CN212576718U - 旋转装置及三轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转装置及三轴机械手，涉及机械手技术领域。一种旋转装置，包括底座，所述底座上设置有由动力装置驱动的旋转轴，所述旋转轴上固定设置有用于安装产品工装的安装座。本实用新型旋转装置及三轴机械手解决了产品无法自动旋转的问题，满足了产品多角度点胶的需求，实现了精准点胶轨迹，保证了点胶质量，且安装座能够安装不同产品的产品工装，扩大了设备的使用范围，降低了生产成本。

Description

旋转装置及三轴机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种旋转装置及设有该旋转装置的三轴机械手。

背景技术

点胶，是一种工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

一些产品在生产加工过程中需要借助某些辅助设备进行点胶，但是目前的辅助设备一般只能进行单面点胶或双面点胶，对于某些需要对曲面进行多角度点胶的产品，现有技术中没有能够使产品自动旋转的辅助设备，还是需要人为旋转产品对产品进行点胶，这样不但耗费人力，降低了生产效率，而且点胶质量难以保证。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型的第一个目的在于提供一种旋转装置，该旋转装置解决了产品无法自动旋转的问题，满足了产品多角度点胶的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种旋转装置，包括底座，所述底座上设置有由动力装置驱动的旋转轴，所述旋转轴上固定设置有用于安装产品工装的安装座。

其中，所述旋转轴对应所述安装座的位置设置有安装面，所述安装座设置于所述安装面上。

其中，所述底座包括底板和设置于所述底板上的两个支撑座，所述旋转轴转动设置于两所述支撑座内，所述安装面位于两所述支撑座之间。

其中，两所述支撑座均为轴承座。

其中，所述安装座为安装板，所述安装板上设置有用于与所述产品工装连接的连接结构。

其中，所述连接结构为螺纹孔。

其中，所述旋转轴与所述动力装置之间设置有传动组件。

其中，所述动力装置为电机，所述电机设置于所述底座上。

其中，所述传动组件为联轴器。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的旋转装置，由于包括底座，底座上设置有由动力装置驱动的旋转轴，旋转轴上固定设置有用于安装产品工装的安装座，在使用时，将产品工装安装至安装座上，再将产品安装在产品工装上，通过动力装置驱动旋转轴转动，进而驱动产品工装及产品旋转，因此，与现有技术相比，本实用新型旋转装置解决了产品无法自动旋转的问题，满足了产品多角度点胶的需求，实现了自动化生产，提高了生产效率，同时，由于安装座能够安装不同产品的产品工装，因此，也扩大了设备的使用范围，降低了生产成本。

本实用新型的第二个目的在于提供一种三轴机械手，该三轴机械手解决了产品无法自动旋转的问题，满足了产品多角度点胶的需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种三轴机械手，所述三轴机械手的X轴的滑块上设置有第一个技术方案中所述的旋转装置。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中的三轴机械手由于具有第一个技术方案中所述的旋转装置，因此，实现了四轴机械手的功能，解决了产品无法自动旋转的问题，满足了产品多角度点胶的需求，实现了自动化生产，提高了生产效率，同时，由于安装座能够安装不同产品的产品工装，因此，也扩大了设备的使用范围，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型中三轴机械手的结构示意图；

图2是本实用新型中旋转装置的结构示意图；

图中：1-底座，11-底板，12-支撑座，13-安装架，2-动力装置，3-旋转轴，31-安装面，4-安装座，41-沉孔，42-螺纹孔，5-联轴器，6-三轴机械手，61-工作台，62-X轴，63-Y轴，64-Z轴，65-滑块，7-点胶装置。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

如图1和图2共同所示，一种旋转装置，包括底座1，底座1上设置有由动力装置2驱动的旋转轴3，旋转轴3上固定设置有用于安装产品工装(图中未示出)的安装座4。

其中，旋转轴3对应安装座4的位置设置有安装面31，安装座4设置于安装面31上。

本实施例中的安装座4优选为安装板，安装板上设置有两个沉孔41，安装面31上对应两个沉孔41的位置处分别设置有螺纹孔(图中未示出)，两个沉头螺栓(图中未示出)分别穿过相应的沉孔41与相应的螺纹孔螺纹连接，进而实现将安装板固定在旋转轴3上。本实施例不局限于该安装方式，也可以采用其它安装方式，只要将安装座4固定设置于旋转轴3上即可。

