CN212593628U - 一种基于wfi6的消防装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于WFI6的消防装置，包括：机器人底座，所述机器人底座的一侧外表面固定安装有超声波探测器；灭火箱，所述灭火箱包括水箱和气箱，所述水箱固定安装在机器人底座的上端外表面，所述气箱固定安装在水箱的上端外表面，所述水箱的内部设置有喷头角度调节装置。本实用新型所述的一种基于WFI6的消防装置，能够从不同的方向检测火灾，精确确定火灾的范围，便于人们寻找到着火点，而且火灾检测装置能够起到检测火灾和监测燃气泄漏的作用，功能更加的全面，同时拥有不同的灭火方式，能够在灭火的同时减小经济损失，还能够改变高压喷头的方向，从不同的角度进行灭火，灭火效果更好，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及消防领域，特别涉及一种基于WFI6的消防装置。
背景技术
随着社会的发展，人们的消防意识不断的提高，人们发明了一些消防设备，其中就有移动式的消防机器人，但随着科技的发展，人们对消防机器人的要求越来越高，导致传统的消防机器人已经无法满足人们的使用需求；
现有的消防机器人在使用时存在一定的弊端，现有的消防机器人通常只能检测是否存在火灾，功能比较单一，而且检测范围为单向，无法精确寻找到着火点，而且现有的消防机器人检测是否存在火灾，存在火灾时直接进行喷水，而室内电器较多，直接喷水会使得周边电器损坏，会造成其他的损失，不满足人们的要求，为此，我们提出一种基于WFI6的消防装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种基于WFI6的消防装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种基于WFI6的消防装置，包括：
机器人底座，所述机器人底座的一侧外表面固定安装有超声波探测器；
灭火箱，所述灭火箱包括水箱和气箱，所述水箱固定安装在机器人底座的上端外表面，所述气箱固定安装在水箱的上端外表面，所述水箱的内部设置有喷头角度调节装置，所述气箱的内部设置有二氧化碳发生装置，所述水箱和气箱上分别设置有高压喷头和高压气体喷头；
控制箱，所述控制箱固定安装在气箱的上端外表面，所述控制箱的内部设置有无线模块和单片机；以及
机械臂，所述机械臂通过螺栓固定安装在控制箱的上端外表面，所述机械臂的一端固定安装有火灾检测装置。
优选的，所述二氧化碳发生装置包括两组溶液箱和反应箱，两组所述溶液箱和高压气体喷头均通过管道与反应箱连通，所述管道上设置有电磁阀。
优选的，所述喷头角度调节装置包括两组隔板、马达和安装筒，两组所述隔板均固定安装在水箱内部，所述安装筒通过轴承活动安装在两组隔板之间，所述马达安装在隔板远离安装筒的一端，所述马达的输出轴贯穿隔板并与安装筒连接。
优选的，所述高压喷头安装在安装筒的内表面，所述水箱的内部设置有水泵，所述安装筒通过管道与水泵连接。
优选的，所述火灾检测装置包括安装头，所述安装头固定安装在机械臂的活动端，所述安装头上固定安装有烟雾传感器、天然气传感器和温度传感器。
优选的，所述水箱的前端外表面设置有观液口和无线充电线盘，所述水箱的内部设置有液位计，所述气箱的前端外表面设置有气压表，所述气压表的检测端位于反应箱内部。
优选的，所述控制箱的一侧外表面固定安装有照明灯和两组摄像头，所述照明灯位于两组摄像头之间，所述控制箱的前端外表面固定安装有声光报警器。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、通过设置的机械臂，将火灾检测装置安装到机械臂上，检测到火灾时，机械臂带动火灾检测装置从不同的方向检测，便于人们确定火灾的范围，也便于人们快速寻找到着火点，检测更加的精确，而且火灾检测装置能够起到检测火灾和监测燃气泄漏的作用，功能更加的全面；
2、通过设置的灭火箱，灭火箱包括水箱和气箱，使用时机器人根据着火点周边电器情况选取合适的灭火方式，电器较多时采用气箱产生的二氧化碳灭火，能够在灭火的同时保护电器，电器较少时水箱和气箱同时启动，加快灭火速度，灭火效果更好；
3、通过设置的喷头角度调节装置，灭火时喷头角度调节装置启动，马达带动安装筒转动，从而改变高压喷头的方向，从而从不同的角度进行灭火，灭火效果更好。
