CN212600102U - 一种自动卸盖帽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动卸盖帽装置，包括至少两个待拆组件，每个待拆组件包括至少两个待拆盖帽；至少两个拆卸工位，所述待拆组件设置于所述拆卸工位上；还包括拆卸部，所述拆卸部与于所述拆卸工位的位置对应；所述拆卸部用于拆卸所述待拆盖帽；所述拆卸工位还包括移动部，所述移动部可移动地安装于支架上；所述移动部用于移动所述待拆组件；位于任一所述拆卸工位上的待拆组件由所述拆卸部拆卸一个待拆盖帽后，通过所述移动部移动至相邻拆卸工位上进行另一待拆盖帽的拆卸。因此，若干拆卸工位能够同时将所述组件的盖帽拆卸，实现了多拆卸工位同时作业，大幅度提高了盖帽拆卸的效率。

Description

一种自动卸盖帽装置

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自动卸盖帽的结构。

背景技术

截止阀对其所在的管路中的介质起着切断和节流的重要作用，是一种管路关闭阀。

为了安装和维修方便，分体式空调器的室外机组的汽管和液管的连接口上，通常各连接一个截止阀。在进行制冷剂流通的控制时，现有技术中通常以手动控制启闭阀芯来控制制冷剂的通过与截止。

空调的截止阀安装于空调外机表面的阀板上，在空调组装时，组装线上的截止阀上的两个个塑料盖帽需被卸下，以便冷媒灌注。空调的截止阀上一般设有两个盖帽。

目前多数空调厂家采用手动卸盖帽的方式，即操作员用手指搓动盖帽，按照螺纹反向，将盖帽旋下。并且由于每个截止阀上设有两个盖帽，因此需依次卸下。在人工拆卸盖帽的过程中，由于需要依次进行拆卸，因此拆卸效率无法进行控制；同时，卸下的盖帽需另行放置，增加了拆卸盖帽的步骤，并影响拆卸盖帽的效率。如果因个人情况引起盖帽的丢失，则拆卸盖帽的过程不得不中断，严重时会对空调的组装过程停滞。

上述手动卸盖帽的方式不仅劳动强度大，效率低下，而且由于需要依次拆卸盖帽，使得安装过程工序增加。现采用自动卸盖帽的方式，取消人工动作，降低人工劳动强度，简化拆卸工序，提升生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动卸盖帽装置，能够解决人工手动依次拆卸盖帽带来的生产效率底的问题。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面，提供一种自动卸盖帽装置，包括：

至少两个待拆组件，每个待拆组件包括至少两个待拆盖帽；

至少两个拆卸工位，所述待拆组件设置于所述拆卸工位上；

还包括拆卸部，所述拆卸部设置于所述拆卸工位上；所述拆卸部用于拆卸所述待拆盖帽；

所述拆卸工位还包括移动部，所述移动部可移动地安装于支架上；所述移动部用于移动所述待拆组件；

位于任一所述拆卸工位上的待拆组件由所述拆卸部拆卸一个待拆盖帽后，通过所述移动部移动至相邻拆卸工位上进行另一待拆盖帽的拆卸。

进一步的，所述待拆组件包括第一待拆组件和第二待拆组件；所述拆卸工位包括第一拆卸工位和第二拆卸工位；每个所述待拆组件上包括第一盖帽和第二盖帽；所述第一拆卸工位的拆卸部对应拆卸所述第一待拆组件的第一盖帽，所述第二拆卸工位的拆卸部对应拆卸所述第二待拆组件的第二盖帽。

进一步的，所述移动部通过设置于所述支架上的滑动部与所述支架可滑动地连接；所述移动部包括升降机构和夹取部；所述升降机构的下部与所述夹取部连接。

进一步的，所述升降机构包括升降气缸，所述夹取部为气爪；所述升降气缸的下端通过气缸连接板与所述气爪连接。

进一步的，所述滑动部包括滑轨和移动滑台；所述滑轨固定于所述支架上，所述移动滑台通过底部滑槽与所述滑轨可滑动地连接；所述移动部安装于所述移动滑台上。

进一步的，所述至少两个拆卸工位相邻排列布置；位于末位的拆卸工位后设有下料工位；所述待拆组件结束拆卸盖帽后位于所述下料工位上。

进一步的，所述第一待拆组件在所述第一拆卸工位由所述拆卸部拆卸其第一盖帽；

拆卸完成后，所述第一待拆组件通过所述移动部移动到所述第二拆卸工位进行所述第二待拆盖帽的拆卸；同时，所述第二待拆组件移动到所述第一拆卸工位进行所述第一待拆盖帽的拆卸。

