CN212588124U - 一种扫地机充电座的导向定位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机充电座的导向定位结构，包括至少在充电状态下插设于扫地机器人与地面之间的充电凸块；其特征在于：所述充电凸块的顶部设有倾斜的第一导向面、侧部设有倾斜的第二导向面、底部设有支撑底面；所述第一导向面和/或支撑底面的投影呈梯形，第二导向面位于第一导向面与支撑底面之间；所述第一导向面上外露有电连接充电电路的充电触片。本结构能有效引导扫地机器人移动至指定位置实现充电，其导向精准度高，性能可靠，结构简单合理。

Description

一种扫地机充电座的导向定位结构

技术领域

本实用新型涉及一种智能扫地设备，具体是一种扫地机充电座的导向定位结构。

背景技术

由于扫地机器人使用方便，所以受到消费者的欢迎；扫地机充电座是与扫地机器人配套使用的装置，可用于对扫地机器人充电；扫地机器人沿指定路线行走至扫地机充电座上设定的充电位置，扫地机器人上的触片与扫地机充电座上的触片相接触即可实现充电，这需要扫地机器人精准的停在指定位置，现有的定位方式是通过扫地机器人和/或扫地机充电座上的传感元件相互配合实现，但根据实际使用情况可知，单靠传感元件进行定位是不够的，实际应用中往往会出现偏差移位等情况。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种扫地机充电座的导向定位结构，本结构能有效引导扫地机器人移动至指定位置实现充电，其导向精准度高，性能可靠，结构简单合理。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种扫地机充电座的导向定位结构，包括至少在充电状态下插设于扫地机器人与地面之间的充电凸块；其特征在于：所述充电凸块的顶部设有倾斜的第一导向面、侧部设有倾斜的第二导向面、底部设有支撑底面；所述第一导向面和/或支撑底面的投影呈梯形，第二导向面位于第一导向面与支撑底面之间；所述第一导向面上外露有电连接充电电路的充电触片。

所述第一导向面的倾斜角θ1为0°-5°，优选1°、3°、5°等。

所述第二导向面前端的倾斜角θ2为20°-30°，优选21°、23°、25°等。

所述第一导向面左右两边缘之间的夹角θ3为10°-20°，优选12°、14°、16°、18°等。

所述支撑底面左右两边缘之间的夹角θ4为0°-10°，优选2°、4°、6°、8°等。

所述第二导向面顶部边缘与第一导向面外侧边缘连接；所述第二导向面底部边缘与支撑底面外侧边缘连接。

所述充电凸块上设置有绝缘的触片载体，充电触片设置于触片载体上，充电触片和触片载体相对充电凸块向上弹性复位活动；所述充电触片外露于充电凸块部分设有倾斜的触电导向面、以及若干充电触点。

所述触片载体上设有安装槽、及连通安装槽的安装孔；所述充电触片侧壁至少部分插入安装槽，充电触片上设有与安装孔插接的插片。

所述充电凸块上设有电连接充电触片的导电件，充电触片通过导电件电连接充电电路；所述导电件一端固定设置、另一端浮动设置且电连接充电触片。

所述触电导向面的倾斜角θ5为20°-30°，优选23°、25°、27°等。

本实用新型的有益效果如下：

通过在扫地机充电座上设置导向定位结构能有效的引导扫地机器人移动至指定位置进行充电，保证扫地机器人充电的有效性。具体是，在第一导向面和第二导向面的引导作用下能有效的引导扫地机器人移动至充电位置，保证扫地机器人和扫地机充电座上的触片相互电接触，通过具体的外型结构有效辅助扫地机器人移动至指定位置；在传感元件和本导向定位结构的相互配合下有效保证扫地机器人的充电性能。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中扫地机充电座的立体图。

图2为本实用新型一实施例中扫地机充电座的俯视图。

图3为本实用新型一实施例中扫地机充电座的侧视图。

图4为本实用新型一实施例中扫地机充电座的局部剖视图。

图5为本实用新型一实施例中充电触片与触片载体的分解图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，本扫地机充电座A的导向定位结构，包括至少在充电状态下插设于扫地机器人与地面之间的充电凸块1，充电凸块1支承于地面上；充电凸块1的顶部设有倾斜的第一导向面101、侧部设有倾斜的第二导向面102、底部设有支撑底面103，第一导向面101的平整的倾斜面，第二导向面102前端有倾斜的平面，侧部有异形的倾斜曲面；第一导向面101和支撑底面103的投影呈梯形，第二导向面102位于第一导向面101与支撑底面103之间，可见充电凸块1的顶面、侧面等均采用了斜面导向的方式对扫地机器人进行导向定位；第一导向面101上外露有电连接充电电路的充电触片2，以便于扫地机器人上的触片电接触，实现彼此的电连接。

