CN212587580U - 电池能量处理装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电池能量处理装置和车辆，所述装置包括：第一开关模块、第一储能模块、第一相桥臂、第二相桥臂和控制模块，第一开关模块、第一储能模块、第一相桥臂、第二相桥臂组成加热电路，接通第一开关模块，所述第一储能模块与所述电池通过所述第一开关模块、第一相桥臂及第二相桥臂进行循环往复的相互充放电，产生的交流电流使所述电池内阻产生热量，本申请实施例公开的能量处理装置可以缩短寒冷环境下电池升温时间。

Description

电池能量处理装置和车辆

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电池能量处理装置和具有该电池能量处理装置的车辆。

背景技术

电池作为动力来源，在纯电动系列和混合动力系列车型的能源系统上得到大范围使用。然而，环境温度较低时，电池内阻变大，过电流能力减小，放电能力也相应减弱。因此需要对电池进行加热升温处理，使其放电能力恢复正常。

相关技术中，通常采用PTC(Positive Temperature Coefficient，正温度系数)加热方案，即通过PTC加热水路，再通过水路循环对电池进行热量传递，使得电池模组从外壳至内部。但是，通过上述PTC加热水路间接加热电池，其升温时间较久，导致热交换效率低。

实用新型内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种电池能量处理装置，该电池能量处理装置可以缩短寒冷环境下电池升温时间。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆。

为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提出的电池能量处理装置包括：

第一开关模块，所述第一开关模块的第一端与电池的正极连接；

第一储能模块，

第一相桥臂，所述第一相桥臂的中点与所述第一储能模块的第一端连接；

第二相桥臂，所述第二相桥臂的中点与所述第一储能模块的第二端连接，所述第一相桥臂的第一端和所述第二相桥臂的第一端共接形成第一汇流端，所述第一汇流端与所述第一开关模块的第二端连接，所述第一相桥臂的第二端和所述第二相桥臂的第二端共接形成第二汇流端，所述第二汇流端与电池的负极连接；

控制模块，所述控制模块连接所述第一开关模块、第一相桥臂及第二相桥臂的控制端；

其中，所述第一储能模块与所述电池通过所述第一开关模块、第一相桥臂及第二相桥臂进行循环充电和放电。

进一步的，所述第一储能模块包括第一电感和第二电感，所述第一电感的第一端为所述第一储能模块的第一端，所述第一电感的第二端与所述第二电感的第一端连接，所述第二电感的第二端为所述第一储能模块的第二端。

进一步的，所述装置还包括：

第二开关模块，所述第二开关模块的第一端与所述电池的正极连接，所述第二开关模块的第二端共接于所述第一电感的第二端和所述第二电感的第一端，所述第二开关模块的控制端与所述控制模块连接；

第二储能模块，所述第二储能模块的第一端与所述第一汇流端连接，所述第二储能模块的第二端与所述第二汇流端连接；

预充模块，所述预充模块的第一端与电池的正极连接，所述预充模块的第二端与所述第一汇流端连接。

进一步的，所述预充模块包括：第三开关模块和第一电阻，所述第三开关模块的第一端为所述预充模块的第一端，所述第三开关模块的第二端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端形成所述预充模块的第二端，所述第三开关模块的控制端与所述控制模块连接。

进一步的，当所述第一开关模块导通，所述第二开关模块和所述第三开关模块关断时，所述电池、所述第一开关模块、所述第一相桥臂、所述第一电感、所述第二电感和所述第二相桥臂形成电池加热回路。

进一步的，所述电池加热回路包括第一加热回路和第二加热回路，所述电池、第一开关模块、第一相桥臂的上桥臂、第一电感、第二电感和第二相桥臂的下桥臂形成第一加热回路；所述第一电感、第二电感、第二相桥臂的上桥臂、第一开关模块、电池和第一相桥臂的下桥臂形成第二加热回路。

进一步的，所述第二储能模块为电容，当所述第一开关模块和所述第三开关模块关断，所述第二开关模块导通时，所述电池、所述第二开关模块、所述第一电感、所述第二电感、所述第一相桥臂、所述第二相桥臂和电容形成电池升压回路。