进一步的，所述拆卸部包括施力部和套筒；所述套筒与所述待拆组件的待拆盖帽配合，通过所述施力部带动所述套筒能够将所述待拆盖帽卸下。

进一步的，每个所述拆卸工位还包括限位机构；所述限位机构能够在所述组件拆卸盖帽的过程中对所述组件限位，在所述组件拆卸盖帽结束后对所述组件解除限位。

进一步的，所述待拆组件为空调用截止阀，所述待拆盖帽为所述截止阀的盖帽。

本实用新型的有益之处至少包括：

(1)本实用新型的自动卸盖帽装置，其若干拆卸工位能够同时将组件的盖帽拆卸，实现了多拆卸工位同时作业，大幅度提高了盖帽拆卸的效率。

(2)本实用新型的自动卸盖帽装置，能够同时拆卸两个组件的第一盖帽和第二盖帽，使得拆卸工序得到简化。

(3)本实用新型的自动卸盖帽装置，通过多个拆卸机构的配合，实现了对所述组件的盖帽拆卸的流程化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的拆卸工位结构示意图。

附图标记为：

1-上料工位；2-移动部；20-滑轨；21-移动滑台；22-支架；31-第一拆卸工位；32-第二拆卸工位；4-夹取部；51-第一待拆组件；52-第二待拆组件；511-第一待拆盖帽；512-第二待拆盖帽；6-下料工位；7-拆卸部；8-升降机构；9-气缸连接板；10-气爪。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

参见附图1-2，本实用新型提出了一种自动卸盖帽的结构，包括：至少两个待拆组件，每个待拆组件包括至少两个待拆盖帽；至少两个拆卸工位，所述待拆组件设置于所述拆卸工位上；还包括拆卸部7，所述拆卸部7设置于所述拆卸工位上；所述拆卸部7用于拆卸所述待拆盖帽；所述拆卸工位还包括移动部2，所述移动部设置于支架22上；所述移动部2用于移动所述待拆组件；位于任一所述拆卸工位上的待拆组件由所述拆卸部7拆卸一个待拆盖帽后，通过所述移动部2移动至相邻拆卸工位上进行另一待拆盖帽的拆卸。因此，若干拆卸工位能够同时将待拆组件的至少两个待拆盖帽拆卸，实现了多拆卸工位的同时作业，大幅度提高了盖帽拆卸的效率。

参见附图1-2，所述移动部2通过设置于所述支架22上的滑动部与所述支架22可滑动地连接；使得所述移动部2能够在滑动部上进行滑动，从而带动移动部2上的待拆组件进行移动，使得待拆组件能够由一个待拆工位移动至另一待拆工位，从而使拆卸过程更加灵活。

参见附图1-2，所述移动部2包括升降机构8和夹取部4；所述升降机构8的下部与所述夹取部4连接；使得升降机构8能够带动夹取部4上升或下降，从而将夹取部4移动至适合对待拆组件进行夹取的位置，从而使待拆组件能够被稳定移动。

优选的，所述升降机构8包括升降气缸，所述夹取部4包括气爪10；所述升降气缸的下端通过气缸连接板9与所述气爪10连接；通过升降气缸带动气爪10进行升降，能够使升降过程更加稳定。

所述升降气缸伸展，使得气爪10下降至指定位置；气爪10合拢，夹紧一个待拆组件；夹紧后，所述升降气缸回缩，使气爪10上升；使用气爪10对待拆组件进行爪取，使得所述拆夹取部4能够对不同大小的待拆组件进行夹取；同时，气爪10能够对待拆组件均匀施力，使得待拆组件能够在移动过程中更稳定地受气爪10的夹紧。

优选的，所述滑动部包括滑轨20和移动滑台21；所述滑轨20固定于所述支架22上，所述移动滑台21通过底部滑槽与所述滑轨20可滑动地连接；所述移动部2安装于所述移动滑台21上；是的所述移动滑台21能够带动所述移动部2沿所述滑轨20移动，从而带动所述待拆组件由一个待拆工位移动至另一个待拆工位。

参见附图1-2，所述至少两个拆卸工位相邻排列布置；位于首位的拆卸工位前设有上料工位1，所述上料工位1设有移动部2，所述待拆组件进行拆卸盖帽前位于上料工位1上，一个所述待拆组件开始进行拆卸前，先设置于所述上料工位1上，等待进行拆卸。位于末位的拆卸工位后设有下料工位6；所述下料工位6仅固定所述待拆组件；一个待拆组件结束拆卸后，设置于下料工位6上，等待被移出所述自动卸盖帽装置。通过设置上料工位1和下料工位6，使得待拆组件相对于所述自动卸盖帽装置的移入和移出能够与拆卸盖帽的过程分离，从而提高了拆卸盖帽的效率，并提高了拆卸过程的稳定性。

