CN212577125U

CN212577125U - 一种厨余垃圾处理机器人

Info

Publication number: CN212577125U
Application number: CN201922271583.2U
Authority: CN
Inventors: 杨剑乐
Original assignee: Shaanxi Zhongjian Jianle Intelligent Robot Co ltd
Current assignee: Xi'an Tejijie Supply Chain Service Co ltd
Priority date: 2019-12-18
Filing date: 2019-12-18
Publication date: 2021-02-23
Anticipated expiration: 2029-12-18

Abstract

本申请提供一种厨余垃圾处理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人本体上部设置的投放装置，中部的处理装置，上部、中部及下部的存储装置，所述处理装置与所述存储装置相连通，通过本垃圾识别分类机器人，解决了目前厨余垃圾造成的空气污染，废液横流，不便于收集、存储和运输的问题。

Description

一种厨余垃圾处理机器人

技术领域

本申请涉及垃圾处理技术领域，具体为一种厨余垃圾处理机器人。

背景技术

和发达国家相比，我国的生活垃圾有着厨余垃圾占比较高，且平均热量较低的特点，目前我国生活垃圾中餐余垃圾占比达到59.3%，接近60%。我国城市每年产生餐厨垃圾不低于6000万吨，年均增速预计达10%以上，而随着民众生活水平的提升以及餐饮结构与数量的丰富化，这个比重还将进一步上升。厨余垃圾具有含水率高和可生化有机质含量高、容易腐坏、产生恶臭的特点。在日常生活中，厨余垃圾的堆放腐败会产生氨、硫化物等有害气体，在垃圾堆放点经常会出现废液横流的现象，严重污染大气和城市的生活环境；同时厨余垃圾中含有许多致病微生物，厨余垃圾箱往往是蚊、蝇、蟑螂和老鼠的滋生地，时时危害着居民的身体健康；另外，下雨天有雨水淋入垃圾箱产生的渗滤液也会造成地表水和地下水的严重污染，厨余垃圾的收集、存储和运输都较为困难。针对这些问题，本申请提出一种厨余垃圾处理机器人的设计。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种厨余垃圾处理机器人，以解决现有技术中厨余垃圾的收集、存储和运输比较困难的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种厨余垃圾处理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人本体上部设置的投放装置，中部的处理装置，上部、中部及下部的存储装置，所述处理装置与所述存储装置相连通；

所述投放装置包括悬挂机构，翻转机构；

所述处理装置包括垃圾袋处理机构，垃圾处理机构；

所述存储装置包括垃圾袋存储箱，残渣存储箱及位于机器人本体上用于存储箱进出的开门机构；所述开门机构包括开门把手及与外壳固定连接的固定部。

进一步地，所述悬挂机构包括直臂挂钩，位于直臂挂钩后方的驱动电机，与电机连接的主动齿轮一及与主动齿轮一连接的齿条。

进一步地，所述翻转机构包括翻转挡板，固定于翻转挡板下的驱动电机及与电机连接的主动齿轮二。

进一步地，所述垃圾袋处理机构包括漏斗型接口，与漏斗型接口连接的圆柱型吸附装置，位于圆柱型吸附装置两侧的吸风扇。

进一步地，所述垃圾处理机构包括位于机器人外壳内壁的切割机构，位于斜面正下方的离心机构及离心机构下方的油水分离机构。

进一步地，所述切割机构包括与机器人外壳内壁固定连接的固定部，切割刀，驱动切割刀的驱动电机及与电机连接的主动齿轮三。

进一步地，所述离心机构包括离心筒，位于离心筒底部的重力挡板和驱动重力挡板的驱动电机，位于重力挡板下方驱动离心筒的驱动电机。

进一步地，所述油水分离机构包括分离器箱体，阻流板，隔油板，位于分离器箱体外部下方的出油口和位于分离器箱体外部上方出水口。

本申请的有益效益是：通过本厨余垃圾处理机器人，解决了目前因厨余垃圾污染造成的收集、存储和运输问题；本厨余垃圾处理机器人有效解决了厨余垃圾的垃圾袋收集、干湿分离和油水分离，垃圾袋收集可将垃圾袋与厨余垃圾分开处理，便于有机物的回收利用，干湿分离可有效防止垃圾废液外流造成的污染，便于存储和运输残渣，油水分离可将油液和废液分隔开来，便于油液的回收和再利用。

