施例充电设备的整体示意图。

如图3所示，充电设备10例如可以包括底座100和充电结构200。其中，底座100例如可以固定连接于地面，充电结构200例如与底座100连接。

根据本公开实施例，充电结构200例如可以包括调整装置210和连接头220。

其中，调整装置210例如与底座100连接，调整装置210被配置于相对于底座100转动。即，调整装置210可以相对于底座100转动。

其中，连接头220例如可以与调整装置210连接，连接头220被配置于在在外力的作用下带动调整装置210运动。其中，外力例如可以是来自移动设备20的作用力，在充电设备10的连接头220插入移动设备20的连接孔22的过程中，连接头220可以根据移动设备20的位置被动地转动，即，连接头220在移动设备20的作用力下运动，实现了即使移动设备20运动的方向偏离充电设备10，也可以通过连接头220带动调整装置210运动来实现连接头220插入连接孔22。可见，本公开实施例的充电设备10能够较为准确地为不同行驶方向的移动设备20充电。可见，本公开实施例的充电设备的自适应能力较高，充电效率较高。

图4示意性示出了根据本公开实施例调整装置的示意图。

如图3和图4所示，调整装置210例如可以包括壳体结构2101、第一连接件2102、第二连接件2103和第三连接件2104。

根据本公开实施例，壳体结构2101例如与底座100连接。第一连接件2102例如与连接头220连接。第二连接件2103例如与第一连接件2102可转动地连接。第三连接件2104例如与第二连接件2103可转动地连接，第三连接件2104例如与壳体结构2101可转动地连接。即，第三连接件2104的一端例如与第二连接件2103可转动地连接，第三连接件2104的另一端例如与壳体结构2101可转动地连接。

根据本公开实施例，第一连接件2102、第二连接件2103或第三连接件2104可以绕着转轴转动。

例如，调整装置210还可以包括第一转轴2105、第二转轴2106和第三转轴2107。

例如，第一转轴210例如5与第一连接件2102和第二连接件2103连接，第一连接件2102被配置于绕着第一转轴2105相对于第二连接件2103转动。即，第一连接件2102或者第二连接件2103均可以绕着第一转轴2105转动，以实现第一连接件2102和第二连接件2103之间彼此相对转动。其中，第一转轴2105例如可以是销轴。

例如，第二转轴2106例如与第二连接件2103和第三连接件2104连接，第二连接件2103被配置于绕着第二转轴2106相对于第三连接件2104转动。即，第二连接件2103或者第三连接件2104均可以绕着第二转轴2106转动，以实现第二连接件2103和第三连接件2104之间彼此相对转动。其中，第二转轴2106例如可以是销轴。

例如，第三转轴2107例如与第三连接件2104和壳体结构2101连接，第三连接件2104被配置于绕着第三转轴2107相对于壳体结构2101转动。即，第三连接件2104可以绕着第三转轴2107转动，以实现第三连接件2104相对于壳体结构2101转动。

根据本公开实施例，调整装置210例如还可以包括：轴承结构2112，轴承结构2112例如与第三转轴2107和壳体结构2101连接。例如，第三连接件2104可以套接于第三转轴2107，第三转轴2107的两端分别与两个轴承结构2112连接，两个轴承结构2112例如分别与壳体的上部分和下部分连接。

根据本公开实施例，第一转轴2105和第三转轴2107例如相互平行。第二转轴2106和第一转轴2105例如相互垂直，或者，第二转轴2106和第三转轴2107相互垂直。

根据本公开实施例，调整装置210例如通过绕着第一转轴2105、第二转轴2106和第三转轴2107转动，实现了调整装置210在连接头220的带动下移动或转动。

图5和图6示意性示出了根据本公开实施例连接头运动的示意图。

根据本公开实施例，在连接头220带动调整装置210移动或转动的过程中，连接头220例如相对于初始位置出现偏差。例如，如图5所示，连接头220例如相对于初始位置出现平移偏差。如图6所示，连接头220例如相对于初始位置出现角度偏差。可以理解，本公开实施例的连接头220在带动调整装置210运动的过程中，连接头220可以同时存在平移偏差和角度偏差，即存在由平移偏差和角度偏差构成的组合偏差。

图7示意性示出了根据本公开实施例充电结构的示意图。

结合图4和图7所示，本公开实施例的调整装置210例如还可以包括第一弹性装置2108。第一弹性装置2108例如套接于第一连接件2102、第二连接件2103以及第三连接件2104。该第一弹性装置2108例如可以是弹簧。如图4所示，该第一弹性装置2108的两端例如均被弹簧座阻挡，以防止第一弹性装置2108脱离第一连接件2102、第二连接件2103或者第三连接件2104。

