CN212578171U - 一种具有平行机构的小五轴机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有平行机构的小五轴机床，包括底座、平行板和电动推杆，所述底座上侧中心设置有所述平行板，所述平行板下侧四角设置有所述电动推杆，所述平行板下侧靠近所述电动推杆位置一体成型有杆。有益效果在于：本实用新型通过设置的平行板、杆槽、电动推杆和水平度传感器，使得工件的放置机构可以自动进行水平度检测，并通过电动推杆自动调节平行板的水平度，使得工件的水平度得到保证，进而保证工件与机床刀头之间的水平度，保证工件的加工精准度。

Description

一种具有平行机构的小五轴机床

技术领域

本实用新型涉及机床领域，具体涉及一种具有平行机构的小五轴机床。

背景技术

五轴联动数控机床是一种科技含量高、精密度高、专门用于加工复杂曲面的机床。五轴联动机床有高效率、高精度的特点，工件一次装夹就可完成五面体的加工。若配以五轴联动的高档数控系统，还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。

现有的小五轴机床在进行加工的过程中，缺少平行调节机构，使得工件的水平度得不到调节保证，进而使得工件与机床刀头之间的水平得不到保证，影响工件的加工质量，因此需要一种实用新型来解决现有的问题。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

为了解决现有的小五轴机床在进行加工的过程中，缺少平行调节机构，使得工件的水平度得不到调节保证，进而使得工件与机床刀头之间的水平得不到保证，影响工件的加工质量的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种具有平行机构的小五轴机床，包括底座、平行板和电动推杆，所述底座上侧中心设置有所述平行板，所述平行板下侧四角设置有所述电动推杆，所述平行板下侧靠近所述电动推杆位置一体成型有杆槽，所述平行板上侧中心通过螺栓连接有水平度传感器，所述平行板上侧通过螺栓连接有转动电机，所述转动电机之间通过螺栓连接有转动台，所述转动台下侧通过螺钉连接有旋转电机，所述旋转电机上端卡合连接有固定盘。

进一步的，所述固定盘上侧等间距一体成型有梯形螺栓卡槽，所述底座上侧一边设置有侧板，所述侧板上端靠近所述平行板一侧水平设置有横向丝杠机构。

通过采用上述技术方案，所述梯形螺栓卡槽可以将工件通过梯形螺栓固定到所述固定盘上，进而保证工件的加工质量，所述侧板可以对所述横向丝杠机构进行支撑，保证所述竖向丝杠机构滑动稳定。

进一步的，所述横向丝杠机构一端通过螺栓连接有一号伺服电机，所述横向丝杠机构上垂直设置有竖向丝杠机构，所述竖向丝杠机构上端通过螺栓连接有二号伺服电机。

通过采用上述技术方案，所述一号伺服电机可以为所述竖向丝杠机构的滑动提供动力，保证所述竖向丝杠机构稳定滑动，所述二号伺服电机为所述水平丝杠机构的上下移动提供动力。

进一步的，所述竖向丝杠机构远离所述横向丝杠机构一侧设置有水平丝杠机构，所述水平丝杠机构一侧设置有滑动座，所述滑动座下侧通过螺栓连接有刀头卡座。

通过采用上述技术方案，所述滑动座可以带动所述刀头卡座进行水平移动，调节所述刀头卡座的位置，进而可以对工件进行精准加工，所述刀头卡座可以将机床加工用的刀头进行稳定固定，保证装置对工件的加工精准度。

进一步的，所述滑动座与所述水平丝杠机构滑动连接，所述竖向丝杠机构与所述横向丝杠机构滑动连接，所述水平丝杠机构与所述竖向丝杠机构滑动连接。

通过采用上述技术方案，所述水平丝杠机构、所述竖向丝杠机构和所述横向丝杠机构的结构和工作原理相同，使得所述滑动座下侧的所述刀头卡座可以根据使用需求进行精准位置调节。

进一步的，所述旋转电机与所述转动台通过螺钉连接，所述平行板与所述底座通过所述杆槽和所述电动推杆连接，所述电动推杆与所述底座通过螺钉连接。

通过采用上述技术方案，所述转动台可以带动所述固定盘在垂直方向上旋转调节，所述电动推杆可以调节所述平行板的水平度，保证所述平行板上侧的水平度，使得所述固定盘上的工件保持水平。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决现有的小五轴机床在进行加工的过程中，缺少平行调节机构，使得工件的水平度得不到调节保证，进而使得工件与机床刀头之间的水平得不到保证，影响工件的加工质量的问题，本实用新型通过设置的平行板、杆槽、电动推杆和水平度传感器，使得工件的放置机构可以自动进行水平度检测，并通过电动推杆自动调节平行板的水平度，使得工件的水平度得到保证，进而保证工件与机床刀头之间的水平度，保证工件的加工精准度。

附图说明

图1是本实用新型所述一种具有平行机构的小五轴机床的主视图；

图2是本实用新型所述一种具有平行机构的小五轴机床的左视图；

图3是本实用新型所述一种具有平行机构的小五轴机床中固定盘的俯视图；

图4是本实用新型所述一种具有平行机构的小五轴机床中平行板的仰视图。

附图标记说明如下：

1、底座；2、侧板；3、转动电机；4、转动台；5、固定盘；6、旋转电机；7、平行板；8、电动推杆；9、水平度传感器；10、横向丝杠机构；11、一号伺服电机；12、二号伺服电机；13、竖向丝杠机构；14、水平丝杠机构；15、滑动座；16、刀头卡座；17、杆槽；18、梯形螺栓卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-图4所示，本实施例中一种具有平行机构的小五轴机床，包括底座1、平行板7和电动推杆8，底座1上侧中心设置有平行板7，平行板7下侧四角设置有电动推杆8，平行板7下侧靠近电动推杆8位置一体成型有杆槽17，平行板7上侧中心通过螺栓连接有水平度传感器9，平行板7上侧通过螺栓连接有转动电机3，转动电机3之间通过螺栓连接有转动台4，转动台4下侧通过螺钉连接有旋转电机6，旋转电机6上端卡合连接有固定盘5。

