CN212601801U - 一种用于挂轨机器人的行走轨道 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于挂轨机器人的行走轨道，包括矩形框架的轨道本体，轨道本体的上端面的中部设置有第一安装槽，下端面设置有至少两个第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽沿轨道本体的长度方向延伸设置，轨道本体的两侧面中的一侧或者两侧上设置有识别码。该轨道的上表面仅在中部设置了安装槽，增大了与驱动轮的接触面积，提高了挂轨机器人驱动轮的稳定性，取消了侧面的两个安装槽，解决了原先侧面面积较小，识别码难以在侧面上粘贴设置的难题，较少的安装槽设置可以进一步提升整体结构的强度，适合挂轨机器人的应用，铝合金一体成型的方式，结构简单，重量较轻，可以推广应用于各类的挂轨机器人的轨道上。

Description

一种用于挂轨机器人的行走轨道

技术领域

本实用新型涉及轨道机器人领域，并且特别涉及一种用于挂轨机器人的行走轨道。

背景技术

目前国家电网公司正在大力推广智能变电站和无人值守变电站，设备巡检人员减少了，但是设备巡检质量却不能降低，如何在少人或者无人的状态下对变电站设备进行及时有效的巡检并及时准确掌握变电站设备的运行状态成为了我们必须要面对的问题。

采用变电站智能机器人巡检系统进行变电站日常巡检能很好的解决这个问题，变电站智能机器人巡检系统既具有人工巡检的灵活性、智能性，同时也克服和弥补了人工巡检存在的一些缺陷和不足，更适应智能变电站和无人值守变电站发展的实际需求，具有巨大的优越性，是智能变电站和无人值守变电站巡检技术的发展方向。

在机器人自动巡检技术中，供机器人行走的轨道基座在实现挂轨机器人巡检任务时提供了有效保障。而现有的挂轨机器人的轨道在上表面设置有两处安装槽，这使得挂轨机器人的驱动轮与轨道的上表面的接触面积减少，使得驱动的稳定性减弱；轨道的两侧面上也设置有安装槽，使得在轨道上粘贴识别二维码的时候，没有足够的粘贴面积，难以布置识别二维码。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的驱动稳定性不高、侧面难以设置机器人识别码的技术问题，本实用新型提出了一种用于挂轨机器人的行走轨道，解决了现有技术中挂轨机器人的行走轨道中存在的驱动稳定性弱和难以在轨道侧面粘贴机器人识别码的技术问题。

本实用新型提出了一种用于挂轨机器人的行走轨道，包括矩形框架的轨道本体，轨道本体的上端面的中部设置有第一安装槽，下端面设置有至少两个第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽沿轨道本体的长度方向延伸设置，轨道本体的两侧面中的一侧或者两侧上设置有识别码。将第一安装槽设置于上端面的中部可以使挂轨机器人的驱动轮与上端面的接触面积足够大，保证挂轨机器人的驱动稳定性，侧面上不开设安装槽，能够预留足够的面积供识别码的粘贴设置。

优选的，第一安装槽的截面为倒T型结构，第二安装槽的截面为T型结构，T型结构或倒T型结构朝向轨道本体的开口处的两端设置有倒勾。凭借第一和第二安装槽的T型结构以及倒勾的设置，可以保证挂轨安装的稳定性，以及挂轨机器人或滑触线等设备安装的可靠性。

优选的，第二安装槽相对于第一安装槽的中心线对称设置于轨道本体的下端面。凭借对称设置的第二安装槽，可以保证受力均衡，防止轨道因受力不均出现晃动影响整个系统的稳定性。

进一步优选的，轨道本体的内部包括支撑部和支撑肋，支撑肋连接支撑部和矩形框架，矩形框架和支撑部之间通过支撑肋形成多个空腔。凭借该结构可以在保证轨道本体的强度要求的同时，尽量减轻轨道本体的重量。