根据本公开实施例，在第一连接件2102相对于第二连接件2103转动后，或者在第二连接件2103相对于第三连接件2104转动后，第一弹性装置2108例如被配置于提供弹性力以使得第一连接件2102或者第二连接件2103复位。例如，连接头220在外力作用下带动调整装置210移动或转动时，此时连接头220相对于初始位置出现偏差。则在移动设备20离开充电设备10之后，可以通过第一弹性装置2108将第一连接件2102或者第二连接件2103进行复位，从而使得连接头220回到初始位置。

如图7所示，调整装置210例如还可以包括第二弹性装置2109。其中，第二弹性装置2109例如与连接头220和壳体结构2101连接。第二弹性装置2109例如可以是弹簧，该第二弹性装置2109例如通过弹簧安装柱连接于壳体结构2101。其中，壳体结构2101例如可以包括本体20111和壳盖21012。其中，弹簧安装柱例如与壳盖21012连接。如图4或图7所示，连接头220例如包括导电柱221和连接头座222。在第三连接件2104相对于壳体结构2101转动后，第二弹性装置2109被配置于提供弹性力以使得第三连接件2104或者壳体结构2101复位。即，第二弹性装置2109可以拉动第三连接件2104或者壳体结构2101回到初始位置。

如图7所示，在一种实施例中，第二弹性装置2109例如可以包括两个，该两个第二弹性装置2109例如以“八”字型安装于壳体结构2101。

图8示意性示出了根据本公开另一实施例充电结构的示意图。

如图8所示，在另一种实施例中，第二弹性装置2109例如可以包括一个，该第二弹性装置2109例如以安装于壳体结构2101的中间位置。

在本公开实施例中，第二弹性装置2109例如用于提供向上的拉力，以便于在充电设备10与移动设备20不连接时，连接头220处于水平状态。

返回图3所示，底座100例如包括例如可以导轨结构110，调整装置210例如还包括滑块结构2110和第三弹性装置2111。

其中，滑块结构2110例如与导轨结构110连接，调整装置210通过滑块结构2110相对于底座100移动。例如，调整装置210可以相对于底座100移动沿着方向A运动或沿着与方向A相反的方向运动。

其中，第三弹性装置2111例如与底座100和壳体结构2101连接，第三弹性装置2111被配置于提供弹性力以使得调整装置210复位。其中，第三弹性装置2111例如可以是弹簧，第三弹性装置2111例如可以包括两个，该两个第三弹性装置2111例如以“八”字型连接于底座100和壳体结构2101之间。其中，第三弹性装置2111例如通过弹簧安装柱与底座100连接。

如图3所示，本公开实施例的充电设备10例如还可以包括：限位结构400。该限位结构400例如与底座100连接，限位结构400被配置于限制调整装置210相对于底座100移动。例如，限位结构400可以用于限制调整装置210相对于底座100移动沿着与方向A相反的方向运动。

例如，当移动设备20和充电设备10连接时，由移动设备20主动靠近充电设备10，此时调整装置210被移动设备20挤压，调整装置210沿着方向A后退。当移动设备20离开充电设备10时，调整装置210在第三弹性装置2111的作用下沿着与方向A相反的方向复位，在调整装置210复位过程中，限位结构400例如可以限制调整装置210，使得调整装置210在限位结构400处停止。当调整装置210在限位结构400处停止时，第三弹性装置2111例如处于拉伸状态，使得调整装置210与限位结构400之间具有一定的压力。

图9示意性示出了根据本公开实施例导向装置的示意图。

如图9所示，移动设备20例如包括导向孔21，充电设备10例如还包括导向装置300。其中，导向装置300与连接头220连接，例如导向装置300和连接头座222连接。其中，导向装置300被配置于与导向孔21相互配合，以使得移动设备20与充电设备10连接。例如，当移动设备20和充电设备10连接时，通过导向装置300插入导向孔21中，使得连接头220更容易插入连接孔22中，例如，连接头220的导电柱221插入连接孔22中。

根据本公开实施例，在导电柱221插入连接孔22之前，由于导向装置300和导向孔21先接触，可以实现在充电前释放静电，保护移动设备20内部的电子元件。

图10示意性示出了根据本公开实施例连接孔的示意图。

如图10，连接孔22侧面例如设置有导向斜面，该导向斜面便于连接头220与连接孔22连接。其中，连接孔22的内表面例如具有多个凸起结构，在连接头220(导电柱221)插入连接孔22时，连接头220(导电柱221)外表面能够与凸起结构接触，以增加连接头220(导电柱221)与连接孔22之间的接触面积，从而增大充电电流、提高充电效率、减小充电时间。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种充电设备(10)，其特征在于，所述充电设备(10)包括：