固定盘5上侧等间距一体成型有梯形螺栓卡槽18，底座1上侧一边设置有侧板2，侧板2上端靠近平行板7一侧水平设置有横向丝杠机构10，梯形螺栓卡槽18可以将工件通过梯形螺栓固定到固定盘5上，进而保证工件的加工质量，侧板2可以对横向丝杠机构10进行支撑，保证竖向丝杠机13构滑动稳定。

横向丝杠机构10一端通过螺栓连接有一号伺服电机11，横向丝杠机构10上垂直设置有竖向丝杠机构13，竖向丝杠机构13上端通过螺栓连接有二号伺服电机12，一号伺服电机11可以为竖向丝杠机构13的滑动提供动力，保证竖向丝杠机构13稳定滑动，二号伺服电机12为水平丝杠机构14的上下移动提供动力。

竖向丝杠机构13远离横向丝杠机构10一侧设置有水平丝杠机构14，水平丝杠机构14一侧设置有滑动座15，滑动座15下侧通过螺栓连接有刀头卡座16，滑动座15可以带动刀头卡座16进行水平移动，调节刀头卡座16的位置，进而可以对工件进行精准加工，刀头卡座16可以将机床加工用的刀头进行稳定固定，保证装置对工件的加工精准度。

滑动座15与水平丝杠机构14滑动连接，竖向丝杠机构13与横向丝杠机构10滑动连接，水平丝杠机构14与竖向丝杠机构13滑动连接，水平丝杠机构14、竖向丝杠机构13和横向丝杠机构10的结构和工作原理相同，使得滑动座15下侧的刀头卡座16可以根据使用需求进行精准位置调节。

旋转电机6与转动台4通过螺钉连接，平行板7与底座1通过杆槽17和电动推杆8连接，电动推杆8与底座1通过螺钉连接，转动台4可以带动固定盘5在垂直方向上旋转调节，电动推杆8可以调节平行板7的水平度，保证平行板7上侧的水平度，使得固定盘5上的工件保持水平。

本实施例的具体实施过程如下：在使用时，将工件放置在固定盘5上，通过梯形螺栓插入到梯形螺栓卡槽18内，将工件固定在固定盘5上，然后根据水平度传感器9测量到的平行板7水平度，控制装置对四个电动推杆8进行调节，使得平行板7的水平度得到调节，进而保证平行板7上侧固定盘5的水平度，进而保证固定盘5上侧工件与装置的水平度，保证工件的加工精准度和质量，工件固定好之后，控制装置对一号伺服电机11和二号伺服电机12进行调节，使得竖向丝杠机构13可以沿着横向丝杠机构10进行移动，使得水平丝杠机构14可以沿着竖向丝杠机构13进行上下调节，滑动座15在水平丝杠机构14上水平移动，使得滑动座15下侧的刀头卡座16的位置得到精准调节，进而保证装置对工件进行精准加工。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种具有平行机构的小五轴机床，其特征在于：包括底座（1）、平行板（7）和电动推杆（8），所述底座（1）上侧中心设置有所述平行板（7），所述平行板（7）下侧四角设置有所述电动推杆（8），所述平行板（7）下侧靠近所述电动推杆（8）位置一体成型有杆槽（17），所述平行板（7）上侧中心通过螺栓连接有水平度传感器（9），所述平行板（7）上侧通过螺栓连接有转动电机（3），所述转动电机（3）之间通过螺栓连接有转动台（4），所述转动台（4）下侧通过螺钉连接有旋转电机（6），所述旋转电机（6）上端卡合连接有固定盘（5）。

2.根据权利要求1所述的一种具有平行机构的小五轴机床，其特征在于：所述固定盘（5）上侧等间距一体成型有梯形螺栓卡槽（18），所述底座（1）上侧一边设置有侧板（2），所述侧板（2）上端靠近所述平行板（7）一侧水平设置有横向丝杠机构（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有平行机构的小五轴机床，其特征在于：所述横向丝杠机构（10）一端通过螺栓连接有一号伺服电机（11），所述横向丝杠机构（10）上垂直设置有竖向丝杠机构（13），所述竖向丝杠机构（13）上端通过螺栓连接有二号伺服电机（12）。

4.根据权利要求3所述的一种具有平行机构的小五轴机床，其特征在于：所述竖向丝杠机构（13）远离所述横向丝杠机构（10）一侧设置有水平丝杠机构（14），所述水平丝杠机构（14）一侧设置有滑动座（15），所述滑动座（15）下侧通过螺栓连接有刀头卡座（16）。

5.根据权利要求4所述的一种具有平行机构的小五轴机床，其特征在于：所述滑动座（15）与所述水平丝杠机构（14）滑动连接，所述竖向丝杠机构（13）与所述横向丝杠机构（10）滑动连接，所述水平丝杠机构（14）与所述竖向丝杠机构（13）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有平行机构的小五轴机床，其特征在于：所述旋转电机（6）与所述转动台（4）通过螺钉连接，所述平行板（7）与所述底座（1）通过所述杆槽（17）和所述电动推杆（8）连接，所述电动推杆（8）与所述底座（1）通过螺钉连接。

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