CN212594170U - 一种吸泥机自动纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吸泥机技术领域，尤其为一种吸泥机自动纠偏装置，包括吸泥机梁架和轨道，所述吸泥机梁架的两端表面均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部安装有驱动轮，所述吸泥机梁架两端均转动安装有从动轮，所述轨道的表面设置有限位条，且所述限位条安装在驱动轮和从动轮表面的槽内，所述轨道靠近限位条的表面还设置有同步监测点，所述轨道的上表面开设有限位槽；通过轨道表面设置的限位条，使得驱动轮和从动轮在轨道的上方一端时通过限位条进行限位，同时限位条安装在驱动轮和从动轮下端的槽内，同时驱动轮和从动轮的下端安装在轨道上表面开设的限位槽内，且从动轮中部安装的连杆下端转动安装有定位轮。

Description

一种吸泥机自动纠偏装置

技术领域

本实用新型属于吸泥机技术领域，具体涉及一种吸泥机自动纠偏装置。

背景技术

吸泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行车边吸泥，然后将污泥排出池外。吸泥机纠偏装置，用于对吸泥机行进过程中对两端进行纠偏。传统的吸泥机纠偏装置在使用时，吸泥机梁架与轨道接触稳定性不足，使得吸泥机出现偏斜时容易出现“啃轨”或脱轨的问题。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种吸泥机自动纠偏装置，具有吸泥机梁架两端与轨道连接稳定，同时不易出现“啃轨”和脱轨的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸泥机自动纠偏装置，包括吸泥机梁架和轨道，所述吸泥机梁架的两端表面均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部安装有驱动轮，所述吸泥机梁架两端均转动安装有从动轮，所述轨道的表面设置有限位条，且所述限位条安装在驱动轮和从动轮表面的槽内，所述轨道靠近限位条的表面还设置有同步监测点，所述轨道的上表面开设有限位槽，且所述驱动轮和从动轮的下端安装在限位槽的内部，所述从动轮中部设置有连杆，所述连杆的下端转动安装有定位轮，所述轨道的下表面开设有定位槽，所述定位轮的上端安装在定位槽的内部。

作为本实用新型的一种吸泥机自动纠偏装置优选技术方案，所述吸泥机梁架的表面安装有控制箱，所述控制箱的内部设置有红外传感器、控制模块和信号处理模块。

作为本实用新型的一种吸泥机自动纠偏装置优选技术方案，所述轨道表面安装的同步监测点等间距分布设置有十个，且每相邻两个同步监测点的间距为10m。

作为本实用新型的一种吸泥机自动纠偏装置优选技术方案，所述驱动轮和从动轮均为“V”形轮。

作为本实用新型的一种吸泥机自动纠偏装置优选技术方案，所述连杆为“U”字形结构，且所述连杆下端转动安装的定位轮设置有两个。

作为本实用新型的一种吸泥机自动纠偏装置优选技术方案，所述吸泥机梁架端部安装的驱动轮和从动轮处于同一直线上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过轨道表面设置的限位条，使得驱动轮和从动轮在轨道的上方一端时通过限位条进行限位，同时限位条安装在驱动轮和从动轮下端的槽内，同时驱动轮和从动轮的下端安装在轨道上表面开设的限位槽内，且从动轮中部安装的连杆下端转动安装有定位轮，且定位轮安装在轨道下表面开设的定位槽内，增加了驱动轮和从动轮在轨道上表面移动的稳定性，避免吸泥机梁架两端在轨道上方移动时出现脱轨的现象。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为本实用新型中的从动轮和轨道连接结构示意图；

图中：1、吸泥机梁架；2、驱动电机；3、驱动轮；4、从动轮；5、轨道；6、同步监测点；7、限位条；8、限位槽；9、连杆；10、定位轮；11、定位槽；12、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种吸泥机自动纠偏装置，包括吸泥机梁架1和轨道5，吸泥机梁架1的两端表面均安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴端部安装有驱动轮3，吸泥机梁架1两端均转动安装有从动轮4，轨道5的表面设置有限位条7，且限位条7安装在驱动轮3和从动轮4表面的槽内，轨道5靠近限位条7的表面还设置有同步监测点6，轨道5的上表面开设有限位槽8，且驱动轮3和从动轮4的下端安装在限位槽8的内部，从动轮4中部设置有连杆9，连杆9的下端转动安装有定位轮10，轨道5的下表面开设有定位槽11，定位轮10的上端安装在定位槽11的内部。