参见附图1-2，优选的，所述移动部2沿所述滑轨20的滑动方向为，由所述上料工位1至所述下料工位6；当所述移动滑台21沿所述滑台轨道20移动时，能够实现依次对每个拆卸工位所对应的移动部2进行移动，从而带动所述待拆组件依次由由一个拆卸工位移至另一拆卸工位。

根据本实施例，优选的，所述待拆组件包括第一待拆组件51和第二待拆组件52；所述拆卸工位包括第一拆卸工位31和第二拆卸工位32；每个所述待拆组件上包括第一待拆盖帽511和第二待拆盖帽512；所述第一拆卸工位31的拆卸部7对应拆卸所述第一待拆组件51的第一待拆盖帽511，所述第二拆卸工位32的拆卸部7对应拆卸所述第二待拆组件52的第二待拆盖帽512；使得所述第一待拆组件51和所述第二待拆组件52能够同时进行所述第一待拆盖帽511和所述第二待拆盖帽512的拆卸作业，提高了拆卸盖帽的效率。

所述第一待拆组件51在所述第一拆卸工位31由所述拆卸部7拆卸其第一盖帽511；拆卸完成后，所述第一待拆组件51通过所述移动部2移动到所述第二拆卸工位32进行所述第二待拆盖帽512的拆卸；同时，所述第二待拆组件52移动到所述第一拆卸工位31进行所述第一待拆盖帽511的拆卸。通过上述拆卸过程，能够在不移动所述拆卸部7的情况下，同时拆卸两个待拆组件的第一待拆盖帽511和第二待拆盖帽512，使得拆卸工序得到简化，提高拆卸效率。

参见附图1-2，所述拆卸部7包括施力部和套筒；所述套筒与所述待拆组件的待拆盖帽配合，通过所述施力部带动所述套筒，能够将所述待拆盖帽卸下；使得该拆卸装置的适用范围更大，对待拆组件的盖帽的拆卸过程更加流程化。

参见附图1-2，每个所述拆卸工位还包括限位部；所述截止阀组件在进行拆卸盖帽的过程中位于所述限位部上；使得在拆卸帽过程中，所述截止阀组件能被稳定固定，保证拆卸帽过程的顺利进行。

优选的，所述限位部包括驱动部和压块，通过驱动部对压块驱动，使所述压块通过压紧的方式对所述待拆组件实施限位，从而使所述待拆组件固定于所述限位部上。

根据本实施例的一种实施方式，优选的，所述待拆组件为空调用截止阀，所述待拆盖帽为截止阀的盖帽。

实施例

参见附图1-2，采用本实用新型的上述自动卸盖帽装置对空调用截止阀的盖帽进行自动拆卸。

本实施例中，所述自动卸盖帽装置包括两个拆卸工位，每个拆卸工位对应一个截止阀，每个截止阀上设有两个盖帽。两个拆卸工位依次排列，首个拆卸工位前设有上料工位1，末个拆卸工位后设有下料工位6。

每个拆卸工位对应一个拆卸部7，所述拆卸部7为卸盖帽机构，包括施力部和套筒；所述套筒能够与所述盖帽配合。

每个拆拆卸工位上设有限位部，所述限位部包括驱动部和压块，通过驱动部对压块驱动，使所述压块通过压紧的方式对所述截止阀实施限位。

每个拆卸工位的移动部2安装于移动滑台21上；所述移动滑台21通过底部滑槽与所述滑轨20可滑动地连接，所述滑轨20固定于所述支架22上；所述移动滑台21通过再滑轨20上滑动，带动所述移动部2移动。

所述移动部2包括升降机构8和夹取部4；所述升降机构8为升降气缸，所述夹取部4包括气爪10；所述升降气缸的下端通过气缸连接板9与所述气爪10连接。

本实施例的工作过程为：将待拆卸盖帽的截止阀移入上料工位1，等待拆卸过程开始。

启动自动卸盖帽装置，移动滑台21沿滑台轨道20移动，将连接在移动滑台上的移动部2移动至第一拆卸工位31。同时，将位于上料工位1上的截止阀移动至第一拆卸工位31上，并继续将第二个截止阀移动至上料工位1上。

当所述截止阀移动至所述第一拆卸工位31上时，位于所述第一拆卸工位31上的限位部的驱动部启动，带动压块对所述截止阀的阀板进行压紧，实现对所述截止阀的固定。

固定完成后，与第一拆卸工位31的位置对应的拆卸盖帽机构启动，其施力部带动套筒移动至所述截止阀的一个盖帽处，将盖帽卸下。

所述截止阀的一个盖帽卸下后，位于第一拆卸工位31的移动部2的升降气缸的伸缩杆伸展，带动气爪10下降至截止阀的位置。停止下降后，所述气爪10合拢，夹紧所述截止阀，此时，升降气缸的伸缩杆收缩，通过所述气爪10带动所述截止阀上升，离开所述第一拆卸工位。