进一步的，所述第二储能模块为电容，当所述第三开关模块导通，所述第一开关模块和所述第二开关模块关断，所述电池、所述第三开关模块、第一电阻和电容形成电容预充电回路。

本申请第二方面实施例提供一种车辆，所述车辆还包括本申请第一方面实施例所述的电池能量处理装置。

本申请提出了一种车辆及电池能量处理装置，通过上述技术方案，第一储能模块、第一开关模块、第一相桥臂及第二相桥臂组成电池加热电路，第一储能模块和电池通过第一开关模块、第一相桥臂和第二相桥臂进行循环往复的充放电，电流流经电池内部，使所述电池内阻产生热量，而使得电池温度由内向外升高，可以缩短寒冷环境下电池升温时间。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的结构图；

图2是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的一电路图；

图3是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的另一电路图；

图4(a)是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的加热模式的电流路径图；

图4(b)是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的加热模式的另一电流路径图；

图5是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的预充电模式的电流路径图；

图6是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的升压模式的电流路径图；

图7是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的升压模式的另一电流路径图；

图8是本申请一个实施例提供的一种电池能量处理装置的桥臂的开关模块结构示意图；

图9是本申请一个实施例提供的车辆结构图；

图10是本申请一个实施例提供的一种车辆电路图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

为了说明本申请的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

本申请实施例提供一种电池能量处理装置，如图1所示，电池能量处理装置100包括：

第一开关模块101，所述第一开关模块101的第一端与电池200的正极连接；

第一储能模块104，

第一相桥臂105，所述第一相桥臂105的中点与所述第一储能模块104的第一端连接；

第二相桥臂106，所述第二相桥臂106的中点与所述第一储能模块104的第二端连接，所述第一相桥臂105的第一端和所述第二相桥臂106的第一端共接形成第一汇流端，所述第一汇流端与所述第一开关模块101的第二端连接，所述第一相桥臂105的第二端和所述第二相桥臂106的第二端共接形成第二汇流端，所述第二汇流端与电池200的负极连接；

控制模块108，所述控制模块108连接所述第一开关模块101、第一相桥臂105及第二相桥臂106的控制端；

其中，所述第一储能模块104与所述电池200通过所述第一开关模块101、第一相桥臂105及第二相桥臂106进行循环充电和放电，产生的交流电流使所述电池内阻产生热量。

其中，第一开关模块101连接到电池200，所述第一开关模块101的设置使得电池能量处理装置100可以选择性的与电池连接，在寒冷环境下，电池需要加热时接入电路。此外，第一储能模块104通过第一相桥臂105和第二相桥臂106与电池200之间进行循环充电和放电，产生的交流电流使所述电池内阻产生热量，电池自发热加热电池，而使得电池温度由内向外升高，可以缩短寒冷环境下电池升温时间。可以理解的是，电池200和第一储能模块104之间进行循环充电和放电，可以是一次充电、可以是一次放电、也可以是一次充电和一次放电、还可以是多次充电和放电，只要满足电池加热需求即可。

此外，如图2所示，第一储能模块104可以设置为电感L，只要与电池之间可以进行充电和放电即可；当本申请的电池能量处理装置100应用于车辆时，控制模块108可以为整车控制器，也可以电池管理器；本实施例中，电池和第一储能模块之间通两相桥臂进行充电和放电，两相桥臂的设置使得两相桥臂的没相桥臂的上下桥臂交替导通工作，避免仅设置单相桥臂，仅单相桥臂工作，加热过程中元件过热造成的老化，影响寿命

综上，本实施例中，通过第一储能模块、第一开关模块、第一相桥臂及第二相桥臂组成电池加热电路，第一储能模块和电池通过第一开关模块、第一相桥臂和第二相桥臂进行循环往复的相互充放电，产生的交流电流使所述电池内阻产生热量，电池由内至外升温加热效率高，加热时间短，可以缩短寒冷环境下电池升温时间，两相桥臂的上下桥臂交替导通工作，避免桥臂过热造成的元件老化影响寿命。

作为一种实施方式，如图3所示，根据本申请的一个实施例，所述第一储能模块104包括第一电感L1和第二电感L2，所述第一电感L1的第一端为所述第一储能模块104的第一端，所述第一电感L1的第二端与所述第二电感L2的第一端连接，所述第二电感L2的第二端为所述第一储能模块104的第二端,在本实施例中，通过设置两个电感，两个电感串联形成第一储能模块104，电感增大后同时提高电流大小，对电池进行充电时，形成更大的反向电流，也避免单个电感温度过热。

