CN212577876U - 焊接用柔性轨道 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种焊接用柔性轨道,包括第一轨道、第二轨道和若干个支撑条和若干个承载条,所述若干个支撑条间隔地设置于第一轨道和第二轨道之间,一第一调节块的上部安装于支撑条上,所述承载条上安装有一第二调节块;所述承载条的下表面安装有至少2个真空吸盘,所述第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销,从而使得两调节块可绕定位销旋转,所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔,一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔。本实用新型可以很好的贴合到待焊接曲面表面,使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致,且与焊焊缝保持平行,大大提高了焊接合格率,从而可以真正的实现自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接领域,尤其涉及一种焊接用柔性轨道。
背景技术
目前,在锥形曲面和球形曲面焊缝的自动焊接中,要达到焊枪对准焊缝的目的,一般有两种方法。一种采用很窄的柔性轨道,以便轨道可以随着焊缝弯曲,使轨道和待焊焊缝平行;另一种方法是将焊枪夹持机构的调节行程加大,以便在焊接时随时调节,使焊枪一直对准焊缝。第一种方法由于轨道尺寸过小,本身刚性不足,焊接时容易造成焊枪抖动;第二种方法在焊接过程中需要焊工时时盯着熔池观察,随时调节高低上下,不仅劳动强度大增,还由于调节机构过大,造成机构刚性不足,焊接时也容易造成焊枪抖动。这两种方法的直接后果就是焊接合格率不高,实际生产中难以推广应用。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种焊接用柔性轨道,该焊接用柔性轨道可以很好的贴合到待焊接曲面表面,使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致,且与焊焊缝保持平行,大大提高了焊接合格率,从而可以真正的实现自动焊接。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种焊接用柔性轨道,包括第一轨道、第二轨道和若干个支撑条和若干个承载条,所述若干个支撑条间隔地设置于第一轨道和第二轨道之间,一第一调节块的上部安装于支撑条上,所述承载条上安装有一第二调节块;
所述承载条的下表面安装有至少2个真空吸盘,所述真空吸盘的上部开有一吸嘴,所述第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销,从而使得两调节块可绕定位销旋转,所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔,一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔。
上述技术方案中进一步改进的方案如下:
1. 上述方案中,所述锁紧件为锁紧扳手。
2. 上述方案中,所述定位销为塞打螺钉。
3. 上述方案中,位于所述第二调节块下部的端面与承载条通过至少2个第三螺钉连接。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型焊接用柔性轨道,其第一调节块的上部安装于支撑条上,承载条上安装有一第二调节块,承载条的下表面安装有至少2个真空吸盘,第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销,从而使得两调节块可绕定位销旋转,所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔,一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔,轨道可以很好的贴合到待焊接曲面表面,使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致,且与焊焊缝保持平行,大大提高了焊接合格率,从而可以真正的实现自动焊接;还有,其承载条下表面采用真空吸盘与焊接面接触通过负压固定连接,从而实现了在非磁性焊接件的安装和自动焊接。
附图说明
附图1为本实用新型焊接用柔性轨道结构示意图一;
附图2为本实用新型焊接用柔性轨道结构示意图二。