优选的，支撑部的中心和矩形框架上设置有通孔，通孔沿轨道本体的长度方向延伸设置。凭借通孔的设置，可以进一步减轻轨道本体的重量。

优选的，识别码为二维码，且粘贴于轨道本体的两侧面中的一侧或两侧。二维码的识别码设置，可以方便挂轨机器人在运行时识别各个位置进行相应的工作。

进一步优选的，识别码沿轨道本体的长度方向间隔设置。间隔设置可以根据实际的应用设置不同的工作状态或地点对应的识别码供挂轨机器人识别工作。

优选的，轨道本体的材质为铝合金。铝合金的材质能够满足强度要求且具有较轻的重量。

优选的，轨道本体一体成型。一体成型的轨道结构能够保证轨道本体的强度满足要求。

本实用新型的用于挂轨机器人的行走轨道通过对现有轨道的改进，将轨道上表面的多个安装槽改成设置在中心的一个安装槽，避免了挂轨机器人的驱动轮在上表面可能会因与安装槽的接触减少了驱动轮与上表面的接触面积，导致的驱动轮打滑等不稳定的情况出现；另外取消了侧面的两个安装槽，解决了原先侧面面积较小，识别码难以在侧面上粘贴设置的难题，方便根据挂轨机器人的识别装置的位置设置相应的识别码位置，同时较少的安装槽设置可以进一步提升整体结构的强度，非常适合挂轨机器人的应用，采用铝合金一体成型的方式，结构简单，重量较轻，可以推广应用于各类的挂轨机器人的轨道上。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1是根据本实用新型的一个实施例的现有技术中的一种用于挂轨巡检机器人的行走轨道的截面图；

图2是根据本实用新型的一个具体的实施例的一种用于挂轨机器人的行走轨道的截面图；

图3是根据本实用新型的一个具体的实施例的一种用于挂轨机器人的行走轨道的立体图。

具体实施方式

在以下详细描述中，参考附图，该附图形成详细描述的一部分，并且通过其中可实践本实用新型的说明性具体实施例来示出。对此，参考描述的图的取向来使用方向术语，例如“顶”、“底”、“左”、“右”、“上”、“下”等。因为实施例的部件可被定位于若干不同取向中，为了图示的目的使用方向术语并且方向术语绝非限制。应当理解的是，可以利用其他实施例或可以做出逻辑改变，而不背离本实用新型的范围。因此以下详细描述不应当在限制的意义上被采用，并且本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

图1示出了根据本实用新型的实施例的现有技术中的用于挂轨机器人的行走轨道的截面图。如图1所示，该行走轨道的截面为矩形框架结构，上表面开设有两个安装槽101，下表面同样开设有两个安装槽102，两侧面分别开设有一个安装槽103和104，轨道的矩形框架内部有两支撑部，两支撑部通过支撑肋与矩形框架外框连接，中心形成一个空腔，可以减轻整体的重量，矩形框架的四角处和支撑部的中心开设有通孔106，该通孔106沿轨道的长度方向设置，安装槽101-104为T型或倒T型结构，且矩形框架内部的开口处还具有倒勾105。该结构的轨道在使用中，由于上表面设置的两处安装槽101和102占据了上表面的一定面积，使得挂轨机器人的驱动轮在设置时可能存在难以有效的与上表面接触的问题，另外，两侧面上设置的安装槽103和104同样占据了侧面的面积，使得在侧面上设置标识码的时候没有合适的位置。

继续参考图2，图2示出了根据本实用新型的一个具体的实施例的用于挂轨机器人的行走轨道的截面图，如图2所示，该行走轨道本体的截面为矩形框架的结构，矩形框架结构的上端面的中部设置有第一安装槽201，下端面设置有两个第二安装槽202，第一安装槽201、第二安装槽202沿轨道本体的长度方向延伸设置，轨道本体的两侧面中的一侧上设置有识别码204。应当认识到，下端面的第二安装槽可以设置为两个以上，识别码204也可以同时设置于两侧面上，同样能够实现本实用新型的技术效果。