进一步地，本申请实施例提供一种电池能量处理装置，如图3所示，所述装置还包括：第二开关模块102，所述第二开关模块102的第一端与所述电池的正极连接，所述第二开关模块102的第二端共接于所述第一电感L1的第二端和所述第二电感L2的第一端，所述第二开关模块102的控制端与所述控制模块108连接；其中，所述第二开关模块107的第二端共接于所述第一电感L1的第二端和所述第二电感L2的第一端，共接表示第二开关模块107的端部分别与第一电感和第二电感的端部连接。

第二储能模块107，所述第二储能模块107的第一端与所述第一汇流端连接，所述第二储能模块107的第二端与所述第二汇流端连接；作为一种实施方式，所述第二储能模块107为电容；

预充模块103，所述预充模块103的第一端与电池200的正极连接，所述预充模块103的第二端与所述第一汇流端连接。

在本实施例中，所述第二储能模块107和预充模块103的设置，使得本实施例的电池能量处理装置具有更多的工作模式，包括电池加热模式、电池升压模式和电池对电容的预充电模式。所述第二开关模块102的设置，使得多种工作模式可根据电池所处的工况进行切换，具体而言，控制模块108通过控制第一开关模块101和第二开关模块102的导通和关断可实现工作模式的切换。

如图3-10所示，在本实施例中，第一开关模块101包括开关S1，第二开关模块102包括开关S3，所述预充模块103包括：第三开关模块S3和第一电阻R1，所述第三开关模块S3的第一端为所述预充模块103的第一端，所述第三开关模块S3的第二端与所述第一电阻R1的第一端连接，所述第一电阻R1的第二端形成所述预充模块103的第二端，所述第三开关模块S3的控制端与所述控制模块108连接。所述第一相桥臂105包括上桥臂Q1和下桥臂Q2,所述第二相桥臂106包括上桥臂Q3和下桥臂Q4，其中，所述上桥臂和下桥臂可以由开关模块组成，开关模块的控制端与所述控制模块108连接，驱动信号为PWM(Pulse WidthModulation)信号，PWM信号中的高电平对应开关模块的导通，低电平对应开关模块的关断，所述开关模块包括但不局限于IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)、MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor)、SiC(碳化硅)功率MOS管等功率开关器件，本实施例对此不做限制，桥臂的开关模块的一种实施方式如图7所示，开关模块包括开关和与开关并联的二极管，起到保护桥臂中开关的作用。同理，开关S1、S2、S3可以为接触器，也可以为作用相同的开关器件，本实施例对此不做限制。

进一步的，为了电路安全，电池200和开关S1之间可以设置有保险丝、熔断器等安全器件。

如图3和图10所示，本申请实施例提供的一种实施方式，所述第一电感L1和所述第二电感L2为车辆的电压变换器中的电感，所述第一相桥臂105和所述第二相桥臂106为所述电压变换器50中的桥臂，所述第二储能模块107为母线电容C。在本实施例中，电池能量处理装置的储能模块和桥臂复用车辆的电压变换器50和母线电容C，充分利用车辆原有的结构实现了电池加热的功能，成本低，便于车辆中电池加热功能的实现

在本实施例中，母线电容C为具有一定容量的电容，包括但不限于薄膜电容、电解电容、超级电容等。电容容量与电池电压、输出功率、载波频率等有关，其中，预充电路对母线电容充电，使电容具有相对应的初始电压。并且，电池在加热模式时，加热过程中由于桥臂的开关模块的通断状态不断切换，导致电池和第一储能模块中的电感之间的电流不断发生变化，该变流电流持续通过电池模块，由于压降的存在，会导致产生纹波电压，母线电容C能够平滑母线电压使得输出电压较为稳定，使加热电路更加稳定。

