CN212598899U - 一种电主轴 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电主轴，其具有制动结构，且整体结构简单、制动效果好，其技术方案要点是一种电主轴，包括外套、主轴体、定子和转子，转子套设在主轴体上，定子固定于外套内，且转子安装于定子内，所述主轴体的尾端上设有置于外套外侧的电磁刹车装置，电磁刹车装置包括刹车垫圈、电磁刹车圈和刹车片，外套的尾端与刹车垫圈之间依次设有后端盖和防尘套，后端盖固定于外套上，防尘套固定于后端盖上，刹车垫圈固定于防尘套上，电磁刹车圈安装于刹车垫圈上，主轴体的尾端上还设有油缸座和用于固定油缸座的第一锁帽，刹车片的一侧上设有限位凸块，油缸座的一侧上设有与限位凸块适配的限位槽，本实用新型适用于机床技术领域。

Description

一种电主轴

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，特指一种电主轴。

背景技术

目前，普通车床主轴结构通常通过齿轮或者带轮传动，导致传动链过长、外形尺寸大、传递扭矩小等问题，影响了车床主轴的传动精度和定位精度，且需要停止加工时，主轴不能立即停止转动，控制性差。

电主轴，是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术；现有的电主轴通常采用外置的制动卡钳进行制动，但其结构还是不够精简，为此，我们提出一种电主轴结构，其制动方式主要采用电磁刹车装置，即电磁刹车器，现有电磁刹车器主要应用于矿井提升机、电梯等对安全性要求较高的电机上；本申请使得电磁刹车装置和电主轴进行结合，并对其结构进一步优化，使其结构更加简单。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电主轴，其具有制动结构，且整体结构简单、制动效果好。

本实用新型的目的是这样实现的：一种电主轴，包括外套、主轴体、定子和转子，转子套设在主轴体上，定子固定于外套内，且转子安装于定子内，其特征在于：所述主轴体的尾端上设有置于外套外侧的电磁刹车装置，电磁刹车装置包括刹车垫圈、电磁刹车圈和刹车片，外套的尾端与刹车垫圈之间依次设有后端盖和防尘套，后端盖固定于外套上，防尘套固定于后端盖上，刹车垫圈固定于防尘套上，电磁刹车圈安装于刹车垫圈上，主轴体的尾端上还设有油缸座和用于固定油缸座的第一锁帽，刹车片的一侧上设有限位凸块，油缸座的一侧上设有与限位凸块适配的限位槽。

本实用新型进一步设置为：所述外套的前端设有与主轴体配合的前角接触球轴承，后端盖上设有与主轴体配合的后角接触球轴承。

本实用新型进一步设置为：所述防尘套包括相配合的内防尘环和外防尘环，内防尘环与后角接触球轴承轴向抵触，且主轴体上设有用于轴向锁紧内防尘环的第二锁帽，内防尘环和外防尘环之间形成安装槽，安装槽内设有编码器。

本实用新型进一步设置为：所述主轴体的前端还设有与前角接触球轴承轴向抵触的防尘环，防尘环的外侧还套设有防水套。

本实用新型进一步设置为：所述防水套内设有与主轴体抵触的第一密封圈，防尘圈内设有与主轴体抵触的第二密封圈。

通过采用上述技术方案，本电主轴整体结构简单紧凑，且采用电磁刹车装置进行制动，更加高效、精确。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型图1的A部放大结构示意图；

图中附图标记为：1、外套；2、主轴体；3、定子；4、转子；5、刹车垫圈；6、电磁刹车圈；7、刹车片；8、后端盖；9、第二锁帽；10、限位凸块；11、前角接触球轴承；12、后角接触球轴承；13、内防尘环；14、外防尘环；15、编码器；16、防尘圈；17、防水套；18、第一密封圈；19、第二密封圈；20、油缸座；21、第一锁帽；22、调节螺栓；23、复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1：

一种电主轴，包括外套1、主轴体2、定子3和转子4，转子4套设在主轴体2上，定子3固定于外套1内，且转子4安装于定子3内，所述主轴体2的尾端上设有置于外套1外侧的电磁刹车装置，电磁刹车装置包括刹车垫圈5、电磁刹车圈6和刹车片7，外套1的尾端与刹车垫圈5之间依次设有后端盖8和防尘套，后端盖8固定于外套1上，防尘套固定于后端盖8上，刹车垫圈5固定于防尘套上，电磁刹车圈6安装于刹车垫圈5上，主轴体2的尾端上还设有油缸座20和用于固定油缸座20的第一锁帽21，刹车片7的一侧上设有限位凸块10，油缸座20的一侧上设有与限位凸块10适配的限位槽。