进一步地，第一导向面101的倾斜角θ1为3°。

进一步地，第二导向面102前端的倾斜角θ2为23°。

进一步地，第一导向面101左右两边缘之间的夹角θ3为16°。

进一步地，支撑底面103左右两边缘之间的夹角θ4为6°。

进一步地，第二导向面102顶部边缘与第一导向面101外侧边缘连接，第二导向面102底部边缘与支撑底面103外侧边缘连接，使各斜面有效连接，提高导向性能。

进一步地，充电凸块1上设置有绝缘的触片载体3，充电触片2设置于触片载体3顶部，充电触片2和触片载体3相对充电凸块1向上弹性复位活动；第一导向面101上开设有通孔104，触片载体3至少部分外露于通孔104，充电触片2设置于触片载体3的外露部分；充电触片2外露于充电凸块1部分设有倾斜的触电导向面201、以及若干充电触点202。

进一步地，触片载体3上设有仿形支撑部304、安装槽301、及连通安装槽301的安装孔302；充电触片2覆盖于仿形支撑部304上，环形的安装槽301包围在仿形支撑部304周侧；充电触片2侧壁至少部分插入安装槽301，充电触片2两端分别设有插片203，插片203向下延伸与安装孔302插接。触片载体3周侧边缘上设有限位台阶303，限位台阶303抵靠于通孔104内侧壁，以防止触片载体3脱出通孔104。

进一步地，充电凸块1内腔设有电连接充电触片2的导电件4，充电触片2通过导电件4电连接充电电路；导电件4具有一定的弹性，其一端固定设置于充电凸块1上、另一端浮动设置且电连接充电触片2，在导电件4的作用下充电触片2和触片载体3相对充电凸块1向上弹性复位活动；需要说明的是，可增加弹性件（如：螺旋弹簧或扭簧等）作用充电触片2和触片载体3向上弹性复位活动。

进一步地，触电导向面201的倾斜角θ5为27°。

本实施例涉及的扫地机充电座A设置两块上述的充电凸块1，两块充电凸块1相互对称。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种扫地机充电座的导向定位结构，包括至少在充电状态下插设于扫地机器人与地面之间的充电凸块（1）；其特征在于：所述充电凸块（1）的顶部设有倾斜的第一导向面（101）、侧部设有倾斜的第二导向面（102）、底部设有支撑底面（103）；所述第一导向面（101）和/或支撑底面（103）的投影呈梯形，第二导向面（102）位于第一导向面（101）与支撑底面（103）之间；所述第一导向面（101）上外露有电连接充电电路的充电触片（2）。

2.根据权利要求1所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述第一导向面（101）的倾斜角θ1为0°-5°。

3.根据权利要求1所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述第二导向面（102）前端的倾斜角θ2为20°-30°。

4.根据权利要求1所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述第一导向面（101）左右两边缘之间的夹角θ3为10°-20°。

5.根据权利要求1所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述支撑底面（103）左右两边缘之间的夹角θ4为0°-10°。

6.根据权利要求1所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述第二导向面（102）顶部边缘与第一导向面（101）外侧边缘连接；所述第二导向面（102）底部边缘与支撑底面（103）外侧边缘连接。

7.根据权利要求1所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述充电凸块（1）上设置有绝缘的触片载体（3），充电触片（2）设置于触片载体（3）上，充电触片（2）和触片载体（3）相对充电凸块（1）向上弹性复位活动；所述充电触片（2）外露于充电凸块（1）部分设有倾斜的触电导向面（201）、以及若干充电触点（202）。

8.根据权利要求7所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述触片载体（3）上设有安装槽（301）、及连通安装槽（301）的安装孔（302）；所述充电触片（2）侧壁至少部分插入安装槽（301），充电触片（2）上设有与安装孔（302）插接的插片（203）。

9.根据权利要求7所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述充电凸块（1）上设有电连接充电触片（2）的导电件（4），充电触片（2）通过导电件（4）电连接充电电路；所述导电件（4）一端固定设置、另一端浮动设置且电连接充电触片（2）。

10.根据权利要求7所述扫地机充电座的导向定位结构，其特征在于：所述触电导向面（201）的倾斜角θ5为20°-30°。

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