其中，安装板上设置有用于与产品工装连接的连接结构，本实施例中优选连接结构为螺纹孔42，安装板的四个角部分别设置有一个螺纹孔42，产品工装上对应四个螺纹孔42的位置处分别设置有一个沉孔，四个沉头螺栓分别穿过产品工装上相应的沉孔与相应的螺纹孔42螺纹连接，进而实现将产品工装固定在安装板上。本实施例不局限于该安装方式，也可以采用其它安装方式，只要将产品工装固定设置于安装板上即可。

如图1和图2共所示，底座1包括底板11和设置于底板11上的两个支撑座12，旋转轴3的两端分别转动设置于两个支撑座12上，安装面31位于两个支撑座12之间，即安装座4位于两个支撑座12之间。

由于轴承座为标准件，且具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点，因此，本实施例中两个支撑座12均优选为轴承座，旋转轴3的两端分别设置于相应的轴承座内。

如图1和图2共同所示，旋转轴3与动力装置2之间设置有传动组件。

本实施例中的动力装置2为电机，优选为伺服电机，当然，动力装置2也可也采用摆缸等；底板11上设置有安装架13，伺服电机设置于安装架13上，传动组件优选为联轴器5，伺服电机的输出轴与旋转轴3之间通过联轴器5连接，实际应用中，伺服电机的输出轴与旋转轴3之间也可以采用齿轮传动机构、链轮传动机构或者带传动机构等进行传动，本实施例对此不做限制。

本实施例中旋转轴3设置有用于与控制系统(图中未示出)电连接的旋转编码器(图中未示出)，在使用的过程中，可以将旋转编码器和伺服电机分别与控制系统电连接，然后将产品工装安装至安装座4上，再将产品安装在产品工装上，通过动力装置2驱动旋转轴3转动，进而驱动产品工装及产品旋转，以满足产品多角度点胶的需求。

在旋转轴3转动的过程中，通过旋转编码器实时测量旋转轴3的转速并由控制系统自动将伺服电机的转速调整为设定的转速，以实现旋转轴3的快速调速，进而实现精准点胶轨迹，以保证点胶质量的稳定可靠。

实施例二：

如图1和图2共同所示，一种三轴机械手，包括工作台61，设置于工作台61上的X轴62、Y轴63和Z轴64，其中，X轴62的滑块65上设置有实施例一中所述的旋转装置。

本实用新型三轴机械手实现了四轴机械手的功能，使用时，三轴机械手的X轴62带动旋转装置移动至工作位置，点胶装置7在Y轴63和Z轴64的驱动下移动至旋转装置的上方对产品进行点胶，通过旋转装置的动力装置2驱动旋转轴3转动，再由旋转轴3带动产品工装及产品旋转，从而实现点胶装置7对产品的多角度点胶。

由实施例一和实施例二可知，本实用新型旋转装置及设有该旋转装置的三轴机械手解决了产品无法自动旋转的问题，满足了产品多角度点胶的需求，实现了自动化生产，提高了生产效率，且能够通过控制系统及旋转编码器实现精准点胶轨迹，保证点胶质量的稳定可靠，同时，由于安装座能够安装不同产品的工装，因此，也扩大了设备的使用范围，降低了生产成本。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转装置，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有由动力装置驱动的旋转轴，所述旋转轴上固定设置有用于安装产品工装的安装座。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转轴对应所述安装座的位置设置有安装面，所述安装座设置于所述安装面上。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，所述底座包括底板和设置于所述底板上的两个支撑座，所述旋转轴转动设置于两所述支撑座内，所述安装面位于两所述支撑座之间。

4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，两所述支撑座均为轴承座。

5.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述安装座为安装板，所述安装板上设置有用于与所述产品工装连接的连接结构。

6.根据权利要求5所述的旋转装置，其特征在于，所述连接结构为螺纹孔。

7.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述旋转轴与所述动力装置之间设置有传动组件。

8.根据权利要求7所述的旋转装置，其特征在于，所述动力装置为电机，所述电机设置于所述底座上。

9.根据权利要求8所述的旋转装置，其特征在于，所述传动组件为联轴器。

10.一种三轴机械手，其特征在于，所述三轴机械手的X轴的滑块上设置有权利要求1至9任一项所述的旋转装置。

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