后端盖8通过螺栓固定于外套1上，刹车垫圈5通过螺栓固定于防尘套上，电磁刹车装置的原理为：当电主轴断电，控制器控制电磁刹车圈6通电，然后电磁刹车圈6产生磁力吸合刹车片7，然后刹车由于限位凸块10和限位槽的周向限位作用起到带动油缸座20停止转动，再由油缸座20带动主轴体2停止转动，起到刹车的作用；当电磁刹车圈6断后，磁力消失，刹车片7与电磁刹车圈6分离，主轴通电后可以重新正常转动；其中刹车片7上还可设置槽孔，油缸座20上设置于槽孔连通的螺纹孔，槽孔内安装有与螺纹孔连接的调节螺栓22，调节螺栓22上套设复位弹簧23，通过复位弹簧的弹性力，使得刹车片7向油缸座20一侧移动，使得电磁刹车装置断电时，电磁刹车圈6与刹车片7留有间隙。

所述外套1的前端设有与主轴体2配合的前角接触球轴承11，后端盖8上设有与主轴体2配合的后角接触球轴承12，前角接触球轴承11和后角接触球轴承12对主轴起到径向和轴向限位作用。

所述防尘套包括相配合的内防尘环13和外防尘环14，内防尘环13与后角接触球轴承12轴向抵触，且主轴体2上设有用于轴向锁紧内防尘环13的第二锁帽9，内防尘环13和外防尘环14之间形成安装槽，安装槽内设有编码器15。

内防尘环13与后角接触球轴承12的内轴承套轴向抵触，内防尘环13会随着主轴体2转动，外防尘套通过螺栓等方式固定于后端盖8上，编码器15安装于外防尘环14上，并对内防尘环13起到角位移测量。

所述主轴体2的前端还设有与前角接触球轴承11轴向抵触的防尘圈16，防尘圈16的外侧还套设有防水套17。

防尘圈16与前角接触球轴承11的外轴承套轴向抵触，起到固定作用，防尘圈16和防水套17均可通过螺栓固定于主轴体2的前端上，防尘圈16和防水套17主要用于避免外界的杂质进入外套1内部。

所述防水套17内设有与主轴体2抵触的第一密封圈18，防尘圈16内设有与主轴体2抵触的第二密封圈19，第一密封圈18可以增加防水套17与主轴体2之间的密封性，第二密封圈19可以增加防尘圈16与主轴体2之间的密封性，主轴体2与第一密封圈18或第二密封圈19的配合处可以设置若干环形斜槽，用于降低其之间转动时的阻力。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电主轴，包括外套（1）、主轴体（2）、定子（3）和转子（4），转子（4）套设在主轴体（2）上，定子（3）固定于外套（1）内，且转子（4）安装于定子（3）内，其特征在于：所述主轴体（2）的尾端上设有置于外套（1）外侧的电磁刹车装置，电磁刹车装置包括刹车垫圈（5）、电磁刹车圈（6）和刹车片（7），外套（1）的尾端与刹车垫圈（5）之间依次设有后端盖（8）和防尘套，后端盖（8）固定于外套（1）上，防尘套固定于后端盖（8）上，刹车垫圈（5）固定于防尘套上，电磁刹车圈（6）安装于刹车垫圈（5）上，主轴体（2）的尾端上还设有油缸座（20）和用于固定油缸座（20）的第一锁帽（21），刹车片（7）的一侧上设有限位凸块（10），油缸座（20）的一侧上设有与限位凸块（10）适配的限位槽。

2.根据权利要求1所述的一种电主轴，其特征在于：所述外套（1）的前端设有与主轴体（2）配合的前角接触球轴承（11），后端盖（8）上设有与主轴体（2）配合的后角接触球轴承（12）。

3.根据权利要求2所述的一种电主轴，其特征在于：所述防尘套包括相配合的内防尘环（13）和外防尘环（14），内防尘环（13）与后角接触球轴承（12）轴向抵触，且主轴体（2）上设有用于轴向锁紧内防尘环（13）的第二锁帽（9），内防尘环（13）和外防尘环（14）之间形成安装槽，安装槽内设有编码器（15）。

4.根据权利要求1所述的一种电主轴，其特征在于：所述主轴体（2）的前端还设有与前角接触球轴承（11）轴向抵触的防尘圈（16），防尘圈（16）的外侧还套设有防水套（17）。

5.根据权利要求4所述的一种电主轴，其特征在于：所述防水套（17）内设有与主轴体（2）抵触的第一密封圈（18），防尘圈（16）内设有与主轴体（2）抵触的第二密封圈（19）。

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