附图说明

图1为本申请机器人整体结构示意图；

图2为本申请垃圾袋处理和存储机构结构示意图；

图3为本申请切割机构结构示意图；

图4为本申请离心筒及残渣存储箱内部结构示意图；

图5为本申请油水分离器内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步说明，以具体阐述本技术方案。

如图1至5所示，一种厨余垃圾处理机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人本体上部设置的投放装置，中部的处理装置，上部、中部及下部的存储装置，所述处理装置与所述存储装置相连通；

所述投放装置包括悬挂机构31，翻转机构32；

所述悬挂机构31包括直臂挂钩311，位于直臂挂钩311后方的驱动电机312，与电机连接的主动齿轮一313及与主动齿轮一313连接的齿条314。当垃圾袋挂上直臂挂钩311且所受重力变化为零（误差10克内）时，驱动电机312旋转，带动主动齿轮一313旋转，从而带动齿条314做正向直线运动，使直臂挂钩311缩回，待直臂挂钩完全缩回时，驱动电机312反向旋转，带动主动齿轮一313反向旋转，从而带动齿条314做反向直线运动，使直臂挂钩311伸出；

所述翻转机构32包括翻转挡板321，固定于翻转挡板下的驱动电机322及与电机连接的主动齿轮二323。当翻转挡板321受到重力且重力不再变化时，固定于翻转挡板下的驱动电机322旋转，带动主动齿轮二323旋转，从而带动翻转挡板321垂直向下旋转，延时10秒后，驱动电机322反向旋转，带动主动齿轮二323反向旋转，从而带动翻转挡板321垂直向上旋转归回原位；

所述处理装置包括垃圾袋处理机构41，垃圾处理机构42；

所述垃圾袋处理机构41包括漏斗型接口411，与漏斗型接口连接的圆柱型吸附装置412，位于圆柱型吸附装置两侧的吸风扇413。当直臂挂钩311完全缩回时，驱动吸风扇的吸风电机旋转，带动位于圆柱型吸附装置两侧的吸风扇413转动，垃圾袋由漏斗型接口被吸入，经圆柱型吸附装置吸回垃圾袋存储箱51中；

所述垃圾处理机构42包括位于机器人外壳内壁的切割机构421，位于斜面正下方的离心机构422及离心机构422下方的油水分离机构423；

所述切割机构421包括与机器人外壳内壁固定连接的固定部4211，切割刀4212，驱动切割刀的驱动电机4213及与电机连接的主动齿轮三4214。当翻转挡板321垂直向下打开时，驱动切割刀的驱动电机4213旋转，带动电机连接的主动齿轮三4214旋转，从而带动切割刀4212旋转切割垃圾袋，当翻转挡板321垂直向上关闭时，驱动切割刀的驱动电机4213反向旋转，带动电机连接的主动齿轮三4214反向旋转，从而带动切割刀4212旋转回归原位；

所述离心机构422包括离心筒4221，位于离心筒4221底部的重力挡板4222和驱动重力挡板的驱动电机4223，位于重力挡板4222下方驱动离心筒的驱动电机4224。当离心筒4221底部的重力挡板4222识别到重力且重力不再发生变化时，位于重力挡板4222下方驱动离心筒的驱动电机4224旋转，开始离心使固液分离。当离心完成后，驱动离心筒4221的驱动电机4224停止旋转，驱动重力挡板4222的驱动电机4223开始旋转，带动重力挡板4222垂直向下翻转，残渣被倒入残渣存储箱52，分离出的液体经残渣存储箱52流入油水分离器；