在具体的实施例中，两个第二安装槽202相对于第一安装槽201的中心线对称设置于轨道本体的下端面，第一安装槽201的截面为倒T型结构，第二安装槽202的截面为T型结构，且T型结构或倒T型结构朝向轨道本体的开口处的两端设置有倒勾205，该结构的安装槽能够有效的利用对应的T型螺栓进行轨道的吊装，满足固定强度要求。

在具体的实施例中，轨道本体的内部包括支撑部203，支撑部203为中心有通孔的矩形结构，支撑部203通过支撑肋连接矩形框架，矩形框架和支撑部之间通过支撑肋形成多个空腔。矩形框架的四角上设置有通孔206，空腔和通孔沿轨道本体的长度方向延伸设置，使得轨道的整体重量进一步减轻，减少用料成本。

在具体的实施例中，识别码204为二维码，粘贴于轨道本体的两侧面中的一侧或两侧。识别码沿轨道本体的长度方向间隔设置，如图3中的一种用于挂轨机器人的行走轨道的立体图所示。由于取消了侧面的安装槽，使侧面的可使用面积变大，识别码204可以根据挂轨机器人的识别设备的位置粘贴或者刻印在轨道的侧面。

在优选的实施例中，轨道本体的材质为铝合金，且通过一体成型的技术加工而成，保证轨道的强度满足使用要求，同时也降低了生产制造成本。可替代的，还可以采用其他的型材进行轨道本体的制作，例如不锈钢的材质，只要强度满足使用要求，同样能够实现本实用新型的技术效果。

本实用新型的用于挂轨机器人的行走轨道将现有轨道上表面的多个安装槽优化为设置在中心的一个安装槽，避免了挂轨机器人的驱动轮在上表面可能会因与安装槽的接触减少了驱动轮与上表面的接触面积，导致的驱动轮打滑等不稳定的情况；另外取消了侧面的两个安装槽，解决了原先侧面面积较小，识别码难以在侧面上粘贴设置的难题，方便根据挂轨机器人的识别装置的位置设置相应的识别码位置，较少的安装槽设置可以提升整体结构的强度，通过支撑部和矩形框架之间的支撑肋连接形成多个空腔，极大的减少了轨道整体的重量，采用铝合金一体成型的方式，结构简单，重量较轻，可以推广应用于各类的挂轨机器人的轨道上。

显然，本领域技术人员在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下可以作出对本实用新型的实施例的各种修改和改变。以该方式，如果这些修改和改变处于本实用新型的权利要求及其等同形式的范围内，则本实用新型还旨在涵盖这些修改和改变。词语“包括”不排除未在权利要求中列出的其它元件或步骤的存在。某些措施记载在相互不同的从属权利要求中的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记不应当被认为限制范围。

Claims (9)

1.一种用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，包括矩形框架的轨道本体，所述轨道本体的上端面的中部设置有第一安装槽，下端面设置有至少两个第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽沿所述轨道本体的长度方向延伸设置，所述轨道本体的两侧面中的一侧或者两侧上设置有识别码。

2.根据权利要求1所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述第一安装槽的截面为倒T型结构，所述第二安装槽的截面为T型结构，所述T型结构或所述倒T型结构朝向所述轨道本体的开口处的两端设置有倒勾。

3.根据权利要求1所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述第二安装槽相对于所述第一安装槽的中心线对称设置于所述轨道本体的所述下端面。

4.根据权利要求1所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述轨道本体的内部包括支撑部和支撑肋，所述支撑肋连接所述支撑部和所述矩形框架，所述矩形框架和所述支撑部之间通过所述支撑肋形成多个空腔。

5.根据权利要求4所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述支撑部的中心和所述矩形框架上设置有通孔，所述通孔沿所述轨道本体的长度方向延伸设置。

6.根据权利要求1所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述识别码为二维码，且粘贴于所述轨道本体的两侧面中的一侧或两侧。

7.根据权利要求1或6所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述识别码沿所述轨道本体的长度方向间隔设置。

8.根据权利要求1所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述本体的材质为铝合金。

9.根据权利要求1所述的用于挂轨机器人的行走轨道，其特征在于，所述轨道本体为一体成形。

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