CN212602388U - 梯形沙发腿全自动生产设备 - Google Patents

Abstract

一种梯形沙发腿全自动生产设备，涉及家具生产设备领域。梯形沙发腿全自动生产设备包括用于沿直线方向输送木板的输送装置、用于将木板依次给料至输送装置输送的供料仓、用于将输送装置输送木板切断得到木块的切段装置、用于对切断得到的木块两侧进行打孔的打孔装置、用于升起打孔后木块的定位提升装置、用于将木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位的移动装置，用于将第一工位的木块切割成梯形木块的切割机械臂、用于分别在第二工位的梯形木块两侧打螺丝和开斜孔的打螺丝装置和斜面打孔装置及用于将第三工位的梯形木块推出的输出气缸。本申请提供的梯形沙发腿全自动生产设备能够快速高效的将木板加工成合格的梯形腿。

Description

梯形沙发腿全自动生产设备

技术领域

本申请涉及家具生产设备领域，具体而言，涉及一种梯形沙发腿全自动生产设备。

背景技术

当前在家具行业经常需要制作单人、双人、多人等组合沙发，这就需要大量不同规格的梯形沙发腿进行支撑。沙发腿从条形木板到加工好的成品需要经过锯断、两端钻孔、开梯形斜边、打台阶式斜孔、上螺栓等五道工序。五个员工一天工作八小时仅能生产1500件不仅工人的劳动强度大，生产效率也很低，生产成本较高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种梯形沙发腿全自动生产设备，其能够快速高效的进行锯断、两端钻孔、开梯形斜边、打台阶式斜孔、上螺栓五道工序将木板加工成合格的梯形腿。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种梯形沙发腿全自动生产设备，其包括：

输送装置，输送装置用于沿直线方向输送木板；

供料仓，供料仓用于固定沿高度方向叠放的多个木板并依次将最下方的木板给料至输送装置进行输送；

切段装置，切段装置用于固定输送装置输送的木板，并将木板沿宽度方向切断得到木块；

打孔装置，打孔装置用于对切段装置固定并切断得到的木块两侧进行打孔；

定位提升装置，定位提升装置用于限定打孔装置打孔后木块的位置并驱动木块升起；

移动装置，移动装置用于将定位提升装置升起的木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位；

切割机械臂，切割机械臂用于将位于第一工位的木块切割成梯形木块，梯形木块的一个斜面朝上；

打螺丝装置，打螺丝装置用于对位于第二工位的梯形块的一侧表面打入螺丝；

斜面打孔装置，斜面打孔装置用于对位于第二工位的梯形块开设斜孔，斜孔位于梯形块朝上斜面和侧面的连接处；

输出气缸，输出气缸用于将位于第三工位的梯形块沿垂直于直线方向推出。

在一些可选的实施方案中，输送装置包括多个平行布置的转辊及用于驱动转辊沿同一方向旋转的驱动装置。

在一些可选的实施方案中，供料仓包括相对布置的两对护板，每对护板分别设于沿高度方向叠放的多个木板的一端两侧，每对护板的一侧均设有一个固定气缸，固定气缸的气缸杆贯穿对应的一个护板后抵压从下至上布置的第二个木板。

在一些可选的实施方案中，切段装置包括切断刀盘、用于驱动切断刀盘旋转的切断电机及用于驱动切断电机升降的升降气缸。

在一些可选的实施方案中，打孔装置包括可升降以抵压木板的抵压板及相对布置于抵压板两侧的两个第一打孔机，两个第一打孔机均被配置成可沿垂直于直线方向移动。

在一些可选的实施方案中，定位提升装置包括用于顶升木块的顶升座、用于驱动顶升座升降的顶升气缸，顶升座的上方两侧分别设有可向靠近或远离顶升座方向移动的侧部限位板，顶升座的上方两端外侧分别设有端部限位板，端部限位板被配置成可沿垂直于直线方向移动。