下面结合图3-图7描述本实施例提供的一种电池能量处理装置的工作模式：

电池加热模式：如图4(a)和图4(b)所示，图中的箭头表示电路中电流流向，所述控制模块用于在所述电池处于加热模式时，控制所述第一开关模块101导通，控制所述第二开关模块102和所述第三开关模块S3关断，当所述第一开关模块101导通，所述第二开关模块103和所述第三开关模块S3关断时，所述电池200、所述第一开关模块101、所述第一相桥臂105、所述第一电感L1、所述第二电感L2和所述第二相桥臂106形成电池加热回路。具体而言，所述电池加热回包括第一加热回路和第二加热回路，所述电池、第一开关模块、第一相桥臂的上桥臂、第一电感、第二电感以及和第二相桥臂的下桥臂流回电池负极，形成第一加热回路；如图4(a)所示，电流从电池的正极流出，流经熔断器、第一开关模块101、第一相桥臂105的上桥臂Q1、第一电感L1、第二电感L2以及第二相桥臂106的下桥臂Q4流回电池负极，即，Q1和Q4导通，Q2和Q3关断，电流从电池正极流出流经S1、Q1、L1、L2、Q4返回电池负极，在第一加热回路中，电池处于放电状态，第一储能模块104处于储能状态；所述第一电感、第二电感、第二相桥臂的上桥臂、第一开关模块、电池和以及第一相桥臂的下桥臂，形成第二加热回路；如图4(b)所示，Q2和Q3导通，Q1和Q4关断，电流从第一电感L1流出，流经第二电感L2、第二相桥臂106的上桥臂Q3、第一开关模块101、电池200以及第一相桥臂105的下桥臂Q2流回第一电感L1，即，电流从L1流出，流经L2、Q3、S1、熔断器、电池、Q2流回L1，在第二加热回路第一电感L1和第二电感L2工作在续流状态，电池处于充电状态。本实施方式中，电池和第一储能模块中的电感进行循环充电和放电，加热电池电芯，实现电池自加热，并且在第一加热回路和第二加热回路中第一相桥臂和第二相桥臂中工作的桥臂不同，上、下桥臂交替导通，可有效避免单个桥臂长时间工作造成的老化，影响元器件使用寿命。电池充电和放电实现加热，仅有2个阶段，即电池放电电感储能阶段和电池充电电感续流阶段，充放电周期短，提高热交换效率，可以缩短寒冷环境下电池升温时间，使电池可以在较短时间内。

电池升压模式：如图6、图7所示，图中的箭头表示电路中电流流向，所述第二储能模块为电容C，所述控制模块用于在所述电池200处于升压模式时，控制所述第一开关模块101和所述第三开关模块S3关断，控制所述第二开关模块102导通，当所述第一开关模块101和所述第三开关模块S3关断，所述第二开关模块102导通时，所述电池200、所述第二开关模块102、所述第一电感L1、所述第二电感L2、所述第一相桥臂105、所述第二相桥臂106和电容C形成电池升压回路。电池升压模式分为两个工作阶段，第一工作阶段，控制S2、下桥臂Q2、Q4导通，上桥臂Q1、Q3关断，电池对电感L1、L2充电；第二工作阶段，控制下桥臂Q2、Q4关断，上桥臂Q1、Q3导通，电池和电感L1、L2共同对电容C进行升压充电。

在本实施例的电池加热和电池升压模式相比较，在电池加热模式中，电感L1和电感L2串联连接，可以实现大电流加热，加热速度快，且电池的充电和放电在仅在电池和电感之间进行，加热周期短，仅有两个工作流路；在电池升压模式中，电感L1和电感L2并联设置，对两相桥臂可以进行并联交错控制，升压电路的纹波小，EMC效果好，升压电压范围大。

电容预充电模式：如图5所示，所述第二储能模块为电容C，图中的箭头表示电路中电流流向，所述控制模块用于在所述电池200对所述电容预充电时，控制所述第三开关模块S3导通，控制所述第一开关模块101和所述第二开关模块102关断，当所述第三开关模块S3导通，所述第一开关模块101和所述第二开关模块102关断，所述电池200、所述第三开关模块S3、第一电阻R1和电容C形成电容预充电回路。具体而言，控制开关S1、S2断开，仅S3导通，电流从电池正极流出、流经熔断器、开关S3、R1、C流回电池负极，实现电池对电容C的预充电。本实施例的电容预充电模式可以和电池加热模式或电池升压模式进行组合，如在电池加热之前先进入电容预充电模式，可以有效降低各开关在开关瞬间产生的尖峰对电路的影响。

在本实施例的一种实施方式提供的电池能量处理装置集升压和电池加热功能于一体，形成了电池自加热与电池升压驱动的一体化电路，电路的集成度高。

本申请实施例还提供一种车辆1000如图9所示，所述车辆设置有本申请第一方面实施例所述的电池能量处理装置100。可以理解，本申请实施例的车辆的结构以及功能描述可参见前述实施例的电池能量处理装置100的结构以及功能描述，在此不再赘述。