附图说明
图1为本实用新型一种基于WFI6的消防装置的整体结构图；
图2为本实用新型一种基于WFI6的消防装置的局部侧视结构图；
图3为本实用新型一种基于WFI6的消防装置中气箱的内部局部结构面图；
图4为本实用新型一种基于WFI6的消防装置中水箱的内部局部结构面图；
图5为本实用新型一种基于WFI6的消防装置中喷头角度调节装置的结构图。
图中：1、机器人底座；2、超声波探测器；3、水箱；4、气箱；5、高压喷头；6、高压气体喷头；7、控制箱；8、机械臂；9、溶液箱；10、反应箱；11、隔板；12、安装筒；13、安装头。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1-5所示，一种基于WFI6的消防装置，包括：
机器人底座1，(现有机构，机器人底座1有轮胎转向机构和锂电池)机器人底座1的一侧外表面固定安装有超声波探测器2，超声波探测器2的型号为HC-SR04；
灭火箱，灭火箱包括水箱3和气箱4，水箱3固定安装在机器人底座1的上端外表面，气箱4固定安装在水箱3的上端外表面，水箱3的内部设置有喷头角度调节装置，气箱4的内部设置有二氧化碳发生装置，水箱3和气箱4上分别设置有高压喷头5和高压气体喷头6；
控制箱7，控制箱7固定安装在气箱4的上端外表面，控制箱7的内部设置有无线模块和单片机，单片机控制整个消防装置的运行，消防装置通过无线模块和室内的WFI6路由器创建的网络连接，通过网络与其他智能电器连接；以及
机械臂8，机械臂8通过螺栓固定安装在控制箱7的上端外表面，机械臂8的一端固定安装有火灾检测装置。
人们可以直接通过移动设备与消防装置上的无线模块连接，远程控制消防装置的运行。
二氧化碳发生装置包括两组溶液箱9和反应箱10，两组溶液箱9和高压气体喷头6均通过管道与反应箱10连通，管道上设置有电磁阀。
喷头角度调节装置包括两组隔板11、马达和安装筒12，两组隔板11均固定安装在水箱3内部，安装筒12通过轴承活动安装在两组隔板11之间，马达安装在隔板11远离安装筒12的一端，马达的输出轴贯穿隔板11并与安装筒12连接。
高压喷头5安装在安装筒12的内表面，水箱3的内部设置有水泵，安装筒12通过管道与水泵连接。
火灾检测装置包括安装头13，安装头13固定安装在机械臂8的活动端，安装头13上固定安装有烟雾传感器、天然气传感器和温度传感器。
水箱3的前端外表面设置有观液口和无线充电线盘，水箱3的内部设置有液位计，气箱4的前端外表面设置有气压表，气压表的检测端位于反应箱10内部，气压表检测反应箱10内部气压，从而判断反应箱10内部是否存在二氧化碳。
控制箱7的一侧外表面固定安装有照明灯和两组摄像头，照明灯位于两组摄像头之间，控制箱7的前端外表面固定安装有声光报警器，人们可以远程控制照明灯打开拍摄光线不清楚区域的设备以及线路情况，使用比较方便。
需要说明的是，本实用新型为一种基于WFI6的消防装置，使用时，消防装置在室内运动，检测智能电器周边线路的温度以及燃气管道周边的燃气数值，同时拍摄并记录各个设备的情况，出现火灾时，机器人底座1上机械臂8上的超声波探测器2检测到火灾方向，机器人底座1向火灾区域移动，同时声光报警器启动警示周边人员，同时超声波探测器2启动，检测运行路径上是否存在物品阻拦，配合现有的家庭的监控设备快速规划处合适的路径(现有的家庭服务器和监控设备配合)，运动过程中机械臂8朝不同方向移动，确定火灾着火点和火势重点范围，并且通过网络接收着火点附近电器位置和信息，根据电器数量和火势情况选取合适的灭火方式，运行到位后，根据选择的灭火方式对火灾着火点和火势重点范围进行灭火；
通过设置的机械臂8，将火灾检测装置安装到机械臂8上，检测到火灾时，机械臂8带动火灾检测装置从不同的方向检测，便于人们确定火灾的范围，也便于人们快速寻找到着火点，检测更加的精确，而且火灾检测装置能够起到检测火灾和监测燃气泄漏的作用，功能更加的全面；
通过设置的灭火箱，灭火箱包括水箱3和气箱4，使用时机器人根据着火点周边电器情况选取合适的灭火方式，电器较多时采用气箱4产生的二氧化碳灭火(控制电磁阀打开，溶液箱9中的容易进入到反应箱10中发生反应产生二氧化碳)，能够在灭火的同时保护电器，电器较少时水箱3和气箱4同时启动，加快灭火速度，灭火效果更好；
