CN220939267U - 一种二沉池清理装置斜面行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及污水处理设备技术领域，具体涉及一种二沉池清理装置斜面行走机构，包括斜面行走装置、侧面行走装置与夹紧装置。在斜面行走装置中通过驱动电机A对斜面轮进行传动，斜面轮与溢流堰的斜面相配合，同时斜面轮为单侧支撑轮，使得斜面轮与溢流堰斜面接触的更加充分，在侧面行走装置中设置有驱动电机B与侧面行走轮进行传动，侧面行走轮位于溢流堰的外侧，在夹紧装置中设置有调节螺栓连接压缩弹簧并对夹紧轮进行调节，夹紧轮位于溢流堰的里侧，夹紧轮与侧面行走轮相配合，使得二沉池清理装置行走更加的稳定。本实用新型能够适用于溢流堰外侧为斜面的二沉池，过程中并配合侧面行走装置以及夹紧装置，使得二沉池清理装置运行更加的稳定。

Description

一种二沉池清理装置斜面行走机构

技术领域

本实用新型涉及污水处理设备技术领域，具体涉及一种二沉池清理装置斜面行走机构。

背景技术

二沉池是污水处理中常见的设备，在二沉池运行的过程中，其出水堰(溢流堰)处容易滋生青苔，长期不进行清理容易造成出水堰堵塞，从而影响池体的稳定运行。

现有的采用二沉池清洗装置对溢流堰处的青苔进行清理，发明人在先申请的中国实用新型专利CN213591331U，公开了一种太阳能光伏驱动的新型二沉池清洗机器人，在运行的过程中实现了对溢流堰处青苔的清理，对二沉池的稳定运行起到了积极的作用，但在使用的过程中发现，部分二沉池溢流堰外侧供行走的区域为斜面，而在清理装置与该斜面相对应的行走轮为平面轮，于是过程中则出现平面轮与斜面不相适配的情况，影响清理装置运行的稳定性。

于是，经过发明人继续优化改进，提出了一种二沉池清理装置斜面行走机构，以解决上述的溢流堰外侧为斜面时，清理装置行走轮与溢流堰不相适配，从而导致的清理装置运行不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种二沉池清理装置斜面行走机构，以达到使得清理装置能够适用于溢流堰外侧为斜面的二沉池的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种二沉池清理装置斜面行走机构，包括清理装置底板，所述的清理装置底板上安装有斜面行走装置、侧面行走装置以及夹紧装置，斜面行走装置与二沉池溢流堰的斜面相配合，侧面行走装置位于溢流堰的外侧，夹紧装置位于溢流堰的里侧，夹紧装置与侧面行走装置相配合，在斜面行走装置中设置有驱动电机A与斜面轮，驱动电机A安装在清理装置底板上，驱动电机A与斜面轮传动连接，斜面轮与溢流堰上的斜面相配合。

进一步地，所述的斜面行走装置中设置有机构箱，驱动电机A通过机构箱中的传动机构对斜面轮进行传动，机构箱位于斜面轮的外侧，斜面轮为单侧支撑轮。

进一步地，所述的机构箱中设置有转向齿轮组，驱动电机A通过转向齿轮组对斜面轮进行传动，斜面轮的转动轴与机构箱承接。

进一步地，所述的侧面行走装置中设置有驱动电机B，驱动电机B安装在清理装置底板上，驱动电机B的下方与侧面行走轮相连接，侧面行走轮与溢流堰的外侧相配合。

进一步地，所述的夹紧装置中设置有安装座，安装座固定安装在清理装置底板上，安装座与连接头转动连接，连接头的下方与夹紧轮相连接，夹紧轮位于溢流堰的里侧，在安装座的一侧固定安装有调节板，在调节板上连接有调节螺栓，在调节螺栓与连接头之间设置有压缩弹簧，压缩弹簧的两端分别与调节螺栓以及连接头固定连接.

进一步地，所述的夹紧轮与侧面行走轮相配合。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置斜面轮，使得斜面轮与溢流堰的斜面相配合，于是使得二沉池清理装置能够适用于溢流堰外侧为斜面的二沉池，也使得二沉池清理装置在运行的过程中更加的稳定；

2、斜面轮位单侧支撑轮，其支撑以及传动机构均位于斜面轮的外侧，于是过程中能够使得斜面轮与溢流堰外侧的斜面接触的更加的充分，从而提高二沉池清理装置行走过程中的稳定性；

3、侧面行走装置与溢流堰外侧壁相配合提供侧面的行走动力，夹紧装置位于溢流堰的里侧，夹紧装置配合侧面行走装置，使得二沉池清理装置运行更加的稳定；

4、夹紧装置的张力大小可调节同时调节较为便捷，使得二沉池清理装置能够适用于不同厚度的溢流堰，适用范围更加的广泛。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型斜面行走装置结构示意图；

图3是本实用新型夹紧装置结构示意图。

图中各标记对应的名称：

1、溢流堰；11、斜面；12、三角堰；2、清理装置底板；3、斜面行走装置；31、驱动电机A；32、机构箱；33、斜面轮；34、转向齿轮组；4、侧面行走装置；41、驱动电机B；42、侧面行走轮；5、夹紧装置；51、安装座；52、连接头；53、夹紧轮；54、调节板；55、调节螺栓；56、压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的实施例：