底座(100)；以及

充电结构(200)，所述充电结构(200)与所述底座(100)连接，

其中，所述充电结构(200)包括：

调整装置(210)，与所述底座(100)连接，所述调整装置(210)被配置于相对于所述底座(100)转动；以及

连接头(220)，与所述调整装置(210)连接，所述连接头(220)被配置于在外力的作用下带动所述调整装置(210)运动。

2.根据权利要求1所述的充电设备(10)，其特征在于，所述调整装置(210)包括：

壳体结构(2101)，与所述底座(100)连接；

第一连接件(2102)，与所述连接头(220)连接；

第二连接件(2103)，与所述第一连接件(2102)可转动地连接；以及

第三连接件(2104)，所述第三连接件(2104)与所述第二连接件(2103)可转动地连接，所述第三连接件(2104)与所述壳体结构(2101)可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的充电设备(10)，其特征在于，所述调整装置(210)还包括：

第一转轴(2105)，与所述第一连接件(2102)和所述第二连接件(2103)连接，所述第一连接件(2102)被配置于绕着所述第一转轴(2105)相对于所述第二连接件(2103)转动；

第二转轴(2106)，与所述第二连接件(2103)和所述第三连接件(2104)连接，所述第二连接件(2103)被配置于绕着所述第二转轴(2106)相对于所述第三连接件(2104)转动；以及

第三转轴(2107)，与所述第三连接件(2104)和所述壳体结构(2101)连接，所述第三连接件(2104)被配置于绕着所述第三转轴(2107)相对于所述壳体结构(2101)转动；

其中，所述第一转轴(2105)和所述第三转轴(2107)相互平行，所述第二转轴(2106)和所述第一转轴(2105)相互垂直。

4.根据权利要求2或3所述的充电设备(10)，其特征在于，所述调整装置(210)还包括：

第一弹性装置(2108)，所述第一弹性装置(2108)套接于所述第一连接件(2102)、所述第二连接件(2103)以及所述第三连接件(2104)，

其中，在所述第一连接件(2102)相对于所述第二连接件(2103)转动后，或者在所述第二连接件(2103)相对于所述第三连接件(2104)转动后，所述第一弹性装置(2108)被配置于提供弹性力以使得所述第一连接件(2102)或者所述第二连接件(2103)复位。

5.根据权利要求1所述的充电设备(10)，其特征在于，所述充电设备(10)被配置于为移动设备(20)充电，所述移动设备(20)包括导向孔(21)；

其中，所述充电设备(10)还包括：

导向装置(300)，所述导向装置(300)与所述连接头(220)连接，所述导向装置(300)被配置于与所述导向孔(21)相互配合，以使得所述移动设备(20)与所述充电设备(10)连接。

6.根据权利要求2所述的充电设备(10)，其特征在于，所述调整装置(210)还包括：

第二弹性装置(2109)，所述第二弹性装置(2109)与所述连接头(220)和所述壳体结构(2101)连接，

其中，在所述第三连接件(2104)相对于所述壳体结构(2101)转动后，所述第二弹性装置(2109)被配置于提供弹性力以使得所述第三连接件(2104)或者所述壳体结构(2101)复位。

7.根据权利要求2所述的充电设备(10)，其特征在于，所述底座(100)包括导轨结构(110)；

其中，所述调整装置(210)还包括：

滑块结构(2110)，与所述导轨结构(110)连接，所述调整装置(210)通过所述滑块结构(2110)相对于所述底座(100)移动；以及

第三弹性装置(2111)，所述第三弹性装置(2111)与所述底座(100)和所述壳体结构(2101)连接，所述第三弹性装置(2111)被配置于提供弹性力以使得所述调整装置(210)复位。

8.根据权利要求7所述的充电设备(10)，其特征在于，所述充电设备(10)还包括：

限位结构(400)，所述限位结构(400)与所述底座(100)连接，所述限位结构(400)被配置于限制所述调整装置(210)相对于所述底座(100)移动。

9.根据权利要求3所述的充电设备(10)，其特征在于，所述调整装置(210)还包括：

轴承结构(2112)，所述轴承结构(2112)与所述第三转轴(2107)和所述壳体结构(2101)连接。

10.根据权利要求5所述的充电设备(10)，其特征在于，所述移动设备(20)包括连接孔(22)，所述连接孔(22)内表面具有多个凸起结构；

其中，所述连接头(220)被配置于插入所述连接孔(22)，以使得所述移动设备(20)与所述充电设备(10)连接，在所述连接头(220)插入所述连接孔(22)时，所述连接头(220)外表面与所述凸起结构接触。

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