在一些可选的实施方案中，移动装置包括可沿直线方向移动的滑块、与滑块连接的可升降的支撑板及与支撑板连接的气动夹爪。

在一些可选的实施方案中，切割机械臂包括底座、可相对于底座沿水平方向旋转的第一支臂、可相对于第一支臂旋转的第二支臂、可相对于第二支臂旋转的旋转电机、切割刀盘及与旋转电机输出轴连接的切割电机，切割电机用于驱动切割刀盘旋转，旋转电机的输出轴垂直于切割电机的输出轴。

在一些可选的实施方案中，打螺丝装置包括可沿垂直于直线方向移动的打螺丝机及用于将螺丝给入至打螺丝机的震动盘。

在一些可选的实施方案中，斜面打孔装置包括可沿垂直于直线方向移动的第二打孔机。

本申请的有益效果是：本实施例提供的梯形沙发腿全自动生产设备包括用于沿直线方向输送木板的输送装置、用于将木板依次给料至输送装置输送的供料仓、用于将输送装置输送木板切断得到木块的切段装置、用于对切断得到的木块两侧进行打孔的打孔装置、用于升起打孔后木块的定位提升装置、用于将木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位的移动装置，用于将第一工位的木块切割成梯形木块的切割机械臂、用于分别在第二工位的梯形木块两侧打螺丝和开斜孔的打螺丝装置和斜面打孔装置及用于将第三工位的梯形木块推出的输出气缸。本申请提供的梯形沙发腿全自动生产设备能够快速高效的进行锯断、两端钻孔、开梯形斜边、打台阶式斜孔、上螺栓五道工序将木板加工成合格的梯形腿。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的梯形沙发腿全自动生产设备的第一视角的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的梯形沙发腿全自动生产设备的第二视角的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本申请实施例提供的梯形沙发腿全自动生产设备的第三视角的局部结构透视图。

图中：100、输送装置；110、工作台；120、转辊；130、传动辊；140、传动链条；150、输送电机；200、供料仓；210、护板；220、固定气缸；300、切段装置；310、切断刀盘；320、切断电机；330、升降气缸；340、定位板；350、定位气缸；400、打孔装置；410、抵压板；411、抵压气缸；420、第一打孔机；421、打孔推送气缸；500、定位提升装置；510、顶升座；511、升降滑块；520、顶升气缸；530、限位支架；531、升降滑轨；540、侧部限位气缸；550、端部限位气缸；560、侧部限位板；570、端部限位板；600、移动装置；610、滑块；620、移动支架；630、纵向导轨；640、纵向螺杆；641、纵向电机；650、竖向滑轨；660、竖向螺杆；661、竖向电机；670、支撑板；680、气动夹爪；700、切割机械臂；710、底座；711、水平电机；720、第一支臂；721、第一支臂电机；730、第二支臂；731、第二支臂电机；740、旋转电机；750、切割刀盘；760、切割电机；800、打螺丝装置；810、打螺丝机；820、震动盘；830、软管；840、第一无杆气缸；900、斜面打孔装置；910、第二打孔机；920、第二无杆气缸；930、输出气缸；940、输出护板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下结合实施例对本申请的梯形沙发腿全自动生产设备的特征和性能作进一步的详细描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本申请实施例提供一种梯形沙发腿全自动生产设备，其包括用于沿直线方向输送木板的输送装置100、用于容纳叠放木板并将木板依次落下至输送装置100进行输送的供料仓200、用于固定输送装置100输送木板并将木板切断成木块的切段装置300、用于对切断木块两侧打孔的打孔装置400、用于升起木块的定位提升装置500、用于将木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位的移动装置600、用于将第一工位的木块切割成梯形木块的切割机械臂700、用于对第二工位的梯形木块一侧打入螺丝的打螺丝装置800、用于对第二工位的梯形木块另一侧开斜孔的斜面打孔装置900及用于推送第三工位的梯形木块的输出气缸930，其中：