通过设置的喷头角度调节装置，灭火时喷头角度调节装置启动，马达带动安装筒12转动，从而改变高压喷头5的方向，从而从不同的角度进行灭火，灭火效果更好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种基于WFI6的消防装置，其特征在于，包括：
机器人底座(1)，所述机器人底座(1)的一侧外表面固定安装有超声波探测器(2)；
灭火箱，所述灭火箱包括水箱(3)和气箱(4)，所述水箱(3)固定安装在机器人底座(1)的上端外表面，所述气箱(4)固定安装在水箱(3)的上端外表面，所述水箱(3)的内部设置有喷头角度调节装置，所述气箱(4)的内部设置有二氧化碳发生装置，所述水箱(3)和气箱(4)上分别设置有高压喷头(5)和高压气体喷头(6)；
控制箱(7)，所述控制箱(7)固定安装在气箱(4)的上端外表面，所述控制箱(7)的内部设置有无线模块和单片机；以及
机械臂(8)，所述机械臂(8)通过螺栓固定安装在控制箱(7)的上端外表面，所述机械臂(8)的一端固定安装有火灾检测装置。
2.根据权利要求1所述的一种基于WFI6的消防装置，其特征在于：所述二氧化碳发生装置包括两组溶液箱(9)和反应箱(10)，两组所述溶液箱(9)和高压气体喷头(6)均通过管道与反应箱(10)连通，所述管道上设置有电磁阀。
3.根据权利要求1所述的一种基于WFI6的消防装置，其特征在于：所述喷头角度调节装置包括两组隔板(11)、马达和安装筒(12)，两组所述隔板(11)均固定安装在水箱(3)内部，所述安装筒(12)通过轴承活动安装在两组隔板(11)之间，所述马达安装在隔板(11)远离安装筒(12)的一端，所述马达的输出轴贯穿隔板(11)并与安装筒(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于WFI6的消防装置，其特征在于：所述高压喷头(5)安装在安装筒(12)的内表面，所述水箱(3)的内部设置有水泵，所述安装筒(12)通过管道与水泵连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于WFI6的消防装置，其特征在于：所述火灾检测装置包括安装头(13)，所述安装头(13)固定安装在机械臂(8)的活动端，所述安装头(13)上固定安装有烟雾传感器、天然气传感器和温度传感器。
6.根据权利要求2所述的一种基于WFI6的消防装置，其特征在于：所述水箱(3)的前端外表面设置有观液口和无线充电线盘，所述水箱(3)的内部设置有液位计，所述气箱(4)的前端外表面设置有气压表，所述气压表的检测端位于反应箱(10)内部。
7.根据权利要求1所述的一种基于WFI6的消防装置，其特征在于：所述控制箱(7)的一侧外表面固定安装有照明灯和两组摄像头，所述照明灯位于两组摄像头之间，所述控制箱(7)的前端外表面固定安装有声光报警器。
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| CN202020875647.XU CN212593628U (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种基于wfi6的消防装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115147995A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-10-04 | 河北金锁安防工程股份有限公司 | 一种智慧城市安全工程用火灾预防报警系统 |
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2020
- 2020-05-22 CN CN202020875647.XU patent/CN212593628U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN115147995B (zh) * | 2021-03-29 | 2024-02-09 | 河北金锁安防工程股份有限公司 | 一种智慧城市安全工程用火灾预防报警系统 |
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