根据本申请提供的另一个车辆的实施例，参见图10，图10示出了根据申请实施例的车辆的电路图，所述车辆还包括：

动力电池200；

电动机M；

第一转换装置40，所述第一转换装置40的直流侧与所述电池能量处理装置10连接，所述第一转换装置40的交流侧与所述电动机M连接。

在一些实施例中，所述第一转换装置40可以是逆变器。

所述车辆还包括：

发电机G；

第二转换装置30，所述第二变换装置30的直流侧与所述电池能量处理装置连接，所述第二转换装置30的交流侧与所述发电机G连接。

在一些实施例中，所述第二转换装置30可以是整流器。

所述车辆还包括：电池200，根据本申请的一种实施方式，所述的电池能量处理装置可以集成在电池内部。

根据本申请的又一种实施方式，所述电池能量处理装置位于电池和电动机/发电机之间，但整个电池加热过程电动机/发电机不参与加热工作。

根据本申请实施例的车辆，通过电池与第一储能模块之间的循环充电和放电，电池内阻发热产生热量，电池温度由内至外升高，提高了加热效率，缩短加热时间。并且，电池能量处理装置复用车辆原有的电压变换器的元件，成本低，并且实现加热和升压功能的集成，集成度高。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池能量处理装置，其特征在于，所述装置包括：

第一开关模块，所述第一开关模块的第一端与电池的正极连接；

第一储能模块，

第一相桥臂，所述第一相桥臂的中点与所述第一储能模块的第一端连接；

第二相桥臂，所述第二相桥臂的中点与所述第一储能模块的第二端连接，所述第一相桥臂的第一端和所述第二相桥臂的第一端共接形成第一汇流端，所述第一汇流端与所述第一开关模块的第二端连接，所述第一相桥臂的第二端和所述第二相桥臂的第二端共接形成第二汇流端，所述第二汇流端与电池的负极连接；

控制模块，所述控制模块连接所述第一开关模块、第一相桥臂及第二相桥臂的控制端；

其中，所述第一储能模块与所述电池通过所述第一开关模块、第一相桥臂及第二相桥臂进行循环充电和放电。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一储能模块包括第一电感和第二电感，所述第一电感的第一端为所述第一储能模块的第一端，所述第一电感的第二端与所述第二电感的第一端连接，所述第二电感的第二端为所述第一储能模块的第二端。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二开关模块，所述第二开关模块的第一端与所述电池的正极连接，所述第二开关模块的第二端共接于所述第一电感的第二端和所述第二电感的第一端，所述第二开关模块的控制端与所述控制模块连接；

第二储能模块，所述第二储能模块的第一端与所述第一汇流端连接，所述第二储能模块的第二端与所述第二汇流端连接；

预充模块，所述预充模块的第一端与电池的正极连接，所述预充模块的第二端与所述第一汇流端连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预充模块包括：第三开关模块和第一电阻，所述第三开关模块的第一端为所述预充模块的第一端，所述第三开关模块的第二端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端形成所述预充模块的第二端，所述第三开关模块的控制端与所述控制模块连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，当所述第一开关模块导通，所述第二开关模块和所述第三开关模块关断时，所述电池、所述第一开关模块、所述第一相桥臂、所述第一电感、所述第二电感和所述第二相桥臂形成电池加热回路。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电池加热回路包括第一加热回路和第二加热回路，所述电池、第一开关模块、第一相桥臂的上桥臂、第一电感、第二电感和第二相桥臂的下桥臂形成第一加热回路；所述第一电感、第二电感、第二相桥臂的上桥臂、第一开关模块、电池和第一相桥臂的下桥臂形成第二加热回路。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二储能模块为电容，当所述第一开关模块和所述第三开关模块关断，所述第二开关模块导通时，所述电池、所述第二开关模块、所述第一电感、所述第二电感、所述第一相桥臂、所述第二相桥臂和电容形成电池升压回路。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二储能模块为电容，当所述第三开关模块导通，所述第一开关模块和所述第二开关模块关断，所述电池、所述第三开关模块、第一电阻和电容形成电容预充电回路。

9.根据权利要求4-8任一项所述的装置，其特征在于，所述电池为车载电池，所述第一电感和所述第二电感为车辆的电压变换器中的电感，所述第一相桥臂和所述第二相桥臂为所述电压变换器中的桥臂，所述第二储能模块为母线电容。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9任意一项所述的电池能量处理装置。

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