以上附图中:1、第一轨道;2、第二轨道;3、支撑条;4、承载条;5、第一调节块;6、第二调节块;7、真空吸盘;81、定位孔;82、定位销;91、滑槽;92、螺孔;10、锁紧件;113、第三螺钉;14、吸嘴。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1:一种焊接用柔性轨道,包括第一轨道1、第二轨道2和若干个支撑条3和若干个承载条4,所述若干个支撑条3间隔地设置于第一轨道1和第二轨道2之间,一第一调节块5的上部安装于支撑条3上,所述承载条4上安装有一第二调节块6;
所述承载条4的下表面安装有至少2个真空吸盘7,所述真空吸盘7的上部开有一吸嘴14,所述第一调节块5、第二调节块6之间设置有一对相互配合的定位孔81和嵌入定位孔81的定位销82,从而使得两调节块可绕定位销82旋转,所述第一调节块5、第二调节块6上分别开有滑槽91和与滑槽91对应的螺孔92,一锁紧件10依次穿过所述滑槽91和螺孔92。
上述锁紧件10为锁紧扳手。
实施例2:一种焊接用柔性轨道,包括第一轨道1、第二轨道2和若干个支撑条3和若干个承载条4,所述若干个支撑条3间隔地设置于第一轨道1和第二轨道2之间,一第一调节块5的上部安装于支撑条3上,所述承载条4上安装有一第二调节块6;
所述承载条4的下表面安装有至少2个真空吸盘7,所述真空吸盘7的上部开有一吸嘴14,所述第一调节块5、第二调节块6之间设置有一对相互配合的定位孔81和嵌入定位孔81的定位销82,从而使得两调节块可绕定位销82旋转,所述第一调节块5、第二调节块6上分别开有滑槽91和与滑槽91对应的螺孔92,一锁紧件10依次穿过所述滑槽91和螺孔92。
上述定位销82为塞打螺钉。
位于所述第二调节块6下部的端面与承载条4通过至少2个第三螺钉113连接。
采用上述焊接用柔性轨道时,其第一调节块的上部安装于支撑条上,承载条上安装有一第二调节块,承载条的下表面安装有至少2个真空吸盘,第一调节块、第二调节块之间设置有一对相互配合的定位孔和嵌入定位孔的定位销,从而使得两调节块可绕定位销旋转,所述第一调节块、第二调节块上分别开有滑槽和与滑槽对应的螺孔,一锁紧件依次穿过所述滑槽和螺孔,轨道可以很好的贴合到待焊接曲面表面,使得焊枪和待焊焊缝的间距保持一致,且与焊焊缝保持平行,大大提高了焊接合格率,从而可以真正的实现自动焊接;还有,其承载条下表面采用真空吸盘与焊接面接触通过负压固定连接,从而实现了在非磁性焊接件的安装和自动焊接。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种焊接用柔性轨道,其特征在于:包括第一轨道(1)、第二轨道(2)和若干个支撑条(3)和若干个承载条(4),所述若干个支撑条(3)间隔地设置于第一轨道(1)和第二轨道(2)之间,一第一调节块(5)的上部安装于支撑条(3)上,所述承载条(4)上安装有一第二调节块(6);
所述承载条(4)的下表面安装有至少2个真空吸盘(7),所述真空吸盘(7)的上部开有一吸嘴(14),所述第一调节块(5)、第二调节块(6)之间设置有一对相互配合的定位孔(81)和嵌入定位孔(81)的定位销(82),从而使得两调节块可绕定位销(82)旋转,所述第一调节块(5)、第二调节块(6)上分别开有滑槽(91)和与滑槽(91)对应的螺孔(92),一锁紧件(10)依次穿过所述滑槽(91)和螺孔(92)。
2.根据权利要求1所述的焊接用柔性轨道,其特征在于:所述锁紧件(10)为锁紧扳手。
3.根据权利要求1所述的焊接用柔性轨道,其特征在于:所述定位销(82)为塞打螺钉。
4.根据权利要求1所述的焊接用柔性轨道,其特征在于:位于所述第二调节块(6)下部的端面与承载条(4)通过至少2个第三螺钉(113)连接。
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CN116465899A (zh) * | 2023-04-25 | 2023-07-21 | 北京云航智信新能源科技有限公司 | 一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置及检测方法 |
CN117655631A (zh) * | 2024-02-02 | 2024-03-08 | 广东福维德焊接股份有限公司 | 一种柔性轨道结构和焊接设备 |
CN117655631B (zh) * | 2024-02-02 | 2024-05-31 | 广东福维德焊接股份有限公司 | 一种柔性轨道结构和焊接设备 |
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