输送装置100包括工作台110，工作台110内设有沿其长度方向依次布置的三十个转辊120、设于工作台110内的五个传动辊130、套设于各个转辊120和五个传动辊130上的传动链条140及用于驱动一个传动辊130旋转的输送电机150，各个转辊120的外表面均贯穿出工作台110的上表面。

供料仓200包括相对布置的两对护板210，两对护板210沿工作台110的长度方向间隔布置，每对护板210分别设于转辊120的两侧用于限制转辊120上方叠放的木板，每对护板210的一侧均设有一个固定气缸220，固定气缸220的气缸杆贯穿对应的一个护板210后抵压从下至上布置的第二个木板。

切段装置300包括切断刀盘310、用于驱动切断刀盘310旋转的切断电机320及用于驱动切断电机320升降的升降气缸330，切断刀盘310的轴线沿工作台110的长度方向延伸，切段装置300还包括定位板340及用于驱动定位板340沿工作台110宽度方向移动的定位气缸350，切断刀盘310位于定位板340和供料仓200之间。

打孔装置400包括设于转辊120上方的抵压板410及设于抵压板410上方的抵压气缸411，抵压气缸411的气缸杆竖直布置且与抵压板410连接，打孔装置400还包括相对布置于转辊120两侧的两个第一打孔机420及气缸杆分别与两个第一打孔机420连接的打孔推送气缸421，打孔推送气缸421用于驱动对应的第一打孔机420沿工作台110的宽度方向移动。

定位提升装置500包括顶升座510、用于驱动顶升座510升降的顶升气缸520，顶升座510的两侧分别设有限位支架530，两个限位支架530靠近顶升座510的一侧分别设有升降滑轨531，顶升座510的两侧分别设有与两个升降滑轨531滑动连接的升降滑块511，两个限位支架530上分别设有侧部限位气缸540和端部限位气缸550，侧部限位气缸540和端部限位气缸550的气缸杆分别连接有侧部限位板560和端部限位板570，顶升座510驱动其支撑的木块升起时，两个侧部限位气缸540的气缸杆伸出推动两个侧部限位气缸540抵压木块两侧，两个端部限位气缸550的气缸杆伸出推动两个端部限位板570移动至木块的两端进行限位。

移动装置600包括沿工作台110长度方向间隔布置的两个移动支架620及两端分别与两个移动支架620连接的纵向导轨630，纵向导轨630上滑动设有滑块610，两个移动支架620之间设有贯穿滑块610的纵向螺杆640，纵向螺杆640和滑块610通过螺纹连接且纵向螺杆640连接有用于驱动其旋转的纵向电机641，滑块610连接有沿高度方向延伸的竖向滑轨650及竖向螺杆660，竖向滑轨650上滑动设有支撑板670，竖向螺杆660和支撑板670通过螺纹连接且竖向螺杆660连接有用于驱动其旋转的竖向电机661，支撑板670连接有气动夹爪680。

切割机械臂700包括底座710、与底座710铰接的第一支臂720、驱动第一支臂720相对于底座710沿水平方向旋转的水平电机711、与第一支臂720铰接的第二支臂730、驱动第二支臂730相对于第一支臂720旋转的第一支臂电机721、与第二支臂730铰接的旋转电机740、驱动旋转电机740相对于第二支臂730旋转的第二支臂电机731及切割刀盘750，旋转电机740的输出轴连接有切割电机760，切割电机760的输出轴与切割刀盘750同轴连接，旋转电机740的输出轴垂直于切割电机760的输出轴，切割刀盘750的轴线沿水平方向布置。

打螺丝装置800和斜面打孔装置900相对布置于工作台110上的转辊120两侧，其中打螺丝装置800包括打螺丝机810、通过软管830与打螺丝机810连通的震动盘820及用于驱动打螺丝机810沿工作台110宽度方向移动的第一无杆气缸840；斜面打孔装置900包括第二打孔机910及用于驱动第二打孔机910沿工作台110宽度方向移动的第二无杆气缸920。