所述移动滑台21沿所述滑轨20向第二拆卸工位32移动，当移动至所述第二拆卸工位32时，所述移动部2的升降气缸的伸缩杆伸展，通过气爪10带动所述截止阀下降至所述第二拆卸工位32的限位部，通过所述限位部的驱动部对压块驱动，使压块对所述截止阀进行压紧。

所述第二拆卸工位32的限位部对所述截止阀进行压紧后，所述气爪10舒展，在所述升降气缸的带动下上升，完成对一个截止阀的移动。此时，与所述第二拆卸工位32对应的拆卸盖帽机构启动，其施力部带动套筒移动至所述截止阀的另一盖帽处，将另一盖帽卸下。

当所述截止阀在所述第二拆卸工位32上对另一盖帽卸下时，另一截止阀通过上述过程同时在所述第一拆卸工位31上拆卸盖帽，从而实现两个截止阀上的两个盖帽同时进行拆卸。

当位于第二拆卸工位32上的截止阀的盖帽拆卸完毕后，所述移动部2通过上述过程将所述截止阀移动至所述下料工位6上，等待移出所述自动卸盖帽装置。

因此，两个拆卸工位能够同时将两个截止阀组件的两个盖帽拆卸，实现了多拆卸工位同时作业，大幅度提高了盖帽拆卸的效率。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动卸盖帽装置，其特征在于，包括：

至少两个待拆组件，每个待拆组件包括至少两个待拆盖帽；

至少两个拆卸工位，所述待拆组件设置于所述拆卸工位上；

还包括拆卸部(7)，所述拆卸部(7)与于所述拆卸工位的位置对应；所述拆卸部(7)用于拆卸所述待拆盖帽；

所述拆卸工位还包括移动部(2)，所述移动部(2)可移动地安装于支架(22)上；所述移动部(2)用于移动所述待拆组件；

位于任一所述拆卸工位上的待拆组件由所述拆卸部(7)拆卸一个待拆盖帽后，通过所述移动部(2)移动至相邻拆卸工位上进行另一待拆盖帽的拆卸。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述待拆组件包括第一待拆组件(51)和第二待拆组件(52)；所述拆卸工位包括第一拆卸工位(31)和第二拆卸工位(32)；每个所述待拆组件上包括第一待拆盖帽(511)和第二待拆盖帽(512)；所述第一拆卸工位(31)的拆卸部(7)对应拆卸所述第一待拆组件(51)的第一待拆盖帽(511)，所述第二拆卸工位(32)的拆卸部(7)对应拆卸所述第二待拆组件(52)的第二待拆盖帽(512)。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述移动部(2)通过设置于所述支架(22)上的滑动部与所述支架(22)可滑动地连接；所述移动部(2)包括升降机构(8)和夹取部(4)；所述升降机构(8)的下部与所述夹取部(4)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述升降机构(8)包括升降气缸，所述夹取部(4)为气爪(10)；所述升降气缸的下端通过气缸连接板(9)与所述气爪(10)连接。

5.根据权利要求3所述一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述滑动部包括滑轨(20)和移动滑台(21)；所述滑轨(20)固定于所述支架(22)上，所述移动滑台(21)通过底部滑槽与所述滑轨(20)可滑动地连接；所述移动部(2)安装于所述移动滑台(21)上。

6.根据权利要求1所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述至少两个拆卸工位相邻排列布置；位于末位的拆卸工位后设有下料工位(6)；所述待拆组件结束拆卸盖帽后位于所述下料工位(6)上。

7.根据权利要求2所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述第一待拆组件(51)在所述第一拆卸工位(31)由所述拆卸部(7)拆卸其第一待拆盖帽(511)；

拆卸完成后，所述第一待拆组件(51)通过所述移动部(2)移动到所述第二拆卸工位(32)进行所述第二待拆盖帽(512)的拆卸；同时，所述第二待拆组件(52)移动到所述第一拆卸工位(31)进行所述第一待拆盖帽(511)的拆卸。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述拆卸部(7)包括施力部和套筒；所述套筒与所述待拆组件的待拆盖帽配合，通过所述施力部带动所述套筒旋转，将所述待拆盖帽卸下。

9.根据权利要求1所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：每个所述拆卸工位还包括限位机构；所述限位机构能够在所述待拆组件拆卸盖帽的过程中对所述待拆组件限位，在所述待拆组件拆卸盖帽结束后对所述待拆组件解除限位。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种自动卸盖帽装置，其特征在于：所述待拆组件为空调用截止阀，所述待拆盖帽为所述截止阀的盖帽。

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