本实施方案中，通过轨道5表面设置的限位条7，使得驱动轮3和从动轮4在轨道5的上方一端时通过限位条7进行限位，同时限位条7安装在驱动轮3和从动轮4下端的槽内，同时驱动轮3和从动轮4的下端安装在轨道5上表面开设的限位槽8内，且从动轮4中部安装的连杆9下端转动安装有定位轮10，且定位轮10安装在轨道5下表面开设的定位槽11内，增加了驱动轮3和从动轮4在轨道5上表面移动的稳定性，避免吸泥机梁架1两端在轨道5上方移动时出现脱轨的现象。

具体的，吸泥机梁架1的表面安装有控制箱12，控制箱12的内部设置有红外传感器、控制模块和信号处理模块。

本实施例中，吸泥机梁架1在轨道5上方正向移动时，吸泥机梁架1两侧是同步的，当吸泥机梁架1移向下一个同步监测点6时，红外传感器根据监测两个同步监测点6的时间差并上传信号给信号处理器，同时信号处理器根据时间差下发命令给控制模块，使得控制模块通过驱动电机2控制驱动轮3转动。

具体的，轨道5表面安装的同步监测点6等间距分布设置有十个，且每相邻两个同步监测点6的间距为10m。

本实施例中，便于保持吸泥机梁架1两端运动保持平衡。

具体的，驱动轮3和从动轮4均为“V”形轮。

本实施例中，便于驱动轮3和从动轮4在轨道5上移动。

具体的，连杆9为“U”字形结构，且连杆9下端转动安装的定位轮10设置有两个。

本实施例中，便于连杆9下端转动安装的定位轮10与从动轮4相配合。

具体的，吸泥机梁架1端部安装的驱动轮3和从动轮4处于同一直线上。

本实施例中，便于吸泥机梁架1两端运动保持平衡。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，把吸泥机梁架1的两端安装在轨道5的上方，此时驱动轮3和从动轮4与轨道5上表面设置的限位条7接触，同时驱动轮3和从动轮4的下端插入限位槽8的内部，同时从动轮4中部安装的连杆9下端转动安装的定位轮10，使得定位轮10安装在轨道5下表面开设的定位槽11内，吸泥机梁架1在移动时，驱动电机2的输出轴带着驱动轮3转动，使得吸泥机梁架1在轨道5的上方移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸泥机自动纠偏装置，包括吸泥机梁架（1）和轨道（5），其特征在于：所述吸泥机梁架（1）的两端表面均安装有驱动电机（2），所述驱动电机（2）的输出轴端部安装有驱动轮（3），所述吸泥机梁架（1）两端均转动安装有从动轮（4），所述轨道（5）的表面设置有限位条（7），且所述限位条（7）安装在驱动轮（3）和从动轮（4）表面的槽内，所述轨道（5）靠近限位条（7）的表面还设置有同步监测点（6），所述轨道（5）的上表面开设有限位槽（8），且所述驱动轮（3）和从动轮（4）的下端安装在限位槽（8）的内部，所述从动轮（4）中部设置有连杆（9），所述连杆（9）的下端转动安装有定位轮（10），所述轨道（5）的下表面开设有定位槽（11），所述定位轮（10）的上端安装在定位槽（11）的内部。

2.根据权利要求1所述的一种吸泥机自动纠偏装置，其特征在于：所述吸泥机梁架（1）的表面安装有控制箱（12），所述控制箱（12）的内部设置有红外传感器、控制模块和信号处理模块。

3.根据权利要求1所述的一种吸泥机自动纠偏装置，其特征在于：所述轨道（5）表面安装的同步监测点（6）等间距分布设置有十个，且每相邻两个同步监测点（6）的间距为10m。

4.根据权利要求1所述的一种吸泥机自动纠偏装置，其特征在于：所述驱动轮（3）和从动轮（4）均为“V”形轮。

5.根据权利要求1所述的一种吸泥机自动纠偏装置，其特征在于：所述连杆（9）为“U”字形结构，且所述连杆（9）下端转动安装的定位轮（10）设置有两个。

6.根据权利要求1所述的一种吸泥机自动纠偏装置，其特征在于：所述吸泥机梁架（1）端部安装的驱动轮（3）和从动轮（4）处于同一直线上。

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