输出气缸930的气缸杆伸出时将位于第三工位的木块沿工作台110宽度方向推动，工作台110上还设有平行布置的两个输出护板940，第三工位位于两个输出护板940之间。

其中，第一打孔机420、第二打孔机910、打螺丝机810和震动盘820均为市售的现有产品，因此不再赘述其具体结构。

本申请实施例提供的梯形沙发腿全自动生产设备的工作原理是：作业人员首先控制两个固定气缸220的气缸杆收回，随后将10个沿高度方向叠放的木板放置于供料仓200的两对护板210之间，接着控制两个固定气缸220的气缸杆伸出固定从下至上的第二个木板，输送电机150驱动传动辊130旋转进而控制传动链条140带动各个转辊120旋转，通过旋转的转辊120带动两对护板210之间叠放的最下方的木板沿直线方向移动，当转辊120控制木板移动至预设位置时控制切段装置300中的定位气缸350伸出气缸杆，利用定位气缸350推动定位板340沿工作台110宽度方向移动抵压木板定位，使用两个打孔推送气缸421驱动对应的两个第一打孔机420沿工作台110的宽度方向移动，利用两个第一打孔机420对定位板340固定位置的木板的两侧进行打孔作业，接着控制升降气缸330伸出气缸杆启动切断电机320和切断刀盘310升起，利用切断电机320驱动切断刀盘310旋转将木板打孔后的一端切下，重复上述过程将木板依次打孔切断得到多个两侧打孔的木块；

两侧打孔后的木块被旋转的转辊120移动至顶升座510上，控制顶升气缸520驱动顶升座510和顶升座510上的木块升起，同时控制顶升座510两侧的限位支架530上的两个侧部限位气缸540和两个端部限位气缸550伸出气缸杆，使两个侧部限位气缸540驱动对应的两个侧部限位板560抵压升起的木板的两侧，两个端部限位气缸550驱动对应的两个端部限位板570移动至升起木块的两端进行限位，随后利用移动装置600将顶升座510上升起的木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位，移动装置600作业时，首先通过纵向电机641驱动纵向螺杆640旋转以驱动滑块610沿纵向导轨630移动至顶升座510侧部，接着通过竖向电机661驱动竖向螺杆660旋转以驱动支撑板670及其连接的气动夹爪680移动至顶升座510上的木块上方，利用气动夹爪680夹持木块，重复上述过程沿高度方向和工作台110长度方向移动气动夹爪680和气动夹爪680夹持的木块，以将木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位。

当木块移动至第一工位时，利用切割机械臂700将木块切割成梯形木块，具体的，通过水平电机711驱动第一支臂720沿水平方向旋转以调整第一支臂720的水平方位，随后通过第一支臂电机721和第二支臂电机731分别驱动第二支臂730相对于第一支臂720、驱动旋转电机740相对于第二支臂730旋转的第二支臂电机731，以调节第一支臂720和第二支臂730支撑的切割刀盘750的高度，最后通过旋转电机740驱动切割电机760和切割刀盘750相对于水平面旋转至预设的切割角度，以便于利用切割电机760驱动切割刀盘750旋转将气动夹爪680夹持且位于第一工位的木块切割成梯形木块。

当梯形木块移动至第二工位时，利用打螺丝装置800和斜面打孔装置900分别对位于第二工位的梯形木块的两侧打螺丝和开斜孔，其中，第一无杆气缸840驱动打螺丝机810沿工作台110宽度方向和靠近梯形木块方向移动，以利用打螺丝机810将震动盘820通过软管830输送的螺丝打入至梯形木块的一侧，第二无杆气缸920驱动第二打孔机910沿工作台110宽度方向和靠近梯形木块方向移动，以利用第二打孔机910在梯形木块的上表面和端面的连接处开设斜孔。