如图1-3所示，在本实施例中，斜面行走机构安装在清洗装置底板2上，并包括有斜面行走装置3、侧面行走装置4以及夹紧装置5。

其中在斜面行走装置3中设置有驱动电机A31，驱动电机A31固定安装在清理装置底板2上方，并在清理装置底板2的下方设置有机构箱32，驱动电机A31通过机构箱32中的转向齿轮组34对斜面轮33进行传动，斜面轮33与二沉池溢流堰1的斜面11相配合，并位于三角堰12的外侧。

在侧面行走装置4中设置有驱动电机B41，驱动电机B41固定安装在清理装置底板2上方，驱动电机B41与侧面行走轮42相连接，侧面行走轮位于溢流堰1的外侧，在夹紧装置5中设置有安装座51，安装座51与连接头52转动连接，连接头52的下方与夹紧轮53相连接，并通过安装座51安装有调节板54，其中在调节板54上安装有调节螺栓55，在调节螺栓55与连接头52之间固定连接有压缩弹簧56，夹紧轮53位于溢流堰1的内侧，夹紧轮53配合侧面行走轮42实现二沉池清理装置在溢流堰1上的夹紧与稳定行走。

本实用新型原理为：

本实用新型涉及二沉池清理装置，其中二沉池清理装置为现有的，同时发明人在先中国实用新型专利CN213591331U，对现有二沉池清理装置的结构有着详细的描述，其结构与原理对于本领域技术人员不难理解，因此就不再赘述。

本实用新型适用于溢流堰1外侧为斜面11的二沉池，过程中可以根据斜面11的角度合理的调节斜面轮33的规格，使得该斜面轮33与斜面11相匹配，从而使得二沉池清理装置运行更加的稳定。

在使用的过程中，驱动电机A31通过转向齿轮组34(转向齿轮为现有的)对斜面轮33进行传动，使得斜面轮33在斜面11上行走(斜面轮33位单侧支撑轮，使得斜面轮33能够尽可能多的与斜面11相接触，提升行走的稳定性)，与此同时，驱动电机B41带动侧面行走轮42转动，侧面行走轮42与斜面轮33相配合，为二沉池清理装置的行走提供动力，夹紧装置5通过对溢流堰1里侧的夹紧，使得二沉池清理装置能够稳定的行走，过程中对于夹紧装置5，通过调节调节螺栓55调节压缩弹簧56的压缩程度，从而实现对夹持力度的调节，使得二沉池清理装置运行更加的稳定。

上述过程中，压缩弹簧56处于压缩状态，于是其有恢复形变的趋势，由于连接头52与安装座51转动连接，过程中推动连接头52，于是则为相当于拉动夹紧轮53，使得夹紧轮53配合侧面行走轮42紧紧的夹持住溢流堰1。

Claims (6)

1.一种二沉池清理装置斜面行走机构，其特征在于：包括清理装置底板(2)，所述的清理装置底板(2)上安装有斜面行走装置(3)、侧面行走装置(4)以及夹紧装置(5)，斜面行走装置(3)与二沉池溢流堰(1)的斜面(11)相配合，侧面行走装置(4)位于溢流堰(1)的外侧，夹紧装置(5)位于溢流堰(1)的里侧，夹紧装置(5)与侧面行走装置(4)相配合，在斜面行走装置(3)中设置有驱动电机A(31)与斜面轮(33)，驱动电机A(31)安装在清理装置底板(2)上，驱动电机A(31)与斜面轮(33)传动连接，斜面轮(33)与溢流堰(1)上的斜面(11)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种二沉池清理装置斜面行走机构，其特征在于：所述的斜面行走装置(3)中设置有机构箱(32)，驱动电机A(31)通过机构箱(32)中的传动机构对斜面轮(33)进行传动，机构箱(32)位于斜面轮(33)的外侧，斜面轮(33)为单侧支撑轮。

3.根据权利要求2所述的一种二沉池清理装置斜面行走机构，其特征在于：所述的机构箱(32)中设置有转向齿轮组(34)，驱动电机A(31)通过转向齿轮组(34)对斜面轮(33)进行传动，斜面轮(33)的转动轴与机构箱(32)承接。

4.根据权利要求1所述的一种二沉池清理装置斜面行走机构，其特征在于：所述的侧面行走装置(4)中设置有驱动电机B(41)，驱动电机B(41)安装在清理装置底板(2)上，驱动电机B(41)的下方与侧面行走轮(42)相连接，侧面行走轮(42)与溢流堰(1)的外侧相配合。

5.根据权利要求4所述的一种二沉池清理装置斜面行走机构，其特征在于：所述的夹紧装置(5)中设置有安装座(51)，安装座(51)固定安装在清理装置底板(2)上，安装座(51)与连接头(52)转动连接，连接头(52)的下方与夹紧轮(53)相连接，夹紧轮(53)位于溢流堰(1)的里侧，在安装座(51)的一侧固定安装有调节板(54)，在调节板(54)上连接有调节螺栓(55)，在调节螺栓(55)与连接头(52)之间设置有压缩弹簧(56)，压缩弹簧(56)的两端分别与调节螺栓(55)以及连接头(52)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种二沉池清理装置斜面行走机构，其特征在于：所述的夹紧轮(53)与侧面行走轮(42)相配合。