所述油水分离机构423包括分离器箱体4231，阻流板4232，隔油板4233，位于分离器箱体4231外部下方的出油口4234和位于分离器箱体4231外部上方出水口4235；当固液分离后的油水混合物流入分离器箱体4231时，依据油水密度不同的原理，经过阻流板4232一级过滤，油液飘浮在上方，同时隔油板4233阻挡油液流向二级过滤箱，使得油液在储油区聚集，通过出油口排出，废水通过阻流板4232，进一步过滤后从出水口排出；

所述存储装置包括垃圾袋存储箱51，残渣存储箱52及位于机器人本体上用于存储箱进出的开门机构53；

所述开门机构53包括开门把手531及与外壳固定连接的固定部532；

在一种较优的实施方式中，投放者将垃圾袋打结挂至直臂挂钩311上时，垃圾袋平铺于斜面上，此时翻转挡板321上的重力传感器识别到重力，当重力不再发生变化时，翻转挡板321垂直向下旋转打开，切割刀4212顺时针旋转180度切割垃圾袋，厨余垃圾倒入处理装置4中的离心筒4221中。当位于直臂挂钩311上的重力传感器识别到重力为零（误差5克内）时，切割刀4212逆时针旋转180度返回原位，接着翻转挡板321垂直向上旋转关闭，驱动吸风扇的吸风电机414旋转，带动位于圆柱型吸附装置两侧的吸风扇413转动，垃圾袋由漏斗型接口411被吸入，经圆柱型吸附装置412吸回垃圾袋存储箱51中。当离心筒4221底部的重力挡板4222识别到重力且重力不再发生变化时，位于重力挡板4222下方驱动离心筒的驱动电机4224旋转，开始离心使固液分离。当离心完成后，驱动离心筒4221的驱动电机4224停止旋转，驱动重力挡板4222的驱动电机4223开始旋转，带动重力挡板4222垂直向下翻转，残渣被倒入残渣存储箱52，分离出的液体经残渣存储箱52流入油水分离器。

Claims

1.一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人本体上部设置的投放装置，中部的处理装置，上部、中部及下部的存储装置，所述处理装置与所述存储装置相连通；

所述投放装置包括悬挂机构（31），翻转机构（32）；

所述处理装置包括垃圾袋处理机构（41），垃圾处理机构（42）；

所述存储装置包括垃圾袋存储箱（51），残渣存储箱（52）及位于机器人本体上用于存储箱进出的开门机构（53）。

2.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述悬挂机构（31）包括直臂挂钩（311），位于直臂挂钩（311）后方的驱动电机（312），与电机连接的主动齿轮一（313）及与主动齿轮一（313）连接的齿条（314）。

3.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述翻转机构（32）包括翻转挡板（321），固定于翻转挡板下的驱动电机（322）及与电机连接的主动齿轮二（323）。

4.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾袋处理机构（41）包括漏斗型接口（411），与漏斗型接口连接的圆柱型吸附装置(412)，位于圆柱型吸附装置两侧的吸风扇(413)。

5.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述垃圾处理机构（42）包括位于机器人外壳内壁的切割机构（421），位于斜面正下方的离心机构（422）及离心机构（422）下方的油水分离机构（423）。

6.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述切割机构（421）包括与机器人外壳内壁固定连接的固定部（4211），切割刀（4212），驱动切割刀的驱动电机（4213）及与电机连接的主动齿轮三（4214）。

7.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述离心机构（422）包括离心筒（4221），位于离心筒（4221）底部的重力挡板（4222）和驱动重力挡板的驱动电机（4223），位于重力挡板（4222）下方驱动离心筒的驱动电机（4224）。

8.根据权利要求5所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述油水分离机构（423）包括分离器箱体（4231），阻流板（4232），隔油板（4233），位于分离器箱体（4231）外部下方的出油口（4234）和位于分离器箱体（4231）外部上方出水口（4235）。

9.根据权利要求1所述的一种厨余垃圾处理机器人，其特征在于，所述开门机构（53）包括开门把手（531）及与外壳固定连接的固定部（532）。