当梯形木块移动至第三工位时，控制输出气缸930的气缸杆伸出，将位于两个输出护板940之间的第三工位处加工好梯形沙发腿沿工作台110宽度方向推送至下一工序进行作业。

当将供料仓200的两对护板210之间最下方木板全部锯断、两端钻孔、开梯形斜边、打台阶式斜孔、上螺栓加工完毕后，控制两个固定气缸220的气缸杆收回使各个木板落下后重新伸出固定从下至上的第二个木板，将供料仓200内最下方木板给料至旋转的转辊120继续进行作业。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

Claims (10)

1.一种梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，其包括：

输送装置，所述输送装置用于沿直线方向输送木板；

供料仓，所述供料仓用于固定沿高度方向叠放的多个木板并依次将最下方的木板给料至所述输送装置进行输送；

切段装置，所述切段装置用于固定所述输送装置输送的木板，并将木板沿宽度方向切断得到木块；

打孔装置，所述打孔装置用于对所述切段装置固定并切断得到的木块两侧进行打孔；

定位提升装置，所述定位提升装置用于限定所述打孔装置打孔后木块的位置并驱动木块升起；

移动装置，所述移动装置用于将所述定位提升装置升起的木块依次移动至第一工位、第二工位和第三工位；

切割机械臂，所述切割机械臂用于将位于所述第一工位的木块切割成梯形木块，所述梯形木块的一个斜面朝上；

打螺丝装置，所述打螺丝装置用于对位于所述第二工位的梯形块的一侧表面打入螺丝；

斜面打孔装置，所述斜面打孔装置用于对位于所述第二工位的梯形块开设斜孔，所述斜孔位于所述梯形块朝上斜面和侧面的连接处；

输出气缸，所述输出气缸用于将位于所述第三工位的梯形块沿垂直于所述直线方向推出。

2.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述输送装置包括多个平行布置的转辊及用于驱动所述转辊沿同一方向旋转的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述供料仓包括相对布置的两对护板，每对所述护板分别设于沿高度方向叠放的多个木板的一端两侧，每对所述护板的一侧均设有一个固定气缸，所述固定气缸的气缸杆贯穿对应的一个所述护板后抵压从下至上布置的第二个木板。

4.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述切段装置包括切断刀盘、用于驱动所述切断刀盘旋转的切断电机及用于驱动所述切断电机升降的升降气缸。

5.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述打孔装置包括可升降以抵压木板的抵压板及相对布置于所述抵压板两侧的两个第一打孔机，两个所述第一打孔机均被配置成可沿垂直于所述直线方向移动。

6.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述定位提升装置包括用于顶升木块的顶升座、用于驱动所述顶升座升降的顶升气缸，所述顶升座的上方两侧分别设有可向靠近或远离所述顶升座方向移动的侧部限位板，所述顶升座的上方两端外侧分别设有端部限位板，所述端部限位板被配置成可沿垂直于所述直线方向移动。

7.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述移动装置包括可沿所述直线方向移动的滑块、与所述滑块连接的可升降的支撑板及与所述支撑板连接的气动夹爪。

8.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述切割机械臂包括底座、可相对于所述底座沿水平方向旋转的第一支臂、可相对于所述第一支臂旋转的第二支臂、可相对于所述第二支臂旋转的旋转电机、切割刀盘及与所述旋转电机输出轴连接的切割电机，所述切割电机用于驱动所述切割刀盘旋转，所述旋转电机的输出轴垂直于所述切割电机的输出轴。

9.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述打螺丝装置包括可沿垂直于所述直线方向移动的打螺丝机及用于将螺丝给入至所述打螺丝机的震动盘。

10.根据权利要求1所述的梯形沙发腿全自动生产设备，其特征在于，所述斜面打孔装置包括可沿垂直于所述直线方向移